本发明涉及，具体是一种静压管桩的多级伸缩送桩装置。
背景技术：
1、静压桩是工程桩基施工的一种方法，静压桩法施工是通过静力压桩机的压桩机构以压桩机自重和机架上的配重提供反力而将预制桩压入土中的沉桩工艺。
2、但是实际使用时，根据不同的施工方法和施工要求，所需要的预制桩的长度尺寸也有所区别，并且不同长度的预制桩在完全起吊后，其摇晃幅度也有区别，并且当预制桩摇晃时，无法保证预制桩垂直的插入地面；
3、为此申请号为cn202221312427.1的专利中提出一种静压管桩的多级伸缩送桩装置，其本实用新型中，通过设置安装块，便于通过安装块实现定位销的位置固定，并且通过定位销插入升降件的表面，实现升降件的位置固定，并且通过设置的滑槽，便于保证相邻两个升降件实现竖直方向的平稳升降；
4、但是在升降件反复升降过程中，管桩无导向结构，还是无法保证其竖直插入。
5、本领域技术人员提供了一种静压管桩的多级伸缩送桩装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种静压管桩的多级伸缩送桩装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种静压管桩的多级伸缩送桩装置，包括外安装筒，所述外安装筒的内部两侧均设有夹紧环，所述夹紧环的下方两侧均设有上下并排的剪叉杆，所述剪叉杆的中部之间以及相邻的两个剪叉杆的端部之间均通过销轴转动连接，中部的所述销轴靠近夹紧环圆心的一侧均固接有轮架，所述轮架远离销轴的一侧转动安装有导向轮，下方的所述剪叉杆的下端安装有配重底座。
3、作为本发明更进一步的方案：所述夹紧环包括斗状部以及一体成型在斗状部下方的筒状部，所述斗状部裸露在外安装筒的上方，所述外安装筒的两侧均固接有用于推拉夹紧环的夹紧液压缸。
4、作为本发明更进一步的方案：所述斗状部的内表面均匀的安装有第二滚珠。
5、作为本发明更进一步的方案：所述外安装筒的圆周外部设有角度调节组件，所述角度调节组件包括固接在外安装筒圆周外部靠近上端的从动齿圈、啮合在从动齿圈一侧的主动齿轮以及用于驱动主动齿轮转动的步进电机。
6、作为本发明更进一步的方案：所述筒状部的内部设有内筒，所述内筒的外表面转动安装有第一滚珠，所述第一滚珠靠近筒状部内壁的一侧与筒状部内壁接触。
7、作为本发明更进一步的方案：所述外安装筒的后方安装有上拉电机，所述上拉电机的动力输出端固接有卷轮，所述卷轮与配重底座之间固接有吊绳。
8、作为本发明更进一步的方案：两个所述配重底座相互靠近的一侧下方均安装有下红外测距传感器，且两个配重底座相互靠近的一侧上方均安装有上红外测距传感器。
9、作为本发明更进一步的方案：还包括比较器、控制器以及安装在配重底座前表面的蜂鸣器，所述下红外测距传感器和上红外测距传感器的输出端均与比较器电连接，所述比较器的输出端与控制器电连接，所述控制器的输出端与蜂鸣器的输入端电连接。
10、作为本发明更进一步的方案：所述外安装筒的圆周外部靠近下方的位置通过轴承转动安装有轴承座，所述轴承座的一侧固接有螺母，所述螺母的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端安装有能够驱动丝杆转动的调整电机。
11、作为本发明更进一步的方案：所述螺母靠近下部的位置穿过有导向杆。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1、本发明中设置了剪叉杆，在剪叉杆中心销位置安装了导向轮，在剪叉杆下端安装了配重底座，配重底座的重力较大，其在不受外力的情况下由于自重而始终位于地面上，此时的各个剪叉杆即处于伸张状态，其各个导向轮紧贴在管桩的外侧，在上方夹紧环向下运动带动管桩向下运动时，各个剪叉杆即处于收缩状态，此时的各个导向轮逐渐靠近，其仍然能够给向下运动的管桩进行导向，保证无论管桩的长度为多少，各个导向轮均能够给管桩进行导向，避免其发生晃动，综上，剪叉杆能够随着夹紧环的升降而张开或者收缩，以调整导向轮的位置，实现导向轮自始至终斗能够给管桩导向，保证管桩始终竖直的目的；
14、2、本发明设置了上红外测距传感器以及下红外测距传感器，还设置了比较器、控制器以及蜂鸣器，上红外测距传感器与下红外测距传感器检测出的数值通过比较器进行比较，并且将信号传递给控制器，当比较器比较出的数值在误差所接受的范围内时，控制器即会控制蜂鸣器蜂鸣，进而提示操作者管桩已经与模具对齐，可进行下压作业；
15、3、本发明将夹紧环的上部设置成为斗状，其增大了夹紧环上开口的直径，这样能够使得管桩在吊装后能够更加方便的将桩头插入夹紧环的内部，降低吊装机的吊装操作精度，方便了工作人员的操作；
16、4、本发明设置了角度调节组件，其能够不调整剪叉杆与管桩之间的方位，进而避免阻挡焊枪对两根管桩的焊接。
1.一种静压管桩的多级伸缩送桩装置，包括外安装筒(5)，其特征在于，所述外安装筒(5)的内部两侧均设有夹紧环(2)，所述夹紧环(2)的下方两侧均设有上下并排的剪叉杆(8)，所述剪叉杆(8)的中部之间以及相邻的两个剪叉杆(8)的端部之间均通过销轴(9)转动连接，中部的所述销轴(9)靠近夹紧环(2)圆心的一侧均固接有轮架(10)，所述轮架(10)远离销轴(9)的一侧转动安装有导向轮(11)，下方的所述剪叉杆(8)的下端安装有配重底座(7)。
2.根据权利要求1所述的一种静压管桩的多级伸缩送桩装置，其特征在于，所述夹紧环(2)包括斗状部(201)以及一体成型在斗状部(201)下方的筒状部(202)，所述斗状部(201)裸露在外安装筒(5)的上方，所述外安装筒(5)的两侧均固接有用于推拉夹紧环(2)的夹紧液压缸(3)。
3.根据权利要求2所述的一种静压管桩的多级伸缩送桩装置，其特征在于，所述斗状部(201)的内表面均匀的安装有第二滚珠(203)。
4.根据权利要求2或3所述的一种静压管桩的多级伸缩送桩装置，其特征在于，所述外安装筒(5)的圆周外部设有角度调节组件(4)，所述角度调节组件(4)包括固接在外安装筒(5)圆周外部靠近上端的从动齿圈(43)、啮合在从动齿圈(43)一侧的主动齿轮(42)以及用于驱动主动齿轮(42)转动的步进电机(41)。
5.根据权利要求4所述的一种静压管桩的多级伸缩送桩装置，其特征在于，所述筒状部(202)的内部设有内筒(2021)，所述内筒(2021)的外表面转动安装有第一滚珠(2022)，所述第一滚珠(2022)靠近筒状部(202)内壁的一侧与筒状部(202)内壁接触。
6.根据权利要求1所述的一种静压管桩的多级伸缩送桩装置，其特征在于，所述外安装筒(5)的后方安装有上拉电机(12)，所述上拉电机(12)的动力输出端固接有卷轮(13)，所述卷轮(13)与配重底座(7)之间固接有吊绳(6)。
7.根据权利要求1所述的一种静压管桩的多级伸缩送桩装置，其特征在于，两个所述配重底座(7)相互靠近的一侧下方均安装有下红外测距传感器(14)，且两个配重底座(7)相互靠近的一侧上方均安装有上红外测距传感器(15)。
8.根据权利要求7所述的一种静压管桩的多级伸缩送桩装置，其特征在于，还包括比较器(22)、控制器(21)以及安装在配重底座(7)前表面的蜂鸣器(16)，所述下红外测距传感器(14)和上红外测距传感器(15)的输出端均与比较器(22)电连接，所述比较器(22)的输出端与控制器(21)电连接，所述控制器(21)的输出端与蜂鸣器(16)的输入端电连接。
9.根据权利要求8所述的一种静压管桩的多级伸缩送桩装置，其特征在于，所述外安装筒(5)的圆周外部靠近下方的位置通过轴承转动安装有轴承座(19)，所述轴承座(19)的一侧固接有螺母(18)，所述螺母(18)的内部螺纹连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)的一端安装有能够驱动丝杆(17)转动的调整电机(20)。
10.根据权利要求9所述的一种静压管桩的多级伸缩送桩装置，其特征在于，所述螺母(18)靠近下部的位置穿过有导向杆。