专利名称：车辆出入口挡杆驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于车辆出入口挡杆的驱动装置。
2.背景技术现有技术中的车辆出入口档杆驱动装置通常采用高速旋转电机，使用皮带轮和蜗轮蜗杆减速机构减速带动挡杆作上下运动，完成对通行车辆的拦挡放行。其不足之处是，传动环节多，机构复杂笨重，功耗大，机械强度低，运行不平稳。且噪声大、效率低、使用寿命不长。它使用的扳金折弯结构的挡杆易弯曲变形，吸振性较差，平衡性不好。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到一种车辆出入口挡杆驱动装置，包括一个装有控制单元的机箱12和与传动机构相连的连杆机构，以及由驱动装置驱动升降的挡杆14及支架1，其特征在于所述的驱动装置是与主摇臂7相连接的低速转矩电机6；所述的连杆机构是由装于支架1与主轴13连接的从动摇2、连杆3、主动摇臂7组成的正弦连杆机构，其中从动摇臂2在接触到装在支架1上的限位支架8后，低速力矩电机6自动转入半功率的工作状态锁定档杆14的升降位置，从动摇臂2上还连有弹簧平衡机构10。本实用新型在档杆14一端的主轴13上可以装有防撞装置4。
本实用新型所述的弹簧平衡机构10包括上拉弹簧安装板9和下拉弹簧安装板11。
本实用新型所述的档杆14，支架1和连动档杆14的正弦连杆机构可以是铝钢材料，也可以是钢或不锈钢材料制成，还可以是高强度的塑钢或塑铝制成。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果所设计的直接驱动连杆带动档杆升降的低速力矩电机克服了传统档杆驱动装置机构复杂，传动环节多，启动迟缓，平衡性差的缺陷。本装置不需要减速机构，无需离合器，具有很长的何服寿命。双向开放不自锁的传动方式，长时间通电，半功率状态待命，耗能低，不会损坏机械，磨损小。采用的正弦连杆机构与低速力矩电机相连，直接带动档杆运动，使得电机在启动，制动，停止时的瞬间冲击电流极小。本装置结构简单，传动环节少、启动迅速、效率高、运行平衡可靠。档杆可在任意位置停放。主轴上配制的防撞装置具有防撞功能，当车辆意外撞击档杆时，防撞装置可使档杆旋转90度，避免或减轻了对档杆和车辆的损害。采用的铝钢或铝合金整体铸件结构，改变了传统多块扳金折弯再配合尺寸精度和强度低的缺点，保证了挡杆机的机戒强度和栏杆运行的稳定性。四个安装螺钉，确保了机箱的安装，具有较大的强度，避免了车辆意外冲击，可能造成的人身或设备损害。
5、实施方式
图1图2描述了本实用新型的一个最佳实施例。其中主控器及其控制单元为现有技术(未示出)。低速力矩电机6为防堵转免维护转矩电机，它经主动摇臂7，通过连杆3带动从动摇臂2。从动摇臂2与装在支架1上的主轴13相连一体。主轴13带动档杆做上、下运动。限位支架8限制档杆14的上到或下到位位置。上下到位时档杆由低速力矩电机6锁紧。当低速力矩电机6旋转带动主动摇臂7，连动连杆3使从动摇臂2和其连接的主轴13转动，主轴转动带动防撞装置4传动，从而实现档杆14的上下升降运动。
当主控单元得到升或降杆信号时，主控单元立刻发出控制低速力矩电机6做顺时针或反时针旋转的指令，经主动摇臂7通过连杆3带动从动摇臂2和档杆14向90度方向或水平方向旋转升杆或降杆。在达到竖直前主控单检测到到位信号后，指令低速力矩电机6做自动减速。当速度为0时，从动摇臂2和限位支架与接触。控制单元指令低速力矩电机转入半功率功率工作输出扭矩保持档杆14的竖直状态或水平状态。弹簧平衡机构10包括上拉弹簧安装板9和下拉弹簧安装板11。上拉弹簧安装板9连接于连杆2，弹簧连接在上拉弹簧安装板9和下拉弹簧安装板11之间。主轴13与从动轴的连接处用内六方螺栓15紧固。限位支架8上装有缓冲装置16。缓冲装置16可以不限于图2所示结构方式。图3示出了本实用新型装配关系方框图。
本实用新型适用于高速公路出入口，收费站出入口，停车场等需要对车辆拦挡放行的场合。
权利要求1.一种车辆出入口挡杆驱动装置，包括一个装有控制单元的机箱(12)和与传动机构相连的连杆机构，以及由驱动装置驱动升降的挡杆(14)及支架(1)，其特征在于所述的驱动装置是与主摇臂(7)相连接的低速转矩电机(6)；所述的连杆机构是由装于支架(1)与主轴(13)连接的从动摇臂(2)、连杆(3)、主动摇臂(7)组成的正弦连杆机构，其中从动摇臂(2)在接触到装在支架(1)上的限位支架(8)后，低速力矩电机(6)自动转入半功率的工作状态锁定档杆(14)的升降位置，从动摇臂(2)上还连有弹簧平衡机构(10)。
2.按权利要求1所述的挡杆驱动装置，其特征在于档杆(14)一端的主轴(13)上装有防撞装置(4)。
3.按权利要求1或2所述的挡杆驱动装置，其特征在于所述的弹簧平衡机构(10)包括上拉弹簧安装板(9)和下拉弹簧安装板(11)。
4.按权利要求1或2所述的挡杆驱动装置，其特征在于所述的档杆(14)，支架(1)和连接主轴(13)的正弦连杆机构由铝钢或钢或不锈钢材料制成。
5.按权利要求1或4所述的挡杆驱动装置，其特征在于所述的限位支架(8)上装有缓冲装置(16)。
专利摘要本实用新型涉及一种车辆出入口挡杆驱动装置。它包括一个装有控制单元的机箱(12)和与传动机构相连的连杆机构，以及由驱动装置驱动升降的挡杆(14)。所述的驱动装置是与主摇臂(7)相连接的低速转矩电机(6)；所述的连杆机构是由装于支架(1)与主轴(13)连接的正弦连杆机构。其中从动摇臂(2)在接触到装在支架(1)上的限位支架(8)后，低速力矩电机(6)自动转入半功率的工作状态锁定挡杆(14)的升降位置。本装置不需要减速机构，无需离合器，。采用低速力矩电机直接带动挡杆运动。结构简单，传动环节少、启动迅速、运行平衡可靠。挡杆可在任意位置停放。主轴上配有防撞装置，当车辆意外撞击挡杆时，防撞装置可使挡杆旋转90度，避免或减轻了对挡杆和车辆的损害。
文档编号E01F13/00GK2529908SQ0222543
公开日2003年1月8日 申请日期2002年1月28日 优先权日2002年1月28日
发明者卢伟 申请人:深圳恒富威电子机械有限公司