专利名称：大桥桥墩防碰撞装置及防碰撞方法
技术领域：
本发明涉及一种江河大桥桥墩防碰撞装置，主要功能是保护桥墩安全，防止通过大桥的船舶碰撞桥墩。
本发明的
背景技术：
目前，由于位于大江、大河上的大桥桥墩没有防碰撞装置，船舶航行中通过桥墩时，有时偏离航道而撞上桥墩的事时有发生，不仅造成大桥受损，影响大桥的使用寿命，而且造成船沉、人亡的事时有发生。
本发明的设计目的设计一种船舶在通过大桥偏离航道碰撞桥墩时，能够有效地保护桥墩及船舶安全的大桥桥墩防碰撞装置。
本发明的设计方案当船舶从桥下通过而偏离航道撞向桥墩时，防碰撞装置能够有效地阻隔船舶直接接触桥墩，使船舶碰撞在防碰撞装置上面不是撞在桥墩上。防碰撞装置将受到的碰撞力传递到大桥主梁和受力架上，通过桥梁自重、桥墩支撑力和受力架克服，使桥墩不受到碰撞。防碰撞装置产生的反碰撞力，推开偏离航道的船舶，或推动水中的漂浮物离开桥墩，从而达到保护桥墩的目的。其防碰撞方法大桥桥墩防碰撞方法，桥墩的四周装有由小臂和大臂架构成的防碰撞机械手，机械手承载的力通过位于桥墩上的前、后主梁、受力架拉杆及受力钢绳传递到岸上锚墩上。其结构方案大桥桥墩防碰撞装置，大臂架安装槽(5，9，13，17)为凹形且分别固定在前、后主梁(2，3)上，大臂架(6)位于大臂架安装槽(5，9，13，17)的凹槽中且可前、后、左、右移动，大臂转动轴(8，11，14，18)位于大臂架四边的中点且分别与左、右、前、后四个大臂铰接绕大臂轴上、下转动，各小臂(26)铰接在各大臂的下端且可绕大臂的下端上、下转动，各大臂吊绳(23)一端系在大臂吊环(24)上、另一端穿过滑轮(7，10，15，20)固定在大臂卷扬机(37)上，使各大臂吊在大臂吊绳滑轮上，各小臂吊绳(36)一端固定在小臂吊环(25)上、另一端穿过小臂吊绳滑轮(35)和小臂吊绳滑轮(39)固定在小臂卷扬机(38)上，反碰撞器装在各小臂上，平移力受力架由前、后受力架管(69，82，62，46)构成且与大臂架(6)连接，大臂架通过平移受力架与位于岸上的卷扬机间采用钢绳连接。反碰撞器由反碰撞器推板(28)、推杆(29)、油缸(30)、活塞(31)、进油口(32)、出油口(33)及进出油管构成。
本发明与背景技术相比，一是结构设计新颖、独特、实用；二是能够有效地保护大桥桥墩避遭碰撞。
图1是大桥桥墩的结构示意图。
图2是碰撞器大臂架示意图。
图3是防碰撞装置大小臂示意图。
图4是平移力受力架示意图。
图5是防碰撞装置工作室示意图。
图6是防碰撞大臂吊绳垂直时分解碰撞力示意图。
图7是防碰撞装置大臂吊绳任意角度时分解碰撞力示意图。
结合附图1～7对本发明作以叙述。
防碰撞装置的构造结构图1是大桥桥墩的结构示意图。大桥前主梁2、后主梁3位置在5号、6号桥墩帽盖1上的支承4上。图2所示，用大臂架安装槽(5，9，13，17)把大臂架6安装在前、后两根主梁(2，3)上。左侧大臂吊绳滑轮连接杆12与前、后主梁(2，3)在两个交叉点a、b处固定在一起，左侧大臂吊绳滑轮10挂在滑轮连接杆12上。右侧大臂吊绳滑轮连接杆19与前、后主梁(2，3)在两个交叉点c、d处固定在一起，右侧大臂吊绳滑轮20挂在滑轮连接杆19上。前、后大臂吊绳滑轮连接杆16穿过支承4(见附图1)并固定在前、后主梁(2，3)上，前端大臂吊绳滑轮15，后端大臂吊绳滑轮7分别挂在吊绳滑轮连接杆16两端。左、右侧大臂吊绳滑轮连接杆(12，19)，前、后大臂吊绳滑轮连接杆16与前、后主梁(2，3)固定成为一个整体。大臂架6为四边形，每条边的中点装有大臂转动轴(8，11，14，18)。左大臂转动轴11与左大臂转动轴孔22(见附图3)相配套，安装在一起时左大臂21(见附图3)可绕左大臂转动轴11上、下转动。其余后、前、右大臂转动轴(8，14，18)与相应的后、前、右大臂转动轴孔相配套，安装在一起时后、前、右大臂可绕后、前、右大臂转动轴上、下转动。这样，大臂架前、后、左、右边上的前、后、左、右四条大臂就可绕大臂转动轴上、下转动(图中未画出前、后、右大臂)。大臂架安装槽(5，9，13，17)为凹形，大臂架安装槽(13，17)固定在前主梁2上，大臂架安装槽(5，9)固定在后主梁3上，大臂架6的四条边在大臂架安装槽(5，9，13，17)的凹槽中。大臂架6在大臂架安装槽(5，9，13，17)中可以前、后、左、右运动，但不能上、下活动。当左大臂21(见附图3)上受到方向向右的平移力传递给大臂架6时，其余前、后、右三个大臂上受到的方向向后、前、左的平移力传递给大臂架6时，由于大臂架6可以向右、左、后、前运动，所以大臂架6上的不同方向平移力都不对前、后主梁(2，3)产生作用力。由于大臂架6不能上、下活动，所以当左、右、前、后四条大臂各受到方向向上或向下的垂直力传递给大臂架6时，则传递到前、后主梁(2，3)上，前、后主梁(2，3)同时受到方向向上或向下的垂直力的作用。在附图3中，左大臂21的转动轴孔22通过大臂架6上的转动轴11(见附图2)安装在大臂架6上，左大臂21可以在转动轴11上上下转动。大臂吊绳23一端系在大臂吊环24上，另一端穿过滑轮10固定在大臂卷扬机37上，使左大臂21吊在左大臂吊绳滑轮10上，与6号桥墩左侧立面成一定夹角∝(见附图6)。当左大臂卷扬机37顺、逆时针方向转动时，左大臂21就绕大臂转动轴11(见附图2)上、下转动，左大臂21与桥墩左侧立面的夹角∝大小随之变化，大臂21的高、低位置也随之变化。小臂26通过小臂转动轴34连接在左大臂21的下端，小臂26通过小臂转动轴34可绕左大臂21的下端上、下转动。小臂吊绳36一端固定在小臂吊环25上，另一端穿过小臂吊绳滑轮一35，再穿过小臂吊绳滑轮二39固定在小臂卷扬机38上。小臂卷扬机38顺时针或逆时针方向转动，小臂26可绕左大臂21的下端上、下转动。在小臂26中，装有反碰撞器。反碰撞器由反碰撞器推板28、推杆29、油缸30、活塞31、进油口32、出油口33、进油管及出油管、左侧反碰撞器分配器92(见附图5)构成。防撞板27外表面为凹形，反碰撞器推板28位置在防撞板27的凹槽中，外表面低于防撞板27的外表面。当船舶撞在防撞板27上时，反碰撞器推板28不受碰撞。左侧反碰撞器分配器92(见附图5)装在工作室底板上，用高压油管把油缸的进油口32、出油口33与左侧反碰撞器分配器92(见附图5)联接起来。通过左侧反碰撞器分配器92(见附图5)控制高压油在油缸30中的方向，推动活塞31及相连接的推杆29、反碰撞器推板28向前、后运动，达到产生反碰撞力之目的。当碰撞在防撞板27上的船舶或水中漂浮物停止在防撞板27前面不动时，开动左侧反碰撞器分配器92，反碰撞器推动板28推开船舶或漂浮物(此使用液压技术，不再细述)。右大臂与左大臂，前大臂与后大臂全对称。右、前、后大臂、小臂、反碰撞器结构原理与左大臂全同(图文略去)。附图4中，平移力受力架由前受力架管69(左端)——82(右端)和后受力架管62(左端)——46(右端)构成。前受力架管69的左端纵向受力钢绳68一端与前受力架管69相连接，另一端穿过锚墩67上的滑轮66进入卷扬机64，锚墩67、卷扬机64在江左岸上；前受力架管82的右端纵向受力钢绳83一端与前受力架管82连接，一端穿过锚墩84上的滑轮85，进入卷扬机87。锚墩84、卷扬机87在江右岸上。前受力架管69的左端横向受力钢绳74一端与前受力架管69相连接，一端穿过锚墩73上的滑轮72进入卷扬机70。锚墩73、卷扬机70在江左岸上；前受力架管82的右端横向受力钢绳77一端与前受力架管82相连接，一端穿过锚墩78上的滑轮79进入卷扬机81。锚墩78、卷扬机81在江右岸上。后受力架管62(左端)——46(右端)与前受力架管69——82全对称。后受力架管62的左端纵向受力钢绳61一端与后受力架管左端62相连接，一端穿过锚墩60上的滑轮59进入卷扬机57。锚墩60、卷扬机57在江左岸上；后受力架管46的右端纵向受力钢绳45一端与后受力架管右端46相连接，一端穿过锚墩41上的滑轮42，进入卷扬机44。锚墩41、卷扬机44在江右岸上。后受力架管62的左端横向受力钢绳52一端与后受力架管62相连接，一端穿过锚墩53上的滑轮54进入卷扬机56。锚墩53、卷扬机56在江左岸上；后受力架管46的右端横向受力钢绳51一端与后受力架管46相连接，一端穿过锚墩50上的滑轮49进入卷扬机47。锚墩50、卷扬机47在江右岸上。前受力架管左拉杆75，右拉杆76分别一端与前受力架管69——82连接，另一端分别与大臂架6连接；后受力架管左拉杆63，右拉杆40一端分别与后受力架管62——46连接，另一端分别与大臂架6连接。四根拉杆75、76、63、40与大臂架连接处两条边的夹角各为135°(见拉杆75∝)。开动前受力架管69的左端纵向受力钢绳卷扬机64，前受力架管82的右端纵向受力钢绳卷扬机87，使前受力架管69的左端纵向受力钢绳68，前受力架管82的右端纵向受力钢绳83拉直，通过锚墩67上的线夹65，锚墩84上的线夹86使钢绳68、83分别固定在锚墩67、84上，使前受架管69、82处于水平高度和端直的位置。以同样的方法使后受力架管62、46纵向受力钢绳61、45拉直，使后受力架管62、46处于水平高度和端直位置。开动前受力架管69的左端横向受力钢绳卷扬机70，前受力架管82的右端横向受力钢绳卷扬机81，使前受力架管69的左端横向受力钢绳74，前受力架管82的右端横向受力钢绳77拉直，通过锚墩73上的线夹71，78上的线夹80使钢绳74，77分别固定在锚墩73，78上，也就使前受力架管69、82与前主梁2处于平行位置。以同样的方法使后受力架管62，46的横向受力钢绳52、51拉直，使后受力架管62、46与后主梁3处于平行位置。纵向受力钢绳68、83和61、45保证前、后受力架管69——82和62——46与前主梁2，后主梁3的水平高度和端直位置。横向受力钢绳74、77和52、51保证前、后受力架管69——82和62——46与前主梁2、后主梁3的平行位置。由于钢绳的热胀冷缩原理，夏季时钢绳变长，下垂形成弧形，开动纵向受力钢绳卷扬机64、87和57、44，横向受力钢绳卷扬机70、81和56、47使钢绳拉直。冬季开动卷扬机使钢绳松动，保证全年钢绳端直，松紧适度，使受力架与主梁处于水平高度、端直和平行的良好位置。
当防碰撞装置左大臂21(见附图3)受到来自于桥墩左侧碰撞，大臂架6(见附图2)受到方向向右的平移力时，受力架拉杆75、63受到拉力，受力架拉杆76、40受到推力，作用在纵向受力钢绳68、61上，传递到纵向受力钢绳锚墩60、67上；防碰撞装置左右大臂全对称。当防碰撞装置右大臂(图中未画出)受到来自于桥墩右侧的碰撞时，大臂架6(见附图2)受到方向向左的平移力时，受力架拉杆76、40受到拉力，受力架拉杆75、63受到推力，作用在纵向受力钢绳83、45上，传递到纵向受力钢绳锚墩84、41上。当防碰撞装置前大臂受到来自于桥墩前面的碰撞，大臂架6(图2)受到方向向后的平移力时，受力架拉杆75、76受到拉力，前受力架管69——82上受到拉力作用在横向受力钢绳74、77上，传递到横向受力钢绳锚墩73、78上；受力架拉杆63、40受到推力，后受力架管62——46上受到推力作用在纵向受力钢绳61、45上，传递到纵向受力钢绳锚墩60、41上，使锚墩60、41受到拉力。防碰撞装置前、后大臂全对称，当防碰撞装置后大臂受到来自于桥墩后面的碰撞时，大臂架6(见附图2)受到方向向前的平移力，后受力架管62——46上受到的拉力作用在横向受力钢绳52、51上，传递到横向受力钢绳锚墩53、50上；受力架拉杆75、76受到推力，前受力架管69——82上受到推力作用在纵向受力钢绳68、83上，传递到纵向受力钢绳锚墩67、84上，使锚墩67、84受到拉力。由于四根拉杆把大臂架固定在平移力受力架前、后架管上，受力架前、后架管被纵向、横向受力钢绳固定在锚墩上，当前、后、左、右四个大臂受到碰撞产生的平移力传递到大臂架上，再通过拉杆传递到前、后受力架管上，通过钢绳最终传递到八个锚墩上，达到受架分解碰撞产生的平移力，使大桥主梁不受碰撞产生的平移力作用之目的。
综上所述，对6号桥墩的保护，是通过桥墩周围四个大小臂进行，通过与大桥主梁相连的大臂架，与大臂架相连的平移力受力架分解碰撞力。以同样的方法给各个桥墩装上防碰撞装置，就能达到保护各个桥墩之目的。附图5所示，防碰撞装置工作室为空心圆柱形，由上底面88、下底面89和侧面三大部分组成。工作室套装在大桥6号桥墩上。工作室上底面88与大桥前后主梁2、3的四个交叉点E、F、G、H连接在一起。工作室下底面89为平面。左侧大臂卷扬机91(见附图3中37)，左侧小臂卷扬机90(见附图3中38)，左侧碰撞器分配器92，安装在工作室下底面89底板上。左、右侧大、小臂卷扬机，碰撞器分配器安装位置全对称。右侧大臂卷扬机96，右侧小臂卷扬机98，右侧碰撞器分配器97安装在工作室下底面89底板上。前端大臂卷扬机94，小臂卷扬机93，分配器95安装在工作室下底面89底板上。前、后端大、小臂卷扬机，碰撞器分配器安装位置全对称。后端大臂卷扬机99，小臂卷扬机101，碰撞器分配器100安装在工作室下底面89上底板上。工作室侧面由透明材料组成，值班人员在工作室中绕桥墩转动可观望桥墩前、后、左、右船舶通行情况，并在工作室内对大臂、小臂、反碰撞器进行操作。
防碰撞装置分解碰撞力原理附图6所示，DO表示主梁，BO表示防碰撞装置左大臂，EB表示小臂，B点为大臂与小臂的连接点，O点为大臂与主梁的连接点，AB表示左大臂吊绳，A点为大臂吊绳滑轮在主梁上的连接点。通过左大臂吊绳AB把左大臂OB安装在主梁DO上，并使左大臂OB与6号桥墩左侧立面的夹角为30度。设桥墩总高度为33米，其中水深h3为9米，小臂EB中心距水面h2为2米，左大臂与小臂连接点B距主梁DO距离h1为22米。当一艘40000吨级的大船以每秒6米的速度行驶，碰撞在小臂EB上，产生的碰撞力使主梁DO上受到的作用力情况是大船产生的碰撞力F′＝am＝40000*10*6(千克.米/秒)＝240000*10(牛顿)＝2.5(万吨)F′分解为f1和f2两个力f1＝F/sin30°＝2.5/0.5＝5(万吨)f1又分解为f1′和f1″两个力f1′＝f1cos60°＝5*0.5＝2.5(万吨)f1″＝f1sin60°＝5*0.866＝4.3(万吨)f2＝F′/ctg60°＝2.5/0.5774＝4.3(万吨)从图6中可以得出主梁DO上受到的作用力为垂直于主梁DO的力f1″和f2的合力F垂合 F垂合＝f1″-f2＝4.3-4.3＝0平行于主梁DO的平移力F平＝f1′＝2.5(万吨)即大船碰撞在防碰撞装置左大臂OB上使大桥主梁DO受到2.5万吨方向向右的平移力。附图7所示，当水位上涨1米，水深h3为10米，通过左大臂卷扬机使左大臂OB上升1米，小臂EB中心与水面平行并相距h2为2米时，大、小臂连接点B距主梁DO距离h1为21米时，40000吨级大船以每秒6米的速度碰撞在小臂EB上，产生的碰撞力是主梁DO受到的作用力情况是大船产生的碰撞力F′是2.5万吨。碰撞力作用在大臂B点时分解为沿大臂方向BO的力f1和沿吊绳AB的力f2。为了便于分析，作f1的平行线f2F′，形成四边形Bf1f2F′。大船产生的碰撞力F′是2.5万吨(见附图6)F′分解为f1和f2两个力f1＝F′/sin35°＝2.5/0.5736＝4.36(万吨)f1分解为两个力f1′f1″f1′＝f1cos55°＝4.36*0.5736＝2.5(万吨)f1″＝f1sin55°＝4.36*0.8192＝3，57(万吨)f2＝4.22(万吨)(计算略)f2分解为f2′和f2″f2′＝f2cos6°＝4.22*0.9945＝4.196(万吨)f2″＝4.22*0.1045＝0.441(万吨)从附图7中可以得出主梁DO上受到的作用力为垂直于主梁DO的力为f1″，f2′，其合力F垂合＝f2′-f1″＝4.196-3.57＝0.626(万吨)方向向下。平行于主梁DO的平移力f1′和f2″，其合力F平合＝f1′-f2″＝2.5-0.441＝2.059(万吨)方向向右。以附图7的方法计算出水位h3上涨到11米，13米，15米，17米，19米，21米，23米，25米，27米，29米31米高度时，大臂BO随之上升相应位置时，并始终使小臂EB平行，大、小臂连接点B距水面2米，大臂BO受到的作用力。图表一是各个不同水位，大臂BO上升到不同高度时主梁DO上受到的垂直合力与平移合力。
通过主梁受力情况图表可以得出大臂距主梁14米，与桥墩夹角57主时，主梁上受到的与主梁垂直，方向向下的力最大，为1.5455万吨。大臂距主梁22米，大臂与桥墩夹角30度时，主梁上受到的与碰撞力方向相同的平移力最大，为2.5万吨；大臂距主梁12米，大臂与桥墩夹角86度时，主梁上受到的与碰撞力方向相反的平移力最大，为0.656万吨。根据《中国大百科全书》交通卷572页记载，武汉长江大桥用混凝土95000立方米，钢梁21400吨。混凝土重量按每立方米2450公斤计算，重量为95000*2.45＝232750(吨)混凝土重量＋钢梁重量＝232750＋21400＝254150(吨)当大桥主梁上受到的最大平移力为2.5万吨时传递给堤岸上的锚墩，大桥不受到平移力影响。当主梁上受到的最大垂直作用力1.546万吨，方向向下，作用在前、后主梁上，通过支承作用在桥墩上，被桥墩支撑，不会对桥梁产生影响。即就是不使用平移力受力架，最大平移力是桥梁自重的十万分之一，也不会使桥梁受到威胁。
防碰撞装置的操作技术防碰撞装置从功能上可分为防碰撞、防碰撞安装、工作室三大部分。防碰撞部分主要由大臂卷扬机、小臂卷扬机、大臂、小臂、反碰撞器(分配器)组成。其主要功能是承受碰撞力和产生反推力。防碰撞安装部分主要由大臂架、大臂架安装槽、平移力受力架、纵向受力钢绳及锚墩、卷扬机，横向受力钢绳及锚墩、卷扬机组成。其主要功能是把大臂安装在大桥主梁上，大、小臂受到碰撞产生的方向向下或向上的垂直力作用在大桥主梁上；大、小臂受到碰撞产生的平移力通过平移力受力架作用在钢绳上，最终传递到锚墩上。工作室是防碰撞装置的控制中心。工作室中大臂卷扬机的功能是根据水位的涨落使大臂升高或下降，保持大臂与水面的高度。小臂卷扬机的主要功能是调节小臂始终处于水平位置。当大臂升降时，小臂的位置随之变化，通过小臂卷扬机进行调整，使小臂经常处于水平位置接受船舶碰撞。反碰撞器分配器的主要功能是控制反碰撞器推板产生反碰撞力。防碰撞装置的操作可分为平移力受力架良好状态调整，大、小臂高度调整和产生反碰撞力控制三个操作程序。平移力受力架的调整是根据季节的变化，钢绳的热胀冷缩程度进行，使钢绳夏季不过长出现下垂，冬季过短出现拉断的现象，经常处于拉直状态。使前、后受力架管始终保持水平端直及与大桥主梁平行的良好位置。大臂小的调整是根据水位的涨落变化调整大臂高度和小臂水平位置，经常是小臂保持与水面一定距离及水平位置。产生反碰撞力控制操作是在船舶发生碰撞后不能自动离去，或漂浮物堆积在防撞板上时，开动反碰撞器分配器，使反碰撞器推板推出，推开船舶或漂浮物离开防撞板。防碰撞装置的技术操作是根据桥墩碰撞的实际情况设计的，碰撞不是每天都发生，甚至一年一至两次(以武汉长江大桥为例)，值班及操作也不是每天都进行，总体设计上操作每年只有几次，操作节省人力。平移力受力架状态调整中每条钢绳一年一般冬春、夏秋两次；大、小臂调整从设计上是水位每涨落一米调整一次；反碰撞器在每发生一次碰撞后船舶不能自动离去时开动一次。在漂浮物堆积在防撞板上时开动一次，由于防撞板下沿距水面一米空隙(设计高度)，因此一般小的漂浮物顺水而下，只有高度超过一米的漂浮物堆积在防撞板上时需要开动。
防碰撞装置的检修与保养。根据防碰撞装置面对的万吨级船舶碰撞的实际，整个设计零部件体积大、重量大且坚固，不需要经常检修。大、小臂的各个转动部位及滑轮的转动部位，按期加上润滑油，保证转动光滑，达到设计性能。防碰撞装置的监测操作自动化。工作室中的监测及操作可使用微机监控，对水位涨落引起的大、小臂高度调整，夏春、冬秋季节温度变化引起平移力受力架钢绳热胀冷缩松紧度的调整；对碰撞发生后或漂浮物堆积在防撞板上时反碰撞器推板产生推力的控制等过程用微机监测，并相应的对大、小臂卷扬机、反碰撞器分配器，平移力受力架卷扬机进行自动操作，以达到防碰撞装置监测、操作自动化之目的。
防碰撞装置大臂在不同高度时分解碰撞力图表一
权利要求
1.一种大桥桥墩防碰撞方法，其特征是桥墩的四周装有由小臂和大臂架构成的防碰撞机械手，机械手承载的力通过位于桥墩上的前、后主梁、受力架拉杆及受力钢绳传递到岸上锚墩上。
2.一种大桥桥墩防碰撞装置，其特征是大臂架安装槽(5，9，13，17)为凹形且分别固定在前、后主梁(2，3)上，大臂架(6)位于大臂架安装槽(5，9，13，17)的凹槽中且可前、后、左、右移动，大臂转动轴(8，11，14，18)位于大臂架四边的中点且分别与左、右、前、后四个大臂铰接绕大臂轴上、下转动，各小臂(26)铰接在各大臂的下端且可绕大臂的下端上、下转动，各大臂吊绳(23)一端系在大臂吊环(24)上、另一端穿过滑轮(7，10，15，20)固定在大臂卷扬机(37)上，使各大臂吊在大臂吊绳滑轮上，各小臂吊绳(36)一端固定在小臂吊环(25)上、另一端穿过小臂吊绳滑轮(35)和小臂吊绳滑轮(39)固定在小臂卷扬机(38)上，反碰撞器装在各小臂上，平移力受力架由前、后受力架管(69，82，62，46)构成且与大臂架(6)连接，大臂架通过平移受力架与位于岸上的卷扬机间采用钢绳连接。
3.根据权利要求2所述的大桥桥墩防碰撞装置，其特征是反碰撞器由反碰撞器推板(28)、推杆(29)、油缸(30)、活塞(31)、进油口(32)、出油口(33)及进出油管构成。
全文摘要
本发明涉及一种江河大桥桥墩防碰撞装置。特点:大臂架安装槽分别固定在前、后主梁上,大臂架位于大臂架安装槽中且可前、后、左、右移动,大臂转动轴位于大臂架四边的中点且分别与左、右、前、后四个大臂铰接绕大臂轴上、下转动,各小臂铰接在各大臂的下端且可绕大臂的下端上、下转动,各大臂吊绳一端系在大臂吊环上、另一端穿过滑轮固定在大臂卷扬机上,反碰撞器装在各小臂上,平移力受力架由前、后受力架管构成且与大臂架连接,大臂架通过平移力受力架与位于岸上的卷扬机间采用钢绳连接。
文档编号E01F15/14GK1331364SQ0010444
公开日2002年1月16日 申请日期2000年7月5日 优先权日2000年7月5日
发明者李宗录 申请人:李宗录