专利名称：桥梁检测车的工作装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种桥梁检测作业车，特别是一种桥梁检测车的工作装置。
背景技术：
目前，国内大多数桥梁没有进行维护和检修工作，即使对桥梁进行维护或者检修，由于没有方便的工具，不能深入到桥墩底面进行测绘，只能对桥梁进行简单的维护工作；国外有一种桥梁检测车，该桥梁检测车为桁架式结构，它不能对拉索桥梁进行维护，而现在国内拉索桥梁占了很大一部分比重，不能满足对拉索桥梁检测的需要，且该桥梁检测车价格昂贵。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种能深入到桥墩底面进行测绘、维护，同时还能对拉索桥梁进行维护的桥梁检测车的工作装置。
本实用新型的目的是这样实现的该工作装置由回转装置、垂直臂装置、伸缩臂装置、举升臂和工作平台构成，回转装置与垂直臂装置连接，垂直臂装置通过四连杆与伸缩臂装置连接，伸缩臂装置通过举升臂与工作平台连接。
回转装置由第一回转、第二回转和主臂构成，第一回转与车体连接，第一回转的一侧连接有配重块，第二回转与垂直臂装置连接，在第一回转和第二回转之间连接有主臂，在第一回转和主臂之间连接回转液压油缸。
垂直臂装置由垂直臂、垂直基本臂、垂直伸缩臂、垂直基本臂II、垂直液压油缸I和垂直液压油缸II构成，垂直臂、垂直伸缩臂和垂直基本臂II套接在垂直伸缩臂的二端，在第二回转和垂直臂之间有垂直液压油缸I，在垂直基本臂II四连杆之间连接有垂直液压油缸II。
伸缩臂装置由伸缩臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂构成，第二伸缩臂插入至第一伸缩臂内，第一伸缩臂插入至伸缩臂内。
有益效果由于采用上述方案，桥梁检测车第一回转控制整个机构的回转运动，并且自带配重保持车身稳定。第二回转控制机构桥下工作时的工作角度。垂直臂具有特殊的结构，它由三节臂组成，包括两节基本臂和一节垂直伸缩臂，垂直伸缩臂内置于两基本臂内，垂直伸缩臂和两基本臂通过两根油缸连接，油缸内置。伸缩臂具有两节伸缩，油缸内置，工作时第一节伸缩臂先伸出，直到伸出完后，如果还需要伸出第二节伸缩臂，第二节才能够伸出，即两节伸缩臂伸出有先后顺序。举升臂连着工作平台和伸缩臂，既可调整工作平台的高度又通过保持工作平台平稳，能深入到桥墩底面进行测绘、维护，同时还能对拉索桥梁进行维护，达到了本实用新型的目的。该桥梁检测车的工作装置结构轻巧，能基本满足各类型桥梁的检测工作，其造价也非常便宜，只相当于国外进口产品价格的一半。
图1为本实用新型的工作状态结构图。
具体实施方式
实施例11、第一回转；2、主臂；3、第二回转；4、垂直臂；5、垂直基本臂；6、垂直伸缩臂；7、垂直基本臂II；8、伸缩臂；9、第一伸缩臂；10、第二伸缩臂；11、举升臂；12工作平台；13、垂直液压油缸I；14、垂直液压油缸II；15、配重块。
箱梁式桥梁检测车采用二级回转、三级伸缩、三级变幅的工作装置。
该工作装置由回转装置、垂直臂装置、伸缩臂装置、举升臂和工作平台构成，回转装置与垂直臂装置连接，垂直臂装置通过四连杆与伸缩臂装置连接，伸缩臂装置通过举升臂与工作平台连接。
回转装置由第一回转1、第二回转3和主臂2构成，第一回转1与车体连接，第一回转1的一侧连接有配重块15，第二回转3与垂直臂装置连接，在第一回转1和第二回转3之间连接有主臂2，在第一回转1和主臂2之间连接回转液压油缸。
垂直臂装置由垂直臂4、垂直基本臂5、垂直伸缩臂6、垂直基本臂II 7、垂直液压油缸I 13和垂直液压油缸II 14构成，垂直臂4、垂直伸缩臂5和垂直基本臂II 7套接在垂直伸缩臂6的二端，在第二回转3和垂直臂4之间有垂直液压油缸I 13，在垂直基本臂II 7四连杆之间连接有垂直液压油缸II 14。
伸缩臂装置由伸缩臂8、第一伸缩臂9和第二伸缩臂10构成，第二伸缩臂10插入至第一伸缩臂9内，第一伸缩臂9插入至伸缩臂8内。
权利要求1.一种桥梁检测车的工作装置，其特征是该工作装置由回转装置、垂直臂装置、伸缩臂装置、举升臂和工作平台构成，回转装置与垂直臂装置连接，垂直臂装置通过四连杆与伸缩臂装置连接，伸缩臂装置通过举升臂与工作平台连接。
2.根据权利要求1所述的桥梁检测车的工作装置，其特征是回转装置由第一回转、第二回转和主臂构成，第一回转与车体连接，第一回转的一侧连接有配重块，第二回转与垂直臂装置连接，在第一回转和第二回转之间连接有主臂，在第一回转和主臂之间连接回转液压油缸。
3.根据权利要求1所述的桥梁检测车的工作装置，其特征是垂直臂装置由垂直臂、垂直基本臂、垂直伸缩臂、垂直基本臂II、垂直液压油缸I和垂直液压油缸II构成，垂直臂、垂直伸缩臂和垂直基本臂II套接在垂直伸缩臂的二端，在第二回转和垂直臂之间有垂直液压油缸I，在垂直基本臂II四连杆之间连接有垂直液压油缸II。
4.根据权利要求1所述的桥梁检测车的工作装置，其特征是伸缩臂装置由伸缩臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂构成，第二伸缩臂插入至第一伸缩臂内，第一伸缩臂插入至伸缩臂内。
专利摘要一种桥梁检测车的工作装置，属于桥梁检测车的工作装置。该工作装置由回转装置、垂直臂装置、伸缩臂装置、举升臂和工作平台构成，回转装置与垂直臂装置连接，垂直臂装置与伸缩臂装置连接，伸缩臂装置通过举升臂与工作平台连接；桥梁检测车第一回转控制整个装置的回转运动，第二回转控制桥下的工作角度；垂直伸缩臂内置于两基本臂内，垂直伸缩臂和两基本臂通过两根油缸连接，油缸内置；伸缩臂具有两节伸缩，油缸内置，两节伸缩臂伸出有先后顺序；举升臂连着工作平台和伸缩臂，既可调整工作平台的高度又通过保持工作平台平稳，能深入到桥墩底面进行测绘、维护，同时还能对拉索桥梁进行维护。该桥梁检测车的工作装置结构轻巧，能基本满足各类型桥梁的检测工作，其造价也非常便宜。
文档编号E01D22/00GK2839365SQ20052007647
公开日2006年11月22日 申请日期2005年10月15日 优先权日2005年10月15日
发明者陈维, 吴建强, 陈志伟, 关庆生, 赵馥萍, 王子明, 左代武 申请人:徐州徐工随车起重机有限公司