自走式多功能u型钢板桩全液压静力压桩机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种压装机，尤其是涉及一种自走式多功能U型钢板桩全液压静力压桩机。该自走式多功能U型钢板桩全液压静力压桩机，包括机身和用于对U型钢板桩压桩的压桩头，所述的机身包括上机身和下机身，上机身与下机身滑动连接，上机身的一侧设置有立柱，立柱上设置有液压油缸，压桩头连接在液压油缸的伸缩杆上，下机身底部设置有若干个与U型钢板桩相配合的脚爪机构。本实用新型具有能够有效地降低噪音、降低自身重量、实现自动步进等有益效果。
【专利说明】
自走式多功能U型钢板桩全液压静力压桩机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种压装机，尤其是涉及一种自走式多功能U型钢板粧全液压静力压粧机。
【背景技术】
[0002]在土木建筑中，粧基础是最常用的基础形式。传统的沉粧方式主要有锤击法和振动法，然而这些方法在沉粧施工中经常会出现一些问题，如对环境的噪音污染及油烟污染严重、沉粧质量不高等。传统的压粧机一般是借助专用粧架的自重及配重或者结构物本身的自重作反力，利用履带式步履机构来实现行走。采用这种压粧原理的粧机由于需要设置配重，体型往往比较巨大，同时由于机身重量的增加，而粧机的施工地段有很多是软土地区，造成粧机的履带底盘必须设置得足够大才能保证粧机不下陷，又进一步增加了粧机的体型。大体型的粧机遇到压边粧、角粧等工况时，施工困难。同时，大体型的粧机移动缓慢，严重影响压粧效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要是针对传统步履式压粧机体型笨重、行走困难、施工范围狭窄等问题，提供一种能够有效地降低噪音、降低自身重量、实现自动步进的自走式多功能U型钢板粧全液压静力压粧机。
[0004]本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的:一种自走式多功能U型钢板粧全液压静力压粧机，包括机身和用于对U型钢板粧压粧的压粧头，所述的机身包括上机身和下机身，上机身与下机身滑动连接，上机身的一侧设置有立柱，立柱上设置有液压油缸，压粧头连接在液压油缸的伸缩杆上，下机身底部设置有若干个与U型钢板粧相配合的脚爪机构。压粧头上能够夹住U型钢板粧，通过液压油缸提供压力，使夹住U型钢板粧的压粧头沿着立柱向下移动并对U型钢板粧施加压力，实现压粧。压粧的动力来源于液压油缸，压粧过程中产生的噪音较小。液压油缸带动完成压粧的压粧头向上运动，准备第二次压粧，此时，下机身底部的脚爪机构能够夹住已经完成压粧的U型钢板粧，利用已经完成压粧的U型钢板粧对脚爪机构以及整个设备支撑。第二次压粧时，将U型钢板粧夹在压粧头上，利用液压油缸施加动力，使U型钢板粧压入一半，再将液压油缸的伸缩杆收缩至最短，再启动液压油缸，此时，已经压入一半的U型钢板粧能够起到支撑作用，将整个机身向上提升，脚爪机构与已完成压粧的U型钢板粧脱离。由于上机身和下机身滑动连接，使下机身朝向压粧头方向水平滑动一定距离，再缩短液压油缸的伸缩杆长度，使机身下落，此时，脚爪机构已经向前步进，脚爪机构重新压紧固定在新压入的U型钢板粧上。最后将压入一半的U型钢板粧如第一次压粧一样，利用压粧头将U型钢板粧完全压入。整个过程利用U型钢板粧作为支撑，实现机身的上提和水平步进。整个设备无需设置履带作为步进动力，减轻了整个设备的重量，避免了履带对已经完成压粧的U型钢板粧的破坏。
[0005]作为优选，所述的脚爪机构包括平行设置的脚爪体，脚爪体之间设置有脚爪压板和脚爪夹板，脚爪压板和脚爪夹板上端通过连杆滑动连接，脚爪压板远离脚爪夹板的一侧设置有脚爪夹持油缸。脚爪机构包括平行设置的脚爪体，脚爪体之间设置有脚爪压板和脚爪夹板，脚爪压板通过脚爪夹持油缸的驱动，实现水平往复运动，当脚爪夹持油缸的伸缩杆伸长时，脚爪压板沿着连杆朝向脚爪夹板的方向水平运动并施压，使脚爪压板和脚爪夹板配合压紧已完成压粧的U型钢板粧。当机身向上提升时，脚爪夹持油缸的伸缩杆缩短，即脚爪压板朝向远离脚爪夹板的方向移动，脚爪压板和脚爪夹板松开已完成压粧的U型钢板粧，便于机身向上提升。脚爪机构夹紧已完成压粧的U型钢板粧，作为整个机身的支撑和定位，无需设置履带，下机身向前步进时，脚爪机构能够与已完成压粧的U型钢板粧配合定位，便于设备的自动步进。
[0006]作为优选，所述的脚爪体上间隔设置有第一连接臂，脚爪夹板和脚爪压板上均设置有与第一连接臂间隔配合的第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂通过销轴铰接。脚爪体上间隔设置有第一连接臂，脚爪夹板和脚爪压板上均设置有与第一连接臂间隔配合的第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂间隔交错并通过销轴铰接，根据已完成压粧的U型钢板粧压入时的角度误差，来使脚爪夹板和脚爪压板上的第二连接臂能够围绕销轴做小角度的旋转调节，使脚爪夹板和脚爪压板的角度自动配合不同角度误差的U型钢板粧。
[0007]作为优选，所述的连杆上设置有滑槽，滑槽内贯穿有导向螺栓，导向螺栓与脚爪压板或者脚爪夹板固定相连。连杆上设置有滑槽，在滑槽内贯穿导向螺栓，导向螺栓固定在脚爪压板或者脚爪夹板上，当脚爪压板朝向脚爪夹板方向移动时，导向螺栓能够在滑槽内滑动，利用滑槽对导向螺栓导向，保证脚爪夹板的运动方向始终与滑槽同轴线。
[0008]作为优选，所述的压粧头包括与液压油缸相连的上压粧头和与上压粧头转动相连的下压粧头。压粧头包括上压粧头和下压粧头，上压粧头用于与液压油缸相连，下压粧头用于夹紧U形钢板粧。
[0009]作为优选，所述的下压粧头包括平行设置的压粧体，压粧体之间设置有加力夹粧板和定位夹粧板，加力夹粧板远离定位夹粧板的一端设置有夹粧油缸，夹粧油缸与夹粧体固定相连，定位夹粧板通过调节螺柱与夹粧体相连，调节螺柱上螺纹连接有调节螺母。下压粧头包括平行设置的压粧体，在压粧体之间设置加力夹粧板和定位夹粧板，加力夹粧板通过夹持油缸提供动力，实现加力夹粧板水平方向往复运动。当夹持油缸的伸缩杆伸长时，加力夹粧板朝向定位夹粧板方向移动并与定位夹粧板配合夹紧U型钢板粧。当夹持油缸的伸缩杆收缩时，加力夹粧板朝向远离定位夹粧板的方向移动并松开U型钢板粧。
[0010]作为优选，加力夹粧板上设置有对中夹粧板，对中夹粧板与夹粧体之间设置有预紧弹簧。加力夹粧板上设置有对中夹粧板，对中夹粧板能够根据U型钢板粧的位置自动对中，进而实现加力夹粧板的对中，在对中夹粧板与夹粧体之间设置有预紧弹簧，利用预紧弹簧对对中夹粧板施加预紧力。
[0011]作为优选，上压粧头上设置有压粧头回转马达。上压粧头上设置有压粧头回转马达，压粧头回转马达旋转时，能够带动压粧头旋转，根据所需压粧的角度不同，调节压粧头的旋转角度，使U型钢板粧压入位置与预计位置相符合。
[0012]作为优选，上机身上设置有机身回转马达。上机身上设置有机身回转马达，机身回转马达能够带动整个机身旋转，根据实际需要调节机身的角度，实现机身转弯步进。
[0013]因此，本实用新型的自走式多功能U型钢板粧全液压静力压粧机具备下述优点:1、压粧头上能够夹住U型钢板粧，通过液压油缸提供压力，使夹住U型钢板粧的压粧头沿着立柱向下移动并对U型钢板粧施加压力，实现压粧，压粧的动力来源于液压油缸，压粧过程中产生的噪音较小；2、已经压入一半的U型钢板粧能够起到支撑作用，将整个机身向上提升，脚爪机构与已完成压粧的U型钢板粧脱离，由于上机身和下机身滑动连接，使下机身朝向压粧头方向水平滑动一定距离，再缩短液压油缸的伸缩杆长度，使机身下落，此时，脚爪机构已经向前步进。
【附图说明】
[0014]附图1是本实用新型的一种结构示意图；
[0015]附图2是本实用新型的立体图；
[0016]附图3是本实用新型中脚爪机构的结构示意图；
[0017]附图4是本实用新型中下压粧头的立体图；
[0018]附图5是本实用新型中下压粧头的结构示意图。
[0019]图示说明:1-上机身，2-下机身，3-立柱，4-液压油缸，5-上压粧头，6_下压粧头，61-压粧体，62-加力夹粧板，63-定位夹粧板，64-对中夹粧板，65-调节螺柱，66-调节螺母，67-预紧弹簧，68-夹粧油缸，7-脚爪机构，71-脚爪体，72-脚爪压板，73-脚爪夹板，74-脚爪夹持油缸，75-连杆，76-第一连接臂，77-第二连接臂，78-销轴，79-导向螺栓，8-压粧头回转马达，9-机身回转马达。
【具体实施方式】
[0020]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。[0021 ]实施例1:如图1、2所示，一种自走式多功能U型钢板粧全液压静力压粧机，包括机身和用于对U型钢板粧压粧的压粧头，机身包括上机身I和下机身2，上机身与下机身滑动连接，上机身的一侧设置有立柱3，立柱上设置有液压油缸4，压粧头连接在液压油缸的伸缩杆上，下机身底部设置有若干个与U型钢板粧相配合的脚爪机构7。如图3所示，脚爪机构包括平行设置的脚爪体71，脚爪体之间设置有脚爪压板72和脚爪夹板73，脚爪压板和脚爪夹板上端通过连杆75滑动连接，脚爪压板远离脚爪夹板的一侧设置有脚爪夹持油缸74。脚爪体上间隔设置有第一连接臂76，脚爪夹板和脚爪压板上均设置有与第一连接臂间隔配合的第二连接臂77，第一连接臂与第二连接臂通过销轴78铰接，第二连接臂的自由端两侧设置有限位斜面。连杆上设置有滑槽，滑槽内贯穿有导向螺栓79，导向螺栓与脚爪压板或者脚爪夹板固定相连。连杆为两个，两个连杆平行设置并与脚爪夹板和脚爪压板构成四边形。如图4、5所示，压粧头包括与液压油缸相连的上压粧头5和与上压粧头转动相连的下压粧头6。下压粧头包括平行设置的压粧体61，压粧体之间设置有加力夹粧板62和定位夹粧板63，加力夹粧板远离定位夹粧板的一端设置有夹粧油缸68，夹粧油缸与夹粧体固定相连，定位夹粧板通过调节螺柱65与夹粧体相连，调节螺柱上螺纹连接有调节螺母66，定位夹粧板与压粧体之间设置有调整板。加力夹粧板上设置有对中夹粧板64，对中夹粧板与夹粧体之间设置有预紧弹簧67。上压粧头上设置有压粧头回转马达8，上机身上设置有机身回转马达9。
[0022]压粧头上能够夹住U型钢板粧，通过液压油缸提供压力，使夹住U型钢板粧的压粧头沿着立柱向下移动并对U型钢板粧施加压力，实现压粧。压粧的动力来源于液压油缸，压粧过程中产生的噪音较小。液压油缸带动完成压粧的压粧头向上运动，准备第二次压粧，此时，下机身底部的脚爪机构能够夹住已经完成压粧的U型钢板粧，利用已经完成压粧的U型钢板粧对脚爪机构以及整个设备支撑。第二次压粧时，将U型钢板粧夹在压粧头上，利用液压油缸施加动力，使U型钢板粧压入一半，再将液压油缸的伸缩杆收缩至最短，再启动液压油缸，此时，已经压入一半的U型钢板粧能够起到支撑作用，将整个机身向上提升，脚爪机构与已完成压粧的U型钢板粧脱离。由于上机身和下机身滑动连接，使下机身朝向压粧头方向水平滑动一定距离，再缩短液压油缸的伸缩杆长度，使机身下落，此时，脚爪机构已经向前步进，脚爪机构重新压紧固定在新压入的U型钢板粧上。最后将压入一半的U型钢板粧如第一次压粧一样，利用压粧头将U型钢板粧完全压入。整个过程利用U型钢板粧作为支撑，实现机身的上提和水平步进。整个设备无需设置履带作为步进动力，减轻了整个设备的重量，避免了履带对已经完成压粧的U型钢板粧的破坏。脚爪机构包括平行设置的脚爪体，脚爪体之间设置有脚爪压板和脚爪夹板，脚爪压板通过脚爪夹持油缸的驱动，实现水平往复运动，当脚爪夹持油缸的伸缩杆伸长时，脚爪压板沿着连杆朝向脚爪夹板的方向水平运动并施压，使脚爪压板和脚爪夹板配合压紧已完成压粧的U型钢板粧。当机身向上提升时，脚爪夹持油缸的伸缩杆缩短，即脚爪压板朝向远离脚爪夹板的方向移动，脚爪压板和脚爪夹板松开已完成压粧的U型钢板粧，便于机身向上提升。脚爪机构夹紧已完成压粧的U型钢板粧，作为整个机身的支撑和定位，无需设置履带，下机身向前步进时，脚爪机构能够与已完成压粧的U型钢板粧配合定位，便于设备的自动步进。脚爪体上间隔设置有第一连接臂，脚爪夹板和脚爪压板上均设置有与第一连接臂间隔配合的第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂间隔交错并通过销轴铰接，根据已完成压粧的U型钢板粧压入时的角度误差，来使脚爪夹板和脚爪压板上的第二连接臂能够围绕销轴做小角度的旋转调节，使脚爪夹板和脚爪压板的角度自动配合不同角度误差的U型钢板粧。连杆上设置有滑槽，在滑槽内贯穿导向螺栓，导向螺栓固定在脚爪压板或者脚爪夹板上，当脚爪压板朝向脚爪夹板方向移动时，导向螺栓能够在滑槽内滑动，利用滑槽对导向螺栓导向，保证脚爪夹板的运动方向始终与滑槽同轴线。压粧头包括上压粧头和下压粧头，上压粧头用于与液压油缸相连，下压粧头用于夹紧U形钢板粧。下压粧头包括平行设置的压粧体，在压粧体之间设置加力夹粧板和定位夹粧板，加力夹粧板通过夹持油缸提供动力，实现加力夹粧板水平方向往复运动。当夹持油缸的伸缩杆伸长时，加力夹粧板朝向定位夹粧板方向移动并与定位夹粧板配合夹紧U型钢板粧。当夹持油缸的伸缩杆收缩时，加力夹粧板朝向远离定位夹粧板的方向移动并松开U型钢板粧。加力夹粧板上设置有对中夹粧板，对中夹粧板能够根据U型钢板粧的位置自动对中，进而实现加力夹粧板的对中，在对中夹粧板与夹粧体之间设置有预紧弹簧，利用预紧弹簧对对中夹粧板施加预紧力。上压粧头上设置有压粧头回转马达，压粧头回转马达旋转时，能够带动压粧头旋转，根据所需压粧的角度不同，调节压粧头的旋转角度，使U型钢板粧压入位置与预计位置相符合。上机身上设置有机身回转马达，机身回转马达能够带动整个机身旋转，根据实际需要调节机身的角度，实现机身转弯步进。
[0023]应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种自走式多功能U型钢板粧全液压静力压粧机，包括机身和用于对U型钢板粧压粧的压粧头，其特征在于，所述的机身包括上机身和下机身，上机身与下机身滑动连接，上机身的一侧设置有立柱，立柱上设置有液压油缸，压粧头连接在液压油缸的伸缩杆上，下机身底部设置有若干个与U型钢板粧相配合的脚爪机构。2.根据权利要求1所述的自走式多功能U型钢板粧全液压静力压粧机，其特征在于，所述的脚爪机构包括平行设置的脚爪体，脚爪体之间设置有脚爪压板和脚爪夹板，脚爪压板和脚爪夹板上端通过连杆滑动连接，脚爪压板远离脚爪夹板的一侧设置有脚爪夹持油缸。3.根据权利要求2所述的自走式多功能U型钢板粧全液压静力压粧机，其特征在于，所述的脚爪体上间隔设置有第一连接臂，脚爪夹板和脚爪压板上均设置有与第一连接臂间隔配合的第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂通过销轴铰接。4.根据权利要求2所述的自走式多功能U型钢板粧全液压静力压粧机，其特征在于，所述的连杆上设置有滑槽，滑槽内贯穿有导向螺栓，导向螺栓与脚爪压板或者脚爪夹板固定相连。5.根据权利要求1或2或3或4所述的自走式多功能U型钢板粧全液压静力压粧机，其特征在于，所述的压粧头包括与液压油缸相连的上压粧头和与上压粧头转动相连的下压粧头。6.根据权利要求5所述的自走式多功能U型钢板粧全液压静力压粧机，其特征在于，所述的下压粧头包括平行设置的压粧体，压粧体之间设置有加力夹粧板和定位夹粧板，加力夹粧板远离定位夹粧板的一端设置有夹粧油缸，夹粧油缸与夹粧体固定相连，定位夹粧板通过调节螺柱与夹粧体相连，调节螺柱上螺纹连接有调节螺母。7.根据权利要求6所述的自走式多功能U型钢板粧全液压静力压粧机，其特征在于，加力夹粧板上设置有对中夹粧板，对中夹粧板与夹粧体之间设置有预紧弹簧。8.根据权利要求5所述的自走式多功能U型钢板粧全液压静力压粧机，其特征在于，上压粧头上设置有压粧头回转马达。9.根据权利要求1所述的自走式多功能U型钢板粧全液压静力压粧机，其特征在于，上机身上设置有机身回转马达。
【文档编号】E02D7/20GK205475230SQ201620075468
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】舒展
【申请人】舒展