专利名称：桥梁检测与维护专用设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测与维护设备。
(二)
背景技术：
为了确保道路桥梁长期使用的安全可靠，需要对其进行定期检测维护，为了顺利完成桥 梁底部电力、通信线缆及各种液气输送管道的铺设，也需要将人员及必要工具仪器输送至桥 梁底面进行检查、修理作业。但目前这些作业并无专用的工程设备，常常利用现有机动车、 升降机、工作平台组装而成，由于安装速度慢，占地面积大，无法快速完成桥梁的检测和维 护，更无法顺利跨越大高度桥梁栏杆和大宽度挑台(道)进行检测和维护，严重地影响桥面 及路面交通。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种桥梁检测与维护专用设备，解决桥梁检测与维护无专用设 备的问题，并解决现有组装设备安装方法复杂、占地面积大、检测速度慢、无法顺利跨越大 高度桥梁栏杆和大宽度挑台的问题。
本实用新型的目的是这样实现的
这种桥梁检测与维护的专用设备，其特征在于主要由车底盘、转台、控制箱、起板架 、剪叉式伸縮支架、导轨、升降架和伸縮平台组成；
车底盘上面连接第一回转体，第一回转体上连接转台，第一油缸的缸筒铰接在转台上， 第一油缸的活塞杆铰接在车底盘上，转台在第一油缸的驱动下与底盘在水平面作O。 90°
回转；
起板架根部铰接在转台上，第三油缸的缸筒铰接在转台上，第三油缸的活塞杆与起板架 下部铰接，起板架在第三油缸的驱动下在与转台平面0° 90°之间翻转，起板架经剪叉式
伸縮支架连接升降架；
剪叉式伸缩支架的一侧下支脚铰接于起板架的底端，该侧上支脚铰接滑件，滑件与起板 架上半部的导轨滑动连接，剪叉式伸縮支架的另一侧上支脚铰接在上导靴，该侧下支脚铰接 下导靴，上、下导靴与升降架滑动连接，第二油缸的缸筒铰接在起板架上，第二油缸的活塞 杆铰接在剪叉式伸縮支架靠近铰轴附近；第四油缸的缸筒铰接上导靴，第四油缸的活塞杆铰 接升降架，升降架在第四油缸的驱动下升降；
升降架的底部经第二回转体与伸縮平台的一端铰接，第五油缸的缸筒铰接在第二回转体 上，第五油缸的活塞杆铰接在伸缩平台的侧面，伸缩平台在第五油缸的驱动下与升降架的角 度在0° 90°之间收展，伸縮平台由粗段和细段套装连接。
上述伸縮平台内连接齿轮齿条伸縮机构或油缸顶推伸縮机构。
上述第五油缸可为一对，其两个活塞杆分别铰接在伸縮平台的两个侧面。
上述起板架可以是双立杆框架形。
上述升降架可为框架形。
本实用新型与现有传统技术相比具有的有益效果本设备移动方便，展开迅捷，使用灵 活，结构简单，功能完善，使用可靠，成本低廉，占地面积小，折叠收展自如，检测速度快 捷，维护方便，可跨越大高度桥梁栏杆和大宽度挑台(道)，对交通影响小。并有利于对桥 梁后期管理工作纳入规范化、机械化的渠道。该设备拖运时处于折叠状态，降低了整体拖运 高度，在架设支撑时处于展开状态，实现大桥边缘和障碍物的跨越。并可根据现场情况灵活 调整与大桥边缘的距离，能够为工作人员从桥面到桥下提供行走通道。
本实用新型的设备牵引到需检测维护桥梁的桥面后，通过自身动力一转动、翻转、移动 ，可以将伸縮平台送至桥梁底部，通过第一油缸驱动可以与底盘作水平平面的O。 90°回 转；通过第二油缸的驱动，剪叉式伸縮支架折叠或打开；通过第三油缸驱动可以与转台作垂 直平面的9(T翻转；通过第四油缸调整升降架在竖直方向上的位置以适应不同桥梁厚度；通 过第五油缸驱动，可相对升降架收展，从而简单、快捷、便利地完成整个设备的架设，为作 业人员进行桥梁下部检测和维护作业提供通道和作业平台。
(四)
图l是本实用新型工作状态的整体结构示意图； 图2是本实用新型拖运状态的整体结构示意图。
图中1—车底盘、2—转台、3—第一油缸、4一第三油缸、5—起板架、6 —剪叉式伸縮 支架、7 —第二油缸、8—铰轴、9一导轨、IO —上导靴、ll一第四油缸、12 —下导靴、13 — 升降架、14一第五油缸、15—第二回转体、16—第一回转体、17—伸缩机构、18—伸縮平台 、19一挑台、20—桥梁栏杆、21—桥梁、22 —控制箱、23_滑件。
具体实施方式
实施例参见图l、 2所示，该桥梁检测与维护专用设备主要包括车底盘l、转台2、控制箱 22、起板架5、剪叉式伸缩支架6、导轨9、升降架13和伸缩平台18。
车底盘1上面连接第一回转体16，第一回转体上连接转台2，第一油缸3的缸筒铰接在转
台2上，第一油缸的活塞杆铰接在车底盘l上，转台在第一油缸的驱动下与底盘在水平面作O ° 90°回转。
起板架5是双立杆框架形，起板架根部铰接在转台2上，第三油缸4的缸筒铰接在转台上， 第三油缸的活塞杆与起板架下部铰接，起板架在第三油缸的驱动下在与转台平面作(T 90 °翻转，起板架立杆的上半部固定有导轨9;起板架经剪叉式伸缩支架连接升降架，剪叉式 伸縮支架6由铰轴8连接，剪叉式伸縮支架的内侧下支脚铰接于起板架的底端，内侧上支脚与 滑件23铰接，滑件23与起板架的导轨9滑动连接，第二油缸7的缸筒铰接在起板架上，第二油 缸的活塞杆铰接在剪叉式伸缩支架上，剪叉式伸缩支架在第二油缸的驱动下折叠或打开；上 述剪叉式伸縮支架的外侧上支脚铰接在上导靴IO,外侧下支脚铰接下导靴12，上述两导靴与 升降架13滑动连接，第四油缸ll的缸筒连接上导靴，第四油缸的活塞杆铰接升降架，升降架 在第四油缸的驱动下升降。
升降架13为框架形，升降架的底部经第二回转体15与伸縮平台18的一端铰接，第五油缸 14为一对，第五油缸的缸筒铰接在第二回转体上，其两个活塞杆分别铰接在伸缩平台的两个 侧面；伸縮平台在第五油缸的驱动下与升降架的角度在(T 90°之间收展，伸縮平台18由 粗段和细段套装伸縮连接，伸縮平台内连接齿轮齿条伸缩机构17，齿轮齿条分别与伸縮平台 的粗段和伸縮平台的细段连接。
权利要求1.一种桥梁检测与维护的专用设备，其特征在于主要由车底盘、转台、控制箱、起板架、剪叉式伸缩支架、导轨、升降架和伸缩平台组成；车底盘上面连接第一回转体，第一回转体上连接转台，第一油缸的缸筒铰接在转台上，第一油缸的活塞杆铰接在车底盘上，转台在第一油缸的驱动下与底盘在水平面作0°～90°回转；起板架根部铰接在转台上，第三油缸的缸筒铰接在转台上，第三油缸的活塞杆与起板架下部铰接，起板架在第三油缸的驱动下在与转台平面0°～90°之间翻转，起板架经剪叉式伸缩支架连接升降架；剪叉式伸缩支架的一侧下支脚铰接于起板架的底端，该侧上支脚铰接滑件，滑件与起板架上半部的导轨滑动连接，剪叉式伸缩支架的另一侧上支脚铰接在上导靴，该侧下支脚铰接下导靴，上、下导靴与升降架滑动连接，第二油缸的缸筒铰接在起板架上，第二油缸的活塞杆铰接在剪叉式伸缩支架靠近铰轴附近；第四油缸的缸筒铰接上导靴，第四油缸的活塞杆铰接升降架，升降架在第四油缸的驱动下升降；升降架的底部经第二回转体与伸缩平台的一端铰接，第五油缸的缸筒铰接在第二回转体上，第五油缸的活塞杆铰接在伸缩平台的侧面，伸缩平台在第五油缸的驱动下与升降架的角度在0°～90°之间收展，伸缩平台由粗段和细段套装连接。
专利摘要一种桥梁检测与维护的专用设备，主要由车底盘、转台、控制箱、起板架、剪叉式伸缩支架、导轨、升降架和伸缩平台组成。车底盘上面连接第一回转体，第一回转体上连接转台，转台在第一油缸的驱动下与底盘在水平面作0°～90°回转；起板架的根部铰接在转台上，起板架在第三油缸的驱动下在与转台平面作0°～90°之间翻转，起板架经剪叉式伸缩支架连接升降架，升降架的底部经第二回转体与伸缩平台连接，第五油缸的缸筒铰接在第二回转体上，伸缩平台在第五油缸的驱动下收展。本设备移动灵活、展开迅捷、结构简单、功能完善、使用可靠、成本低廉、占地面积小、检测速度快捷、维护方便，可跨越大高度桥梁栏杆和大宽度挑台，对交通影响小。
文档编号E01D19/00GK201010858SQ20072020013
公开日2008年1月23日 申请日期2007年3月9日 优先权日2007年3月9日
发明者李育平, 杨国栋, 涛 王, 田学坤, 罗文龙, 鲍会丽 申请人:北京建筑机械化研究院