本技术涉及湿喷机械手，具体地说是一种结构简单、连接强度高、翻转稳定、密封性能高的湿喷机械手输送摇摆机构。
背景技术：
1、众所周知，凝土湿喷机械手是工程施工中广泛使用的一种施工设备。它是利用压缩空气或其它动力，将按一定比例配合的拌和料通过管道输送并高速喷射到受喷面上凝结硬化，从而形成混凝土支护层。喷射混凝土技术工艺简便，施工造价低，适应面广，在各种建筑领域内发挥了重要作用。
2、目前，现有的混凝体喷射机械手中设有的控制喷射头旋转的机构为旋转摆动机构，该旋转摆动机构包括一级油缸、二级油缸和输送摇摆机构，一级油缸安装在移动机械的伸展臂上，二级油缸与一级油缸的输出轴连接，二级油缸的输出轴与输送摇摆机构连接，一级油缸带动二级油缸和输送摇摆机构一起旋转，二级油缸带动输送摇摆机构旋转，输送摇摆机构包括摇摆马达、摇摆固定架、输送管，摇摆固定架与二级油缸的输出轴连接，摇摆马达固定在摇摆固定架上，摇摆马达的输出轴与输送管固定连接，由于摇摆马达的输出轴裸露，而且湿喷机械手整个工作环境灰尘比较多，因此，就会造成摇摆马达的输出轴进入灰尘，造成翻转不稳定的现象，而且，由于输送管内输送的物料会发生停顿，就会对输送管发生抖动现象，输送管的重力完全支撑在摇摆马达的输出轴上，会导致摇摆马达的输出轴承受抖动力及中重力，造成摇摆马达的输出轴的使用寿命降低，而且翻转动作不稳定，连接强度变低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、连接强度高、翻转稳定、密封性能高的湿喷机械手输送摇摆机构。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种湿喷机械手输送摇摆机构，该机构包括摇摆马达、摇摆固定架、输送管，其特征在于摇摆固定架包括上固定架、下固定架、联轴器，所述的上固定架呈n型，下固定架呈u型，上固定架和下固定架扣合，上固定架的后侧臂经联轴器与下固定架后侧臂转动连接，上固定架的前侧臂固定摇摆马达，摇摆马达的输出轴与下固定架的前侧臂转动连接，下固定架的下横臂与输送管固定连接，摇摆马达的输出轴外侧套有护罩，护罩的一端与摇摆马达外壁固定连接，护罩的另一端伸至下固定架的前侧壁位置实现摇摆马达输出轴的密封。
4、本实用新型所述的摇摆马达的输出轴的端部设有输出盘，输出盘与摇摆马达的输出轴经键固定连接，输出盘包括套管和连接盘，套管与连接盘一体固定连接，套管的内壁上固定连接插入键，摇摆马达的输出轴上设有键槽，套管经插入键插入摇摆马达的键槽内，连接盘与支撑套连接，下固定架的前侧壁上设有插孔，插孔内设有插头，插头包括一体连接的插杆和插盘，下固定架的前侧壁与支撑套对接后插头的插杆经插孔插入支撑套内，插盘经螺栓与下固定架固定连接，护罩的另一端伸至连接盘的侧面并与连接盘支撑接触。
5、本实用新型所述的护罩的前后两侧分别设有密封槽，密封槽内设有密封圈，护罩的后端与摇摆马达的侧壁密封连接，护罩的前端与输出盘的套管的外壁密封并转动连接，避免灰尘进入摇摆马达内部。
6、本实用新型所述的下固定架的后侧壁安装在上固定架后侧壁的前侧，下固定架的前侧壁安装在上固定架的前侧壁的前侧，摇摆马达固定在上固定架的前侧壁上。
7、本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、连接强度高、翻转稳定、密封性能高等优点。
1.一种湿喷机械手输送摇摆机构，该机构包括摇摆马达、摇摆固定架、输送管，其特征在于摇摆固定架包括上固定架、下固定架、联轴器，所述的上固定架呈n型，下固定架呈u型，上固定架和下固定架扣合，上固定架的后侧臂经联轴器与下固定架后侧臂转动连接，上固定架的前侧臂固定摇摆马达，摇摆马达的输出轴与下固定架的前侧臂转动连接，下固定架的下横臂与输送管固定连接，摇摆马达的输出轴外侧套有护罩，护罩的一端与摇摆马达外壁固定连接，护罩的另一端伸至下固定架的前侧壁位置实现摇摆马达输出轴的密封。
2.根据权利要求1所述的一种湿喷机械手输送摇摆机构，其特征在于所述的摇摆马达的输出轴的端部设有输出盘，输出盘与摇摆马达的输出轴经键固定连接，输出盘包括套管和连接盘，套管与连接盘一体固定连接，套管的内壁上固定连接插入键，摇摆马达的输出轴上设有键槽，套管经插入键插入摇摆马达的键槽内，连接盘与支撑套连接，下固定架的前侧壁上设有插孔，插孔内设有插头，插头包括一体连接的插杆和插盘，下固定架的前侧壁与支撑套对接后插头的插杆经插孔插入支撑套内，插盘经螺栓与下固定架固定连接，护罩的另一端伸至连接盘的侧面并与连接盘支撑接触。
3.根据权利要求1所述的一种湿喷机械手输送摇摆机构，其特征在于所述的护罩的前后两侧分别设有密封槽，密封槽内设有密封圈，护罩的后端与摇摆马达的侧壁密封连接，护罩的前端与输出盘的套管的外壁密封并转动连接，避免灰尘进入摇摆马达内部。
4.根据权利要求1所述的一种湿喷机械手输送摇摆机构，其特征在于所述的下固定架的后侧壁安装在上固定架后侧壁的前侧，下固定架的前侧壁安装在上固定架的前侧壁的前侧，摇摆马达固定在上固定架的前侧壁上。