一种地下管道清淤车的全向前进系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种地下管道清淤车的全向前进系统，属于排水管道清理技术领域。
【背景技术】
[0002]目前地下管道和暗涵数量多且经常被淤泥阻塞、影响管道正常工作，人力清除工期过长，且地下管道的气味难闻，施工环境较差，大型设备施工不便，清理疏通困难。传统清淤装置水资源的耗费量较大，灵活机动性弱，清淤效果不理想。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案。
[0004]—种地下管道清淤车的全向前进系统，包括第一车身、第二车身、清淤系统、前进系统、摄像头、照明灯；
[0005]所述摄像头及所述照明灯安装于第一车身的前部；
[0006]所述清淤系统包括高压气喷头、滚刀盘;所述滚刀盘包括滚刀和刀盘;所述高压气喷头位于清淤车第一车身前部;所述滚刀安装于刀盘之上;所述刀盘位于清淤车第一车身前部；
[0007]所述前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆、第一电机、第一电机支架、第二电机、第二电机支架;所述前支撑臂包括若干个推杆电机和与所述若干个推杆电机对应的支撑头，所述支撑头安装于所述若干个推杆电机的端部;所述若干个推杆电机均分分布在第一车身的圆周方向上;所述后支撑臂的结构与前支撑臂相同，所述后支撑臂安装在第二车身上；
[0008]所述推杆与所述第二车身固定连接，所述第一电机与所述推杆的输出轴固定连接，所述第一电机支架与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第二电机与所述第一电机支架固定连接，所述第二电机支架与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机支架与所述第一车身的尾部固定连接。
[0009]本实用新型的有益效果是:1、在车身前部安装有摄像头和照明灯，控制器可将管道内的影像传送到地面，便于工作人员施工。2、专门设计的前进系统，能够适应地下管道的复杂情况，工作稳定可靠。3、工作人员可根据摄像头传回的影像控制推杆、第一电机和第二电机运动，清淤车能够在全方向上实现转向。
【附图说明】
[0010]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。
[0011 ]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的另一角度的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
[0014]如图1、2所示，一种地下管道清淤车的全向前进系统，包括第一车身9、第二车身10、清淤系统、前进系统、摄像头15、照明灯16;
[0015]所述摄像头15及所述照明灯16安装于第一车身9的前部；
[0016]所述清淤系统包括高压气喷头8、滚刀盘;所述滚刀盘包括滚刀I和刀盘2;所述高压气喷头8位于清淤车第一车身9前部;所述滚刀I安装于刀盘2之上;所述刀盘2位于清淤车第一车身9前部；
[0017]所述前进系统包括前支撑臂3、后支撑臂4、推杆7、第一电机11、第一电机支架12、第二电机13、第二电机支架14;所述前支撑臂3包括若干个推杆电机和与所述若干个推杆电机对应的支撑头，所述支撑头安装于所述若干个推杆电机的端部;所述若干个推杆电机均分分布在第一车身9的圆周方向上;所述后支撑臂4的结构与前支撑臂3相同，所述后支撑臂4安装在第二车身10上；
[0018]所述推杆7与所述第二车身10固定连接，所述第一电机11与所述推杆7的输出轴固定连接，所述第一电机支架12与所述第一电机11的输出轴固定连接，所述第二电机13与所述第一电机支架12固定连接，所述第二电机支架14与所述第二电机13的输出轴固定连接，所述第二电机支架14与所述第一车身9的尾部固定连接。
[0019]工作时，高压气喷头8与地面上的气栗通过导管连接，高压气喷头8喷出的气体将地下管道内的淤泥推举扰动，粘接的块状淤泥此时被调节至具有合适粘稠度的流动淤泥浆，在管道的正常水流作用下，被水流带走。清淤车需要前进时，后支撑臂4的推杆电机推出，将支撑头顶于下水管道的管壁上，推杆7伸长，将第一车身9往前推一定距离，然后前支撑臂3的推杆电机推出，将支撑头顶于下水管道的管壁上，后支撑臂4的推杆电机缩回，推杆7缩短将第二车身10往前拉，完成一次前进动作。
[0020]工作人员可根据摄像头15传回的影像控制推杆7、第一电机11和第二电机13运动，使清淤车能够在全方向上实现转向。
[0021]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【主权项】
1.一种地下管道清淤车的全向前进系统，包括第一车身、第二车身、清淤系统、前进系统、摄像头、照明灯； 所述摄像头及所述照明灯安装于第一车身的前部； 所述清淤系统包括高压气喷头、滚刀盘;所述滚刀盘包括滚刀和刀盘;所述高压气喷头位于清淤车第一车身前部;所述滚刀安装于刀盘之上;所述刀盘位于清淤车第一车身前部；其特征在于，所述前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆、第一电机、第一电机支架、第二电机、第二电机支架;所述前支撑臂包括若干个推杆电机和与所述若干个推杆电机对应的支撑头，所述支撑头安装于所述若干个推杆电机的端部;所述若干个推杆电机均分分布在第一车身的圆周方向上;所述后支撑臂的结构与前支撑臂相同，所述后支撑臂安装在第二车身上； 所述推杆与所述第二车身固定连接，所述第一电机与所述推杆的输出轴固定连接，所述第一电机支架与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第二电机与所述第一电机支架固定连接，所述第二电机支架与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机支架与所述第一车身的尾部固定连接。
【专利摘要】一种地下管道清淤车的全向前进系统，包括第一车身、第二车身、清淤系统、前进系统、摄像头、照明灯；所述前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆、第一电机、第一电机支架、第二电机、第二电机支架；本实用新型的有益效果是：1、在车身前部安装有摄像头和照明灯，控制器可将管道内的影像传送到地面，便于工作人员施工。2、专门设计的前进系统，能够适应地下管道的复杂情况，工作稳定可靠。3、工作人员可根据摄像头传回的影像控制推杆、第一电机和第二电机运动，清淤车能够在全方向上实现转向。
【IPC分类】E03F7/10, B62D5/00
【公开号】CN205206027
【申请号】CN201521060093
【发明人】杨璐, 李敬远, 岳逸超, 董校彬, 屈瑶, 李文鹏
【申请人】郑州大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月19日