一种活动坝的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及活动坝设计技术领域，特别是涉及一种活动坝的控制系统。
【背景技术】
[0002]活动坝是一种新型的拦蓄水装置，对于拦蓄水方面具有显著效果。行洪过水、冲砂、排漂浮物效果都好。丰水期河面上看不见任何物体，既不影响防洪，也不影响航运。活动坝的可靠性和安全性非常重要，液压活动坝的控制系统是液压活动坝的重要组成部分。目前，传统性的活动坝控制系统比较复杂而且功能比较单一。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了克服传统性的活动坝控制系统比较复杂而且功能比较单一的缺陷，提供了一种活动坝的控制系统，该活动坝控制系统结构简单、操作方便；不仅可以采用浮标开关控制，操作液压站，达到无人管理，实现活动坝的智能控制；必要时可以通过手动控制活动坝活动，而且还可以实现活动坝的远程控制。
[0004]本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:
[0005]一种活动坝的控制系统，包括液压站、液压缸、液压杆、活动板，所述液压杆、支撑杆与活动板通过铰链进行连接，液压站控制油流的方向、压力和流量，通过油管与液压缸相连，液压缸控制液压杆的伸缩和支撑杆的滑行，还包括控制装置、手动泵房；所述控制装置包括控制器、传感器、上位机，所述传感器检测河床上游信号并传递给控制器，控制器发出控制信号给液压站，所述控制器对活动坝进行智能控制；所述上位机与控制器相互通信，所述上位机对活动坝进行远程控制；所述手动泵房通过油管与液压缸相连，所述手动泵房对活动坝进行手动控制。
[0006]进一步地，所述活动板为弧形板或平板。
[0007]进一步地，所述控制器为单片机或PLC。
[0008]进一步地，所述控制器包括报警器。
[0009]进一步地，所述控制器包括手动开关。
[0010]进一步地，所述传感器为浮标开关。
[0011]进一步地，所述上位机上设有人机界面，显示活动坝的工作状态。
[0012]本发明的有益效果:一种活动坝的控制系统，该控制系统结构简单、操作方便、可靠性好且安全性高；采用浮标开关控制，操作液压站，达到无人管理，实现活动坝的智能控制；必要时可以通过手动控制液压活动坝活动，实现活动坝的手动控制；上位机与控制器相互通信，实现活动坝的无线远程控制，并具有人机界面功能。
【附图说明】
[0013]图1为本发明控制系统原理框图；
[0014]图2为本发明活动坝包含液压缸结构示意图；
[0015]图3为本发明活动坝包含支撑杆结构示意图；
[0016]图中各组件和附图标记分别为:1、传感器；2、控制器；3、液压站；4、液压缸；5、液压杆；6、活动板；7、上位机；8、报警器；9、手动泵房；10、支撑杆；11、滑轨；21、河堤；22、钢筋地锚件；23、预埋件；24、同心轴；25、油管。
【具体实施方式】
[0017]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0018]具体实施时，结合图2、图3，活动坝的结构图，活动坝包括河堤21、钢筋地锚件22、预埋件23、同心轴24、活动板6、油管25、液压缸4、支撑杆10。钢筋地锚件深埋在坝基础里，钢筋地锚件伸出地面部分设置预埋件，同心轴穿过预埋件并与预埋件活动连接，活动板固定在同心轴上并与液压缸的液压杆和支撑杆铰链连接。活动板可以是弧形板，也可以是平板。活动板背水面上设有两个液压杆和两个支撑杆，两个液压杆和两个支撑杆沿活动板中心对称，两个液压杆和两个支撑杆的设计可以使活动板在活动的时候，活动板受力均匀，不易发生侧偏。
[0019]结合图1，一种活动坝的控制系统，包括液压站3、液压缸4、液压杆5、支撑杆10、活动板6和控制装置。控制装置包括控制器2、传感器1、上位机7。传感器检测河床上游信号并传递给控制器，控制器发出控制信号给液压站3，液压站控制油流的方向、压力和流量，通过油管25与液压缸4相连，液压缸控制液压杆5伸缩和支撑杆在滑轨11上滑行。液压杆、支撑杆与活动板通过铰链进行连接，液压杆控制活动板运动。传感器可以为浮标开关。控制器实现对活动板的智能控制。控制器是控制系统的核心，控制器是用来接收信号、对信号进行分析处理并发出控制指令。控制器可以为单片机，也可以是PLC。单片机或PLC，不仅成本较低，而且编程方式简单且易于修改。
[0020]控制器还包括报警器和手动开关。浮标开关检测上游河床的水位达到上限或者下限值时，活动坝的报警器会发出报警，警示工作人员关注河面上游水位。手动开关可以手动控制液压站阀门，从而控制相应的液压缸工作。当遇到紧急情况时，可以利用手动开关控制活动坝的活动板活动。
[0021]上位机与控制器相连，上位机与控制器进行相互通信。上位机可以是安装在办公室内的电脑，工作人员可以操作电脑，对活动坝进行远程控制。上位机远程控制，可以使活动坝面高度可随意调节、演示。上位机上具有人机界面，可以实时显示活动坝的工作状体。
[0022]控制系统还包括手动泵房9，手动泵房通过油管与液压缸相连，液压缸控制活动板活动。手动泵房对活动板进行手动控制。当活动坝的电力出现故障，无法启动液压站内的液压机时，可以通过手动泵房，通过手动泵房的手动操作杆控制液压阀组的开通和关闭，从而控制油管25内油流的方向、压力和流量，进而控制相应的液压缸工作，实现对活动坝的手动控制。
[0023]一种活动坝的控制系统，该控制系统结构简单、操作方便、可靠性好且安全性高；采用浮标开关控制，操作液压站，达到无人管理，实现活动坝的智能控制；必要时可以通过手动控制液压活动坝活动，实现活动坝的手动控制；上位机与控制器相互通信，实现活动坝的无线远程控制，并具有人机界面功能。
[0024]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种活动坝的控制系统，包括液压站、液压缸、液压杆、支撑杆、活动板，所述液压杆、支撑杆与活动板通过铰链进行连接，液压站控制油流的方向、压力和流量，通过油管与液压缸相连，液压缸控制液压杆的伸缩和支撑杆的滑行，其特征在于:还包括控制装置、手动泵房；所述控制装置包括控制器、传感器、上位机，所述传感器检测河床上游信号并传递给控制器，控制器发出控制信号给液压站，所述控制器对活动坝进行智能控制；所述上位机与控制器相互通信，所述上位机对活动坝进行远程控制；所述手动泵房通过油管与液压缸相连，所述手动泵房对活动坝进行手动控制。
2.根据权利要求1所述的一种活动坝的控制系统，其特征在于:所述活动板为弧形板或平板。
3.根据权利要求1所述的一种活动坝的控制系统，其特征在于:所述控制器为单片机ggPLCo
4.根据权利要求3所述的一种活动坝的控制系统，其特征在于:所述控制器包括报警器。
5.根据权利要求3所述的一种活动坝的控制系统，其特征在于:所述控制器包括手动开关。
6.根据权利要求1所述的一种活动坝的控制系统，其特征在于:所述传感器为浮标开关。
7.根据权利要求1所述的一种活动坝的控制系统，其特征在于:所述上位机上设有人机界面，显示活动坝的工作状态。
【专利摘要】本发明公开了一种活动坝的控制系统，包括液压站、液压缸、液压杆、支撑杆、活动板，所述液压杆、支撑杆与活动板通过环套铰链连接，液压站控制油流的方向、压力和流量，通过油管与液压缸相连，液压缸控制液压杆的伸缩和支撑杆的滑行，还包括控制装置、手动泵房；控制装置包括控制器、传感器、上位机，传感器检测河床上游信号并传递给控制器，控制器发出控制信号给液压站，控制器对活动坝进行智能控制；上位机与控制器相互通信，上位机对活动坝进行远程控制；手动泵房通过油管与液压缸相连，手动泵房对活动坝进行手动控制。本发明控制系统结构简单、操作方便、可靠性好且安全性高；可以实现对活动坝的智能控制、远程控制和手动控制。
【IPC分类】E02B7-42, E02B7-40, G05B19-045
【公开号】CN104674769
【申请号】CN201510072690
【发明人】阮建华, 丁保亮
【申请人】阮建华
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月11日