专利名称:一种医用注射液瓶体生产专用电缸驱动装置制造方法
【专利摘要】一种医用注射液瓶体生产专用电缸驱动装置,包括伺服电机、法兰盘、联轴器、驱动齿轮，所述伺服电机端面通过法兰盘与一体化的电缸驱动头外壳连接，电缸驱动头外壳内套设有联轴器和驱动齿轮，所述伺服电机转轴与联轴器端部连接，联轴器另一端与驱动齿轮连接，所述电缸驱动头外壳前半部侧面还设有与驱动齿轮对应的两个齿轮带通孔。该医用注射液瓶体生产专用电缸驱动装置采用柔性联轴器，有效减缓了伺服电机频繁启停时，因运动部件惯量大而对传动部分造成的冲击，且柔性联轴器具有高扭矩、高应答、零背隙等特性，可以有效的补偿因传动部件加工和安装导致的偏心和偏角；通过在电缸驱动图、头外壳上端设置通孔，可以方便电缸的安装和拆卸。
【专利说明】 一种医用注射液瓶体生产专用电缸驱动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及一种医用注射液瓶体生产专用电缸驱动
目.0
【背景技术】
[0002]电缸采用闭环伺服控制，它能实现高精度的直线运动；电缸与PLC等控制系统连接还能实现高强度、高速度、高精度的定位运动控制。且电缸具有运行平稳、噪音低、能耗低、寿命长、操作维护简单等特点，被广泛应用于制药机械、汽车行业、电子行业等领域。
[0003]在医用注射瓶体生产线上，由于电缸在工作过程中运动速度快，加减速时间短，电缸频繁的往复运动和电缸上的负载的大惯量使得驱动电缸的伺服电机、联轴器、驱动轮很容易磨损。当伺服电机键槽磨损后，更换的新键仅仅用一个星期，就会因键磨损而背隙过大造成机械手定位不准，从而不能正常生产。当伺服电机轴磨损后，无法修复，且无转子更换，只能报废。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供了一种医用注射液瓶体生产专用电缸驱动装置，以解决现有医用注射液瓶体生产过程中传动部件易磨损，安装、拆卸较困难等问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种医用注射液瓶体生产专用电缸驱动装置，包括伺服电机、法兰盘、联轴器、驱动齿轮，所述伺服电机端面通过法兰盘与一体化的电缸驱动头外壳连接，电缸驱动头外壳内套设有联轴器和驱动齿轮，所述伺服电机转轴与联轴器端部连接，联轴器另一端与驱动齿轮连接，所述电缸驱动头外壳右半部侧面还设有与驱动齿轮对应的两个齿轮带通孔。
[0006]作为优选，所述驱动齿轮上套设的同步齿轮带穿过齿轮带通孔。
[0007]作为优选，所述联轴器由径向分割的左轴部和右轴部结合而成，左轴部和右轴部均设有中心轴孔，左轴部和右轴部的对接位上均设有多个凸起部和凹槽部，所述左轴部和右轴部的凸起部与凹槽部相互咬合在一起，其中在任意一凹槽部内均设有两块柔性垫块，两块柔性垫块将凸起部夹置在当中。
[0008]作为优选，所述电缸驱动头外壳右半部分设有两个轴承，所述驱动齿轮的转轴左、右端分别套设在轴承内。
[0009]作为优选，所述电缸驱动头外壳左半部的上面中心开有一个条形通孔，通孔两侧对称设有四个通孔。
[0010]作为优选，所述中心轴孔、伺服电机转轴、驱动齿轮的转轴相应位置均开有键槽，左轴部和右轴部的中心轴孔分别与伺服电机转轴、驱动齿轮的转轴对应连接。
[0011 ] 作为优选，所述电缸驱动头外壳右端还设有电缸固定座。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用柔性联轴器，能有效减缓伺服电机频繁启停时，因运动部件惯量大而对传动部分造成的冲击，且柔性联轴器具有高扭矩、高应答、零背隙等特性，可以有效的补偿因传动部件加工和安装导致的偏心和偏角；通过在电缸驱动图、头外壳上端设置通孔，可以方便电缸的安装和拆卸。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的主视图；
[0014]图2是本实用新型的俯视图；
[0015]图3是图2所示A-A剖视图；
[0016]图4是图3所示联轴器结构示意图。
[0017]【具体实施方式】:
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0019]如图1、2、3所示，该医用注射液瓶体生产专用电缸驱动装置包括伺服电机1、法兰盘2、电缸驱动头外壳3、联轴器5、驱动齿轮4，伺服电机I左端上方设有电源插孔102，右端对称设有四个螺纹通孔101，伺服电机I转轴6上开有键槽61。
[0020]法兰盘2外侧对称开有四个螺纹通孔112，法兰盘2中心设有中心孔107 ;所述电缸驱动头外壳3右半部设有两个轴承7，驱动齿轮4的转轴411左、右端分别套设在轴承7内，转轴411左端开有键槽41，驱动齿轮4外圈设有一圈轮齿42。
[0021]电缸驱动头外壳3右半部侧面还设有齿轮带通孔104，套设在驱动齿轮4上的同步齿轮带13穿过齿轮带通孔104，电缸驱动头外壳3左半部的上面还设有一个长条形通孔103，长条形通孔103两侧对称设有四个通孔105，电缸驱动头外壳3右部另一侧面还设有电缸固定座310。
[0022]联轴器5由径向分割的左轴部53和右轴部54结合而成，左轴部53和右轴部54均轴向设有一个松紧槽109，用于联轴器5的拆卸，松紧槽109将联轴器左轴部53和右轴部54均分为上、下两半轴体，其中上半轴体设有垂直松紧槽109的螺杆穿孔118，螺杆穿孔118的顶部设有螺杆止口 108，下半轴体设有垂直于松紧槽的螺纹孔128，该螺纹孔128与螺杆138的丝口对应连接。左轴部53和右轴部54的对接位上均设有多个凹槽部531、凸起部541，左轴部53和右轴部54的凹槽部531与凸起部541相互咬合在一起，其中在任意一凹槽部531内均设有两块柔性垫块56，两块柔性垫块56将凸起部541夹置在当中，左轴部53中心轴孔55内侧开有键槽51，右轴部54中心轴孔55内侧开有键槽52。
[0023]伺服电机I上的四个对称螺纹通孔101与法兰盘2上的四个对称螺纹通孔112一一对应，螺栓111分别穿过螺纹通孔101、螺纹通孔112把法兰盘2紧固在伺服电机I上。
[0024]电缸驱动头外壳3左端通过法兰盘2与伺服电机I连接，所述电缸驱动头外壳3内套设有联轴器5和驱动齿轮4，伺服电机转轴6穿过法兰盘2的中心通孔107与联轴器5连接，驱动齿轮4与联轴器5连接。伺服电机转轴6上的键槽61与联轴器5左轴部53设置的键槽51相对应，通过平键10传动，驱动齿轮4上的键槽41与联轴器5右轴部54上设置的键槽52相对应，通过平键11传动。
[0025]电缸驱动头外壳3左半部侧面设置的长条形通孔103与联轴器5的松紧槽109相对应，用于联轴器5的拆卸，四个通孔105与联轴器5的螺杆穿孔118相对应，用于联轴器5的安装、调节、紧固。
[0026]安装联轴器时，将选定规格的螺杆138旋入螺杆穿孔118中，然后旋紧螺杆138，保证联轴器背隙在标准范围内。拆卸联轴器5时，首先由通孔105松开螺杆穿孔118内的螺杆138，然后通过电缸驱动头外壳3上的长条形通孔103敲打松紧槽109直至联轴器5松开，拆卸时，若通孔105与螺杆穿孔118、长条形通孔103与松紧槽109不对应，可以手动旋转联轴器5直至对应。
[0027]工作时，伺服电机I带动伺服电机转轴6转动，伺服电机转轴6通过平键10驱动联轴器5，联轴器5通过平键11驱动驱动齿轮4，驱动齿轮4通过安装在轮齿42上的同步齿轮带13驱动负载，最终完全整个工作流程。
【权利要求】
1.一种医用注射液瓶体生产专用电缸驱动装置，包括伺服电机、法兰盘、联轴器、驱动齿轮，所述伺服电机端面通过法兰盘与一体化的电缸驱动头外壳连接，电缸驱动头外壳内套设有联轴器和驱动齿轮，所述伺服电机转轴与联轴器端部连接，联轴器另一端与驱动齿轮连接，所述电缸驱动头外壳右半部侧面还设有与驱动齿轮对应的两个齿轮带通孔。2.根据权利要求1所述的一种医用注射液瓶体生产专用电缸驱动装置，其特征是所述驱动齿轮上套设的同步齿轮带穿过齿轮带通孔。3.根据权利要求1所述的一种医用注射液瓶体生产专用电缸驱动装置，其特征是所述联轴器由径向分割的左轴部和右轴部结合而成，左轴部和右轴部均设有中心轴孔，左轴部和右轴部的对接位上均设有多个凸起部和凹槽部，所述左轴部和右轴部的凸起部与凹槽部相互咬合在一起，其中在任意一凹槽部内均设有两块柔性垫块，两块柔性垫块将凸起部夹置在当中。4.根据权利要求1所述的一种医用注射液瓶体生产专用电缸驱动装置，其特征是所述电缸驱动头外壳右半部分设有两个轴承，所述驱动齿轮的转轴左、右端分别套设在轴承内。5.根据权利要求1或2或3所述的一种医用注射液瓶体生产专用电缸驱动装置，其特征是所述电缸驱动头外壳左半部的上面中心开有一个条形通孔，通孔两侧对称设有四个通孔。6.根据权利要求3所述的一种医用注射液瓶体生产专用电缸驱动装置，其特征是所述中心轴孔、伺服电机转轴、驱动齿轮的转轴相应位置均开有键槽，左轴部和右轴部的中心轴孔分别与伺服电机转轴、驱动齿轮的转轴对应连接。7.根据权利要求1所述的一种医用注射液瓶体生产专用电缸驱动装置，其特征是所述电缸驱动头外壳右端还设有电缸固定座。
【文档编号】F16D3-64GK204300167SQ201420683917
【发明者】黄建军 [申请人]武汉福星生物药业有限公司