折叠式工作臂机械限高装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种工程机械，具体地说，尤其涉及一种折叠式工作臂机械限高装置。


背景技术：

2.多节工作臂类的挖掘或起重设备在部分工况如桥下、矿井、电网、建筑内部，由于空间限制和安全性要求，需对其工作臂的举升高度进行限制，尤其在有强制性要求的电网、线路工况下，多节臂类的挖掘或起重设备在没有工作臂限高装置的情况下是禁止进入施工的。目前，限高装置主要有电子式限高装置，但电子式限高装置成本很高，且可行性和可靠性较差。
3.目前正缺少一种既能防止旋臂在下降过程中卡死，又能防止在旋臂提升至限定高度时连杆在惯性作用下继续逆时针运转动，限高装置具有可拆卸性，安装方便灵活，且结构简单可靠，成本低，经济性好的折叠式工作臂机械限高装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的，在于提供一种折叠式工作臂机械限高装置，以解决现有技术中缺少一种既能防止旋臂在下降过程中卡死，又能防止在旋臂提升至限定高度时连杆在惯性作用下继续逆时针运转动，限高装置具有可拆卸性，安装方便灵活，且结构简单可靠，成本低，经济性好的折叠式工作臂机械限高装置的问题。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种折叠式工作臂机械限高装置，包括上架和旋臂，旋臂与上架铰连接，所述上架上设有固定装置，固定装置与连杆连接；所述连杆与左摇臂和右摇臂连接；所述左摇臂和右摇臂与旋臂连接。
7.进一步地，所述的固定装置包括底座，底座上设有固定块，底座和固定块上设有销轴，通过销轴连接连杆；所述底座和固定块通过紧固螺栓固定。
8.进一步地，所述的底座和固定块上设有的销轴外侧分别设有挡板，挡板焊接在固定块上。
9.进一步地，所述的底座、固定块和连杆的铰接处前端设有限位板。
10.进一步地，所述的连杆与左摇臂和右摇臂的连接方式为铰接，左摇臂和右摇臂与旋臂的连接方式为铰接。
11.进一步地，所述的连杆与左摇臂和右摇臂铰接处的上铰接导向孔为长条孔或异形孔。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过摇臂和连杆构成的二连杆机构，实现折叠功能，可很好实现一定高度范围内的限高，提高工作效率和质量。
14.2、通过连杆上铰接导向孔，旋臂下降时，在旋臂推力及摇臂自身重力作用下沿连
杆导向孔长条孔或异形孔运动，使连杆及摇臂组成的二力杆所受力不再一条直线上夹角小于180
°
，进而推动连杆，克服旋臂在下降过程中出现卡死的问题。
15.3、二连杆机构及固定装置具有可拆卸性，安装简单灵活。
16.4、底座外侧焊有限位板，保证连杆在限定范围内运动，防止在旋臂提升至限定高度时连杆在惯性作用下继续逆时针运转动。
17.5、可靠性强，成本低。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型的局部爆炸图；
20.图3是本实用新型的左、右摇臂和连杆的最小行程示意图；
21.图4是本实用新型的左、右摇臂和连杆的最大行程示意图；
22.图5是本实用新型的连杆的上铰接孔的。
23.图中：1、旋臂油缸；2、旋臂；3、右摇臂；4、左摇臂；5、连杆；6、固定块；7、挡板；8、限位板；9、底座；10、上架；11、紧固螺栓。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。
25.实施例1、一种折叠式工作臂机械限高装置，包括上架10和旋臂2，旋臂2与上架10铰连接，所述上架10上设有固定装置，固定装置与连杆5连接；所述连杆5与左摇臂4和右摇臂3连接；所述左摇臂4和右摇臂3与旋臂2连接；所述的固定装置包括底座9，底座9上设有固定块6，底座9和固定块6上设有销轴，通过销轴连接连杆5；所述底座9和固定块6通过紧固螺栓11固定；所述的底座9和固定块6上设有的销轴外侧分别设有挡板7，挡板7焊接在固定块6上；所述的底座9、固定块6和连杆5的铰接处前端设有限位板8；所述的连杆5与左摇臂4和右摇臂3的连接方式为铰接，左摇臂4和右摇臂3与旋臂2的连接方式为铰接；所述的连杆5与左摇臂4和右摇臂3铰接处的上铰接导向孔为长条孔或异形孔。
26.旋臂油缸1一端与旋臂2铰接，另一端与上架10铰接，旋臂油缸1推动旋臂2转动，见图1。连杆5与左摇臂4，右摇臂3组成二连杆机构，二连杆机构上端(左摇臂4，右摇臂3)与旋臂2连接，下端(连杆5)通过销轴与固定装置连接，底座9焊接于上架10，固定块6通过紧固螺栓11将连接二连杆机构的销轴固定在底座9上，见图2。旋臂油缸1伸出，旋臂2提升并绕与上架的铰接处顺时针旋转，旋臂2提升的同时带动左摇臂4、右摇臂3同时运动，此时左摇臂4、右摇臂3并绕其下端的铰接孔转动，见图3状态。旋臂2继续提升，左摇臂4、右摇臂3下端铰接孔圆心沿连杆5铰接导向孔运动，并最终运动至图4所示状态，即旋臂2达到限定提升高度，此过程中限位板8防止连杆5在惯性作用下继续朝逆时针方向运动。旋臂2的回收过程参考旋臂2提升的过程。
27.连杆5(图5)的铰接导向孔(长条孔或异形孔)圆心连线在旋臂2提升至限定高度时(图4状态)，与左摇臂4、右摇臂3上端铰接孔圆心和连杆5下端铰接孔圆心的连线成锐角，以克服旋臂2在下降过程中可能出现的卡死现象。
28.挡板7，防止旋臂2运动时连杆5下端与固定装置连接处销轴横向移动。
29.限位板8，防止在旋臂2提升至限定高度后连杆5在惯性作用下继续做逆时针转动(图4状态)。


技术特征：
1.一种折叠式工作臂机械限高装置，包括上架(10)和旋臂(2)，旋臂(2)与上架(10)铰连接，其特征在于：所述上架(10)上设有固定装置，固定装置与连杆(5)连接；所述连杆(5)与左摇臂(4)和右摇臂(3)连接；所述左摇臂(4)和右摇臂(3)与旋臂(2)连接。2.根据权利要求1所述的折叠式工作臂机械限高装置，其特征在于：所述的固定装置包括底座(9)，底座(9)上设有固定块(6)，底座(9)和固定块(6)上设有销轴，通过销轴连接连杆(5)；所述底座(9)和固定块(6)通过紧固螺栓(11)固定。3.根据权利要求2所述的折叠式工作臂机械限高装置，其特征在于：所述的底座(9)和固定块(6)上设有的销轴外侧分别设有挡板(7)，挡板(7)焊接在固定块(6)上。4.根据权利要求2或3所述的折叠式工作臂机械限高装置，其特征在于：所述的底座(9)、固定块(6)和连杆(5)的铰接处前端设有限位板(8)。5.根据权利要求1所述的折叠式工作臂机械限高装置，其特征在于：所述的连杆(5)与左摇臂(4)和右摇臂(3)的连接方式为铰接，左摇臂(4)和右摇臂(3)与旋臂(2)的连接方式为铰接。6.根据权利要求5所述的折叠式工作臂机械限高装置，其特征在于：所述的连杆(5)与左摇臂(4)和右摇臂(3)铰接处的上铰接导向孔为长条孔或异形孔。

技术总结
本实用新型公开了一种折叠式工作臂机械限高装置，它属于工程机械领域，其解决了现有技术中缺少一种既能防止旋臂在下降过程中卡死，又能防止在旋臂提升至限定高度时连杆在惯性作用下继续逆时针运转动，限高装置具有可拆卸性，安装方便灵活，且结构简单可靠，成本低，经济性好的折叠式工作臂机械限高装置的问题。它主要包括上架和旋臂，旋臂与上架铰连接，所述上架上设有固定装置，固定装置与连杆连接；所述连杆与左摇臂和右摇臂连接；所述左摇臂和右摇臂与旋臂连接。本实用新型主要用于工作臂机械限高。机械限高。机械限高。


技术研发人员：夏兆沂 邵珠娜 王祥冰 王学谦 夏凯欣
受保护的技术使用者：山东临工工程机械有限公司
技术研发日：2021.03.31
技术公布日：2022/2/18