刷式路面清扫车的制作方法

专利名称：刷式路面清扫车的制作方法
技术领域：
本发明涉及将路面上的尘埃通过主刷(Main Brush)向传送装置 (Conveyor Device)扫起、将扫起的尘埃通过传送装置输送而向盛斗 (Hopper)回收的刷式路面清扫车。
背景技术：
刷式路面清扫车例如如日本特许第2792547号公报所示，周知有 下述结构通过设在车体后部的主刷将路面上的尘埃扫起，将扫起的 尘埃通过设在主刷的前方的传送装置向上方输送而回收到搭载于底盘 (Chassis)上的盛斗中。该盛斗设在车体的比后轮靠后方的最后尾处， 当将盛斗内的尘埃排出时，通过提升机构将盛斗向斜上后方提起后， 通过倾动机构使其向车体后方側倾动。
这样，以往的刷式路面清扫车由于盛斗设在车体的最后尾，所以 后悬挂(Rear Overhang )变得很大。但是，由于根据道路运送车辆的 安全基准规定后悬挂为轮轴距的2/3以下，所以为了使盛斗尽量向后轮 侧接近，制造了特殊的空气式悬架(Air Suspension)的底盘。特别是， 如果盛斗配置在比后轮靠后方，则尘埃向盛斗内的积载时和非积载时 的后轮负载的变动较大，在尘埃的积载时后轮侧的车高较大地降低， 传送装置的下端过于接近于路面，所以如果使用空气式悬架，则还有 使车高上升而能够确保传送装置下端的地上高度的优点。
但是，空气式悬架比板簧式的悬架昂贵，有制造成本变高的问题。
进而，如果尘埃向盛斗的积载时的后轮负载变大，则前轮负载相 对于总重量的比例减少，这根据上述安全基准，前轮负载的比例规定 为总重量的20%以上，所以为了满足该基准而不得不进行尘埃向盛斗 的积载重量的限制。
此外，在以往的刷式路面清扫车中，由于是将利用尘埃回收用的 传送装置的推起板而向斜上前方移送的尘埃借助上端部的推起板的旋 转力投入到后方的盛斗内的结构，所以需要使传送装置的移送速度变 快，有传送装置的寿命变短的问题。进而，在以往的刷式路面清扫车中，由于使向斜上后方提起的盛 斗倾动而将盛斗内的尘埃排出到倾卸车的载台上，所以在将盛斗向斜 上后方提起后，需要使清扫车或倾卸车移动而使载台位于盛斗的正下 方，尘埃的排出作业变得麻烦。

发明内容
所以，本发明的目的是提供一种满足后悬挂及前轮负载的比例等 的安全基准，同时能够降低制造成本并较大地确保尘埃向盛斗的积载 重量、并且能够使传送装置的移送速度变为低速而延长寿命、同时尘 埃的排出作业也变得容易的刷式路面清扫车。
为了达到上述目的，第1技术方案的特征在于，将盛斗配置在比 传送装置靠前方而能够回收尘埃，另一方面，在底盘上设有使盛斗通 过传送装置及主刷的上方向车体的后方移动而能够将尘埃排出的盛斗 移动装置。
第2技术方案除了第1技术方案的目的以外，为了简单且合理地 形成盛斗移动装置，其特征在于，盛斗移动装置包括提升臂(Lift Arm),基端向底盘侧、顶端向盛斗分别可旋转地轴装，能够在尘埃回 收位置和尘埃排出位置之间旋转，在所述尘埃回收位置，盛斗在传送 装置的前方而能够回收尘埃，在所述尘埃排出位置，盛斗在车体的后 方而能够将尘埃排出；旋转驱动机构，使该提升臂在尘埃回收位置与 尘埃排出位置之间任意地旋转。
第3技术方案除了第2技术方案的目的以外，为了无障碍地进行 提升臂的旋转，其特征在于，旋转驱动机构包括基端向底盘侧可与 提升臂同轴且分体旋转地连结的辅助臂；架设在该辅助臂与底盘侧之 间、通过伸缩动作使辅助臂旋转的第1驱动器(First Actuator); 和架设在辅助臂与提升臂之间、通过伸缩动作使提升臂旋转的第2驱 动器。
第4技术方案为了与第2技术方案同样的目的，其特征在于，还 具有盛斗姿势维持机构，所述盛斗姿势维持机构包括在提升臂的基 端侧与其旋转轴同轴地配置并固接在底盘侧的第1圓盘体；在提升臂 的顶端侧与其旋转轴同轴地配置且可与盛斗一体旋转地设置的第2圓 盘体；和张设在第l、第2圓盘体之间的环状体。第5技术方案除了第4技术方案的目的以外，为了迅速且容易地 进行从尘埃排出位置处的盛斗的尘埃的排出，其特征在于，使第1圓 盘体的直径比第2圓盘体的直径小，在盛斗的尘埃排出位置上，使盛 斗向尘埃排出侧倾斜。
第6技术方案除了第4技术方案的目的以外，为了更可靠地进行 尘埃的排出，其特征在于，在第2圓盘体上向其半径方向突出设置有 导引部件，在导引部件的顶端侧与盛斗之间，架设有通过伸缩动作使 盛斗倾动的第3驱动器。
根据第1技术方案，由于在尘埃回收位置，盛斗配置在比以往靠 前方，所以后悬挂变小，并且尘埃的积载时与非积载时的后轮的负载 的变动变少，在尘埃的积载时不会有后轮侧的车高较大地降低而传送 装置下端过于接近路面的情况。因而，能够使用板簧式的便宜的悬架， 带来制造成本的降低。
此外，由于在尘埃的积载时前轮负载的减少变少，所以不易受到 基于安全基准的尘埃向盛斗的积载重量的限制，能够较大地确保该积 载重量。
进而，由于将盛斗配置在比传送装置靠前方，所以能够容易地将 由传送装置向斜上前方移送的尘埃向前方的盛斗供给，能够使传送装 置的移送速度变为低速而延长传送装置的寿命。
除此以外，由于使盛斗从传送装置和主刷的上方向车体的后方移 动来将尘埃排出，所以能够使盛斗直接向移动到车体的后方的倾卸车 等的载台的上方移动，能够省去尘埃排出作业中途的清扫车及倾卸车 等的移动，尘埃排出作业变得容易。
根据第2或第4技术方案，除了第1技术方案的效果以外，通过 提升臂等的采用，能够简单且合理地形成使盛斗通过传送装置及主刷 的上方的盛斗移动装置。
根据第3技术方案，除了第2技术方案的效果以外，通过利用辅 助臂，即使是较大的旋转角度也能够无障碍地进行提升臂的旋转。
根据第5技术方案，除了第4技术方案的效果以外，通过第l、第 2圓盘体的径差的设定，能够更迅速且容易地进行尘埃排出位置处的尘 埃的排出。
根据第6技术方案，除了第4技术方案的效果以外，盛斗的倾动角度能够在大范围内设定，能够可靠地进行尘埃的排出。


图l是路面清扫车的側视图(盛斗为尘埃回收位置)。
图2是路面清扫车的側视图(盛斗为提起状态)。 图3是路面清扫车的侧视图(盛斗为尘埃排出位置)。 图4是支承框架部分的俯视图。 图5是图4的A向视放大图。
图6是盛斗移动装置的侧视图(盛斗为尘埃回收位置)。 图7是盛斗移动装置的侧视图(盛斗为提起状态)。 图8是盛斗移动装置的侧视图(盛斗为提起状态)。 图9是盛斗移动装置的侧视图(盛斗为提起状态)。 图IO是盛斗移动装置的側视图(盛斗为尘埃排出位置)。 图11是表示盛斗移动时的倾斜的说明图。
具体实施例方式
以下，基于

本发明的实施方式。
图1是表示本发明的刷式路面清扫车的一例的整体图，刷式路面 清扫车(以下简称作"路面清扫车")l在底盘2的左右两側、在前后 轮3、 4 (设图1的左侧为前方)之间，可旋转且可上下移动地设有一 对侧刷5、 5,另一方面，在底盘2的后方配置有主刷6，将由侧刷5、 5扫近到底盘2的下部中央的路面上的尘埃通过主刷6向前侧上方扫 起。附图标记7是覆盖底盘2的上方左右及主刷6的上方的盖。
主刷6可旋转地组装在以纵姿势设在其前方的传送装置8的下端 后方，扫起的尘埃被传送装置8向上方输送。该传送装置8也如图2 所示，在向底盘2的后方上部一体组装的支承框架9内，利用使用了 压力缸(Cylinder) 11的升降才几构10可上下移动地#皮支承，通过该升 降机构10，主刷6及传送装置8能够分别在下端接地于路面的清扫位 置(图1的双点划线位置)、和下端从路面离开的待机位置(该图的 实线位置)之间升降。
此外，支承框架9也如图4所示，具有四边形的框体12、立设在 该框体12的后端左右的一对支柱13、 13、将该支柱13、 13的上端间连结的左右方向的连结杆14、和将各支柱13的上端与框体12的前端 连结的一对拉条(Brace) 15、 15,在框体12的上部前方设有盛斗16。 该盛斗16位于比后轮4靠前方，使在上方后部开口的尘埃的承接口 17 面向处于清扫位置的传送装置8的上部，能够将从传送装置8的上部 向前方排出的尘埃从承接口 17回收。进而，盛斗16通过盛斗移动装置18#_支承为可在回收尘埃的图1 的尘埃回收位置、和图3那样通过传送装置8及主刷6的上方而向车 体的后方突出、将回收的尘埃排出的尘埃排出位置之间旋转移动。以 下说明盛斗移动装置18的详细情况，而由于该盛斗移动装置18是左 右对称的，所以主要以左侧的机构进行说明。首先，在支承框架9的连结杆14的左右上方，也如图5所示，经 由上托架(Upper Bracket) 19、 19沿左右方向支承有支点轴20，在该 支点轴20上，可旋转地轴支承着提升臂21的基端，提升臂21的顶端 可旋转地连结在突出设置于盛斗16的左右的支承轴22上。此外，在 支点轴20上，在提升臂21的左右具有比提升臂21短的一对板体，且 可旋转地轴装有将该板体的顶端彼此在提升臂21的下侧相互连结的辅 助臂23,分别在该辅助臂23的中间部位与连结在框体12的下方的下 托架24的下端之间可伸缩动作地架设有作为第l驱动器的第l压力缸 25、同样地在辅助臂23的中间部位与提升臂21的顶端附近的部位之 间可伸缩动作地架设有作为第2驱动器的第2压力缸26。在该第l、第2压力缸25、 26的收缩状态下，提升臂21及辅助臂 23分别处于向前側下方的旋转位置，辅助臂23抵接在在框体12的大 致中央向左右方向架设的支承杆27上，向下方的旋转被限制。在此状 态下，如图6所示，盛斗16净皮支承在图1所示的尘埃回收位置，如果 从这里开始第1、第2压力缸25、 26分别伸长，则辅助臂23在第1压 力缸25的作用下向上方旋转，提升臂21在第2压力缸26的作用下进 一步向后方旋转。该辅助臂23、第1、第2压力缸25、 26是本发明的 旋转驱动机构。另外，第l、第2压力缸的驱动通过利用空气或工作油 等的周知的流体供给回路进行。另一方面，在辅助臂23的内侧，在上托架19上，与支点轴20同 轴地固接有第1链轮(First Sprocket)(第1圓盘体)28，在支承轴 22侧，与支承轴22同轴可旋转地设有比第1链轮28大径的第2链轮(第2圓盘体)29，在两链轮28、 29之间张设有链(Chain)(环状 体)30。此外，在第2链轮29的内側， 一体地设有在盛斗16的尘埃回 收位置处向前侧上方倾斜地突出的作为导引部件的导引杆(Guide Bar) 31,在该导引杆31的顶端侧上方与盛斗16的支承轴22的上方部位之 间，与第l、第2压力缸同样地可伸缩动作地架设有作为第3驱动器的 第3压力缸32。该第3压力缸32决定盛斗16相对于令支承轴22可旋 转的提升臂21的倾斜，在图1、图5所示的尘埃回收位置成为收缩状 态而将盛斗16维持为承接口 17从传送装置8回收尘埃的姿势。该第1、 第2链轮28、 29及链30、导引杆31、第3压力缸32是本发明的盛斗 姿势维持机构。在如以上那样构成的路面清扫车1中，在图1及图6所示的盛斗 16的尘埃回收位置，如上所述，能够通过主刷6及传送装置8的驱动 将尘埃回收到盛斗16中。在此情况下，由于使盛斗16的上方开口的 承接口 17面向传送装置8的上部、将由传送装置8向斜上前方移送的 尘埃从传送装置8的上部向前方排出而供给到承接口 17中，所以即使 传送装置8的移送速度为低速，也能够容易地将尘埃向盛斗16回收， 通过使传送装置8的移送速度为低速，能够延长传送装置8的寿命。在回收结束后，如杲操作未图示的排出开关，则盛斗移动装置18 进行尘埃的排出动作。首先，如图7所示，第2压力缸26先伸长动作， 使提升臂21向上方旋转而将盛斗16提起，如果第2压力缸26变为最 长而如图2及图8那样提升臂21成为大致立起姿势，则接着第l压力 缸25伸长动作而使辅助臂23旋转。由此，如图9所示，提升臂21经 由辅助臂23及第2压力缸26进一步向后方旋转。如果第1压力缸25 变为最长，则如图3及图10所示，盛斗16向车体的后方移动(尘埃 排出位置)。在该提升臂21的旋转的期间，第3压力缸32维持着收缩状态，而 相对于提升臂21可旋转的第2链轮29在与向支承框架9侧固接的第1 链轮28之间的链30的作用下向左旋转方向慢慢旋转，所以，如图11 所示，盛斗16从尘埃回收位置到尘埃排出位置大致维持承接口 17为 上侧的姿势，尘埃不会从承接口 17溢出。但是，通过第1、第2链轮 28、 29之间的径差的设定，在尘埃排出位置，盛斗16比尘埃回收位置 处的姿势向后方侧稍稍倾斜。如果这样盛斗16达到尘埃排出位置，则第3压力缸32伸长。于是， 如图3的双点划线所示，盛斗16向右旋转方向进一步倾动而使承接口 17朝向下侧，所以回收的尘埃被排出到在路面清扫车1的后方待机的 回收用卡车或台车等上。如上所述，由于通过提升臂21的旋转使盛斗 16从传送装置8及主刷6的上方向车体的后方移动而将尘埃排出，所 以能够使盛斗16直接向位于车体后方的倾卸车等卡车的载台上方移 动，结果，能够省去尘埃排出作业中途的清扫车及倾卸车等的移动， 尘埃排出作业变得容易。如果排出结束并操作回位开关，则与上述动作相反，第3压力缸 32收缩而恢复盛斗16的姿势，使第1压力缸25及第2压力缸26收缩， 使提升臂21及辅助臂23向前方旋转。如果第1、第2压力缸25、 26 收缩而辅助臂23的顶端抵接在支承杆27上，则如图1所示，盛斗16恢复为尘埃回收位置。这样，根据上述形态的路面清扫车1,能够将盛斗16配置在比传 送装置8靠前方而回收尘埃，另一方面，在底盘2上，通过设置能够 使盛斗16通过传送装置8及主刷6的上方向车体的后方移动而将尘埃 排出的盛斗移动装置18，在尘埃回收位置，盛斗16^f皮配置在比以往靠 前方。由此，后悬挂变小，并且尘埃的积载时与非积载时的后轮负载 的变动变少，在尘埃的积载时后轮4侧的车高较大地降低，传送装置8 下端不会过于接近于路面。因而，能够使用板簧式的便宜的悬架，带 来了制造成本的降低。此外，由于在尘埃的积载时前轮负载的减少变少，所以不易受到 基于安全基准的尘埃向盛斗16的积载重量的限制，能够较大地确保该 积载重量。特别是，这里通过使盛斗移动装置18包括分别使基端向底盘2 侧、顶端向盛斗16可旋转地轴装、能够在盛斗16的尘埃回收位置和 尘埃排出位置之间旋转的提升臂21;使该提升臂21在尘埃回收位置和 尘埃排出位置之间任意地旋转的旋转驱动机构；和由在提升臂21的基 端侧与支点轴20同轴地配置并固接在底盘2侧的第l链轮28、在提升 臂21的顶端侧与支承轴22同轴地配置并可与盛斗16 —体旋转地设置 的第2链轮29、与张设在第1、第2链轮28、 29之间的链30询成的盛 斗姿势维持机构，通过传送装置8及主刷6的上方的盛斗移动装置18能够简单且合理地构成。另一方面，通过使第l链轮28的直径比第2链轮29的直径小，在 盛斗16的尘埃排出位置，盛斗16向尘埃排出側倾斜，能够更迅速且 容易地进行尘埃排出位置处的尘埃的排出。此外，由基端向底盘2侧可与提升臂21同轴且分体旋转地连结的 辅助臂23、架设在该辅助臂23与底盘2側之间而通过伸缩动作使辅助 臂23旋转的第l压力缸25、和架设在辅助臂23与提升臂21之间而通 过伸缩动作使提升臂21旋转的第2压力缸26形成旋转驱动机构，由 此，即使是较大的旋转角度也能够无障碍地进行提升臂21的旋转。进而，通过在第2链轮29上向其半径方向突出设置导引杆31、在 导引杆31的顶端側与盛斗16之间架设通过伸缩动作使盛斗16倾动的 第3压力缸32，能够在较大的范围内设定盛斗16的倾动角度，能够可 靠地进行尘埃的排出。另外，在上述形态的旋转驱动机构中，以第2压力缸、第1压力 缸的顺序伸长而使提升臂旋转，但也可以使其相反，也可以使两压力 缸同时伸长。收缩时也同样。此外，辅助臂并不限于设置一对板体， 也可以由单一的板体形成。当然，作为驱动器并不限于这些流体压力 缸，也可以采用滚珠丝杠等。另一方面，这里通过左右一对提升臂两边把持盛斗而移动，但只 要在强度等方面没有问题，也可以仅通过任何一个提升臂单边把持而 4吏盛斗移动。并且，在盛斗姿势维持机构中，圓盘体也可以使用滑轮或辊来代 替链轮，环状体也除了链以外也可以使用金属丝或带等。此外，也可以将导引杆及第3压力缸去除而将第2链轮固接在盛 斗上。进而，也可以使底盘侧的第1链轮能够旋转，将盛斗侧的第2链 轮固定在盛斗上，通过随着提升臂的旋转由驱动齿轮等使第1链轮旋 转，经由链及第2链轮维持盛斗的姿势。在此情况下也不需要导引杆 及第3压力缸。以上，对于本发明的优选的例子， 一定程度上特定地进行了说明， 关于它们显然能够进行各种变更。因而，应当理解的是，能够不脱离 本发明的范围及主旨地通过与在本说明书中特定地记载的方式不同的方式来实施本发明。
权利要求
1、一种刷式路面清扫车，在比后轮靠后方位置具备将路面上的尘埃扫起的主刷、和输送由该主刷扫起的尘埃的传送装置，在底盘上搭载有将由上述传送装置输送的尘埃回收的盛斗，其特征在于，将上述盛斗配置在比上述传送装置靠前方而能够回收尘埃，另一方面，在上述底盘上设有使上述盛斗通过上述传送装置及上述主刷的上方向车体的后方移动而能够将尘埃排出的盛斗移动装置。
2、 如权利要求1所述的刷式路面清扫车，其特征在于， 上述盛斗移动装置包括提升臂，基端向上述底盘侧、顶端向上述盛斗分别可旋转地轴装， 能够在尘埃回收位置和尘埃排出位置之间旋转，在所述尘埃回收位置， 上述盛斗在上述传送装置的前方而能够回收尘埃，在所述尘埃排出位 置，上述盛斗在上述车体的后方而能够将尘埃排出；旋转驱动机构，使上述提升臂在上述尘埃回收位置与上述尘埃排 出位置之间任意地旋转。
3、 如权利要求2所述的刷式路面清扫车，其特征在于，上述旋转 驱动机构包括基端向上述底盘侧能够与上述提升臂同轴且分体旋转 地连结的辅助臂；架设在该辅助臂与上述底盘侧之间而通过伸缩动作 使上述辅助臂旋转的第1驱动器；和架设在上述辅助臂与上述提升臂 之间而通过伸缩动作使上述提升臂旋转的第2驱动器。
4、 如权利要求2所述的刷式路面清扫车，其特征在于，上述盛斗 移动装置还具有盛斗姿势维持机构，所述盛斗姿势维持机构包括在 上述提升臂的基端侧与其旋转轴同轴地配置且固接在上述底盘侧的第 1圓盘体；在上述提升臂的顶端侧与其旋转轴同轴地配置而能够与上述 盛斗一体旋转地设置的第2圓盘体；和张设在上述第1、第2圆盘体之 间的环状体。
5、 如权利要求4所述的刷式路面清扫车，其特征在于，使上述第 1圓盘体的直径比上述第2圓盘体的直径小，在上述盛斗的上述尘埃排 出位置上，使上述盛斗向尘埃排出侧倾斜。
6、 如权利要求4所述的刷式路面清扫车，其特征在于，在上述第2 圓盘体上向其半径方向突出设置有导引部件，在上述导引部件的顶端侧 与上述盛斗之间，架设有通过伸缩动作使上述盛斗倾动的第3驱动器。
全文摘要
在本发明的刷式路面清扫车(1)中，将搭载于底盘(2)上的盛斗(16)配置在比传送装置(8)靠前方而能够回收尘埃，另一方面，在底盘(2)上设置有使盛斗(16)通过传送装置(8)及主刷(6)的上方向车体的后方移动而能够将尘埃排出的盛斗移动装置(18)。由此，在满足安全基准的同时，能够降低制造成本也较大地确保尘埃向盛斗的积载重量。
文档编号E01H1/04GK101307594SQ20081009719
公开日2008年11月19日 申请日期2008年5月19日 优先权日2007年5月18日
发明者加藤治之 申请人:丰和工业株式会社