专利名称：跨立式护栏自动清洗机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于环卫清洁机械领域。
背景技术：
城市经济的发展，促使人口，车辆数目的与日俱增，人、车道路交通产生很大的矛盾， 几乎所有道路拥挤的地方都安上了护栏隔离，以防止发生交通事故。但是这些隔离护栏经日
晒雨淋，根据万方数据资料显示， 一般栏杆在一次清洁之后，不到io天便又布满灰尘，影响
城市市容。目前大多数城市护栏清洗都是由人工完成，而工人清洗护栏的劳动强度很大，清
洗速度很慢，每人每天大约只能清洗300米左右，而一般城市护栏长度为200公里左右，保 洁度为10%，即每天需要清洗近20公里护栏，人工护理工作量太大。另外白天因车流量过多， 如果人工清洗护栏存在交通安全隐患，晚上清洗，效率低下，且易发生交通事故。根据苏州 环卫局提供的材料，仅在本市内每年就发生近五起左右栏杆清洁员被车辆撞伤事件。马路中 央的隔离护栏虽然在交通上起到了一定作用，但对于保洁员来说，护栏的保洁工作却要占到 整个工作量的40%，而且危险系数极高。
通过对现有市场上护栏清洗机械的调查发现，现有产品存在很大的局限，主要表现为难 掌握，使用者需具备一定驾驶技术，并严格按复杂的操作流程动作，易出错。产品水资源利 用率低，废气产生严重，易出现故障，从而极大的限制了此类清洗机械在市场上的推广应用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种节能、环保、成本低、便于操作、易于推广的跨立式护栏 自动清洗机。
本实用新型由机械部件和电子控制部分组成，控制箱1为机械部件和电子控制部分所共 有，控制箱l在机械装置前端，通过控制电路连接机械部件和电子控制部分；电子控制部分 与机械部件中动力传导机构的盘式电动机2连接；电子控制部分还与机械部件中供水系统的 直流水泵20连接。
机械部件由动力传导机构、清洗机构和行进机构组成，齿轮组I4、齿轮组II6为动力传 导机构和清洗机构所共有，齿轮组14与传动轴13连接，齿轮组ne与传动轴nii、传动轴 III12连接；动力传导机构中的传动轴13与行进机构中的锥齿轮8连接。 动力传导机构由盘式电动机2、传动轴13、齿轮组14、皮带轮15、齿轮组116、传动轴nil、 传动轴11112、皮带轮II13和传动轴IV14组成，传动轴13分别与齿轮组工4、皮带轮]:5、 清洗海绵滚筒7、锥齿轮8连接；传动轴IIll、传动轴III12分别与齿轮组I16、硬毛刷15、 固定轴承连接；传动轴IV14分别与齿轮组工4、除水海绵滚筒16、固定轴承连接；齿轮组M 由两个齿轮对称分布于护栏17两恻；齿轮组116由四个齿轮相互啮合分布于护栏17两侧。
机械部件中的清洗机构由传动轴13、传动轴llll、清洗海绵滚筒7、传动轴11112、传 动轴IV14、硬毛刷15和除水海绵滚筒16组成，清洗海绵滚筒7和除水海绵滚筒16均由海 绵、尼龙滚筒和连接轴承组成，且分别固定在传动轴I3和传动轴IV14上，并各自对称分布 于护栏17两侧；硬毛刷15由硬质刷毛、尼龙滚筒和连接轴承组成，并固定于传动轴1111和 传动轴III12上，对称分布于护栏17两侧。
机械部件屮的行进机构由控制箱1、锥齿轮8、主动轮9和从动轮18组成，传动轴13末 端与锥齿轮8固接；主动轮9、从动轮18经轴和轴承分别与锥齿轮8连接。
控制箱1由电磁继电器、固态继电器、稳压管、中心控制板、远程遥控装置及相应配套 按钮组成，其特征在于远程遥控接收部件与中心控制板连接，进而与盘式电动机2、直流微 型水泵连接
本实用新型具有如下特点
1. 利用盘式扭矩直流电机为动力源，使清洗机传递大扭矩时，可在较低速度下行进， 省去了减速装置，整体结构简化。
2. 两组传动齿轮相互啮合，保证清洗组件同步反向运动，实现对护栏的除尘、清洗等动作。
3. 利用护栏对海绵滚刷的反作用力，实现清洗过程的导向作用。
4. 利用直流水泵、高压喷头等部件，实现雾状喷水，提高水的利用率，并防止浮尘的 二次污染。
5. 将清洗转轴设计成"分体式结构"，便于清洗部件与分立轴头拆卸，使部件易更换和拆洗。
6. 结合电气控制方式，使清洗机实现远程遥控、无级变速、无信号干扰，充分体现产 品机电-体化功能。
7. 采用36V直流蓄电池供电，节约能源的同时，更避免了大气污染的产生。
8. 产品整体外观采用棕黄色为底色，辅以适当黑色条纹，体现工程机械产品独有的特点。
本实用新型积极效果在于
1. 操作简单，无须掌握专业技术，使本使用新型具备广阔的市场前景。
2. 体积小、结构简单、部件易更换，故障发生率低。
3. 利用远程遥控装置，使操作者可与作业环境保持安全距离，工作安全性高。
4. 用蓄电池作为能源，消除了可能产生的大气污染。
5. 供水系统提供雾状水进行清洁，水资源利用率提高。
图1为跨立式护栏自动清洗机的主视图 图2为跨立式护栏自动清洗机的左视图 图3为跨立式护栏自动清洗机的俯视图
4其中l.控制箱2.盘式电动机3.传动轴I 4.齿轮组I 5.皮带轮I 6.齿轮组11 7.清洗海绵滚筒8.锥齿轮9.主动轮 IO.护栏底座ll.传动轴II 12.传动轴III 13.皮带轮11 14.传动轴IV 15.硬毛刷 16.除水海绵滚筒17.护栏18.从动轮19. 供水管道20.直流水泵21.高压喷头
图4为跨立式护栏自动清洗机远程遥控总控电路图
图5为跨立式护栏自动清洗机远程遥控电路模块示意图
图6为跨立式护栏自动清洗机电机正反转控制电路图
图7为跨立式护栏自动清洗机水泵遥控控制电路图
图8为跨立式护栏自动清洗机电机遥控控制电路图具体实施方式
本实用新型由盘式电动机2提供动力，动力通过传动轴I 3传至与其连接的齿轮组I 4， 进而使前端清洗海绵滚筒7相对运动。此外传动轴I 3的皮带轮I 5利用皮带传动方式，将 动力输出至传动轴II 11，通过两对相互啮合的齿轮组II 6，传动轴III 12获得转动动力。传 动轴II 11、传动轴III 12分别带动各自轴上的硬毛刷15对护栏17进行清洁，最后利用皮带 轮II 13，传动轴IV14获得动力，带动除水海绵滚筒16对护栏17进行除水，并可防止二次污 染。
清洗机构由传动轴I 3、传动轴II 11、清洗海绵滚筒7、传动轴III 12、传动轴IV 14、 硬毛刷15、除水海绵滚筒16组成。传动轴I 3利用盘式电动机2产生的大扭矩，通过齿轮组I 4， 带动清洗海绵滚筒7相对旋转，配合清洗水雾，挤压护栏17，对护栏17表面污染物进行清洗； 皮带轮I 5则将动力传至传动轴I1 11，利用两对相互啮合的齿轮组II 6，促使传动轴II 11、 传动轴III 12带动护栏17两侧的硬毛刷15，以不同的表面线速度，相对护栏17转动，清除护 栏17表面强力污渍；皮带轮II 13通过皮带传动方式，使传动轴IV 14获得动力，除水海绵滚 筒16对护栏17表面做最后清洁处理。
行进机构由控制箱1、锥齿轮8、主动轮9和从动轮18组成。传动轴I 3末端与锥齿轮8 连接，利用锥齿轮的啮合特性，将竖直动力转变为水平前进力，主动轮9配合轴承转动，从动轮 18跟进，实现清洗机行进。控制箱1通过调节电阻值来控制电流大小，达到对清洗机总体行进 速度的控制。
导向机构由传动轴I3、清洗海绵滚筒7、传动轴IV 14、除水海绵滚筒16组成，传动轴I 3上的清洗海绵滚筒7，以及传动轴IV 14上的除水海绵滚筒16在清洗机行进时，对护栏17有 较大的挤压力，产生一定的包覆作用，依靠护栏17的走向及海绵的挤压力，能使清洗机很好地 完成导向作用。
齿轮组14选240腿直径的齿轮，齿轮组116选152mm直径的齿轮。 供水系统动力由直流水泵20提供，在清洗机两侧设置了两个储水箱，供应清洁用水。 利用直流水泵20将水加压至预设供水管道19，到达相应位置。在高压喷头21特性作用下， 清洁水变成雾装水珠喷向护栏17，配合清洗机构对护栏17进行清洁，保证清洁效率的同时， 更提高了水资源的利用率。电子控制部分可实现清洗机行进过程的无级调速、遥控前进和清洗等一系列人性化功能。 对遥控信号采用单独的编码方式，可防止多台机器相互之间的信号干扰，在一定区域内，多 台清洗机可以同时进行工作。
总控电路实施情况主电机接36V直流电，控制清洗机进行前进、后退运动。警示信号 灯工作在24V电压下，当清洗机工作时，提示过往车辆注意。12V电压线路负责供给直流水 泵20、远程遥控等装置的用电。总控电路另外还设置了急停、单向导通，以及短路保护功能， 防止出现意外故障时，装置受损。
遥控控制电路模块实施情况稳压管7812可确保整个电路工作于12V的额定电压下， 保证信号接受电路正常工作。开关SBA、 SBB控制继电器KMA、 KM2通断，以进步实现清洗机 启、停功能。开关SBC、 SBD控制继电器KMC、 KM4通断，进而控制水泵开启，关闭功能。
电机遥控控制电路实施情况利用控制柜控制时，按下带有自锁按钮的1SB开关，动断 触点1SB断开，指示灯L1点亮，电路经动合开关1SB， 2SB形成通路，电机正转。当利用遥 控器远程遥控时，继电器KM5通电，动合接触器KM5闭合，动断接触器KM5断开，电路经动 合KM5， 2SB系构成回路，电机正转。按下控制柜上反转按钮时，清洗机后退。动断触点2SB 断开，指示灯L2电亮，电路经动合触点2SB，动断触点1SB，动断接触器KM5形成回路，电 机反转工作。
直流水泵20遥控控制电路实施情况按下控制箱上带有自锁的开关3SB后，继电器KM6 线圈得电，通过KM6动合触点形成自锁，指示灯L3亮，直流水泵20开始为清洗工作提供水 源。利用遥控器上开关SBC控制继电器KMC通断电，进而实现控制KM3动合触点的通断。按 下SB3后，接触器KM3闭合，继电器KM6形成自锁，直流水泵20工作。利用开关SB4，继电 器KM4可实现控制箱1及遥控器对直流水泵20的关闭功能。
电机遥控控制电路实施情况当电气隔离保护电路KMA继电器在遥控器控制下闭合后， 继电器KM1得电，则KM1动合触点闭合，电路接通，继电器形成自锁，清洗机开始前行。当 按下遥控器上SBB开关时，继电器認2得电，相应KM2继电器动合触点断开，电路断路，清 洗机停车。
权利要求1.一种跨立式护栏自动清洗机，由机械部件和电子控制部分组成，其特征在于控制箱(1)为机械部件和电子控制部分所共有，控制箱(1)在机械装置前端，通过控制电路连接机械部件和电子控制部分；电子控制部分与机械部件中动力传导机构的盘式电动机(2)连接；电子控制部分还与机械部件中供水系统的直流水泵(20)连接。
2. 按权利要求l所述的跨立式护栏自动清洗机，其特征在于其中所述的机械部件由动力 传导机构、清洗机构和行进机构组成，齿轮组I (4)、齿轮组II (6)为动力传导机构和清洗 机构所共有，齿轮组I (4)与传动轴I (3)连接，齿轮组II (6)与传动轴II (11)、传动轴 III (12)连接；动力传导机构中的传动轴I (3)与行进机构中的锥齿轮(8)连接。
3. 按权利要求2所述的跨立式护栏自动清洗机，其特征在于其中所述的动力传导机构由 盘式电动机(2)、传动轴I (3)、齿轮组I (4)、皮带轮I (5)、齿轮组II (6)、传动轴II (11)、 传动轴III (12)、皮带轮II (13)和传动轴IV (14)组成，传动轴I (3)分别与齿轮组I (4)、 皮带轮I (5)、清洗海绵滚筒(7)、锥齿轮(8)连接；传动轴II (11)、传动轴III (12)分 别与齿轮组II (6)、硬毛刷(15)、固定轴承连接；传动轴IV (14)分别与齿轮组I (4)、除 水海绵滚筒(16)、固定轴承连接；齿轮组I (4)由两个齿轮对称分布于护栏(17)两侧；齿 轮组II (6)由四个齿轮相互啮合分布于护栏(17)两侧。
4. 按权利要求2所述的跨立式护栏自动清洗机，其特征在于其中所述机械部件中的清洗 机构由传动轴I (3)、传动轴II (11)、清洗海绵滚筒(7)、传动轴m (12)、传动轴IV (14)、 硬毛刷(15)和除水海绵滚筒(16)组成，清洗海绵滚筒(7)和除水海绵滚筒(16)均由海 绵、尼龙滚筒和连接轴承组成，且分别固定在传动轴I (3)和传动轴IV (14)上，并各自对 称分布于护栏(17)两侧；硬毛刷(15)由硬质刷毛、尼龙滚筒和连接轴承组成，并固定于 传动轴II (11)和传动轴III (12)上，对称分布于护栏(17)两侧。
5. 按权利要求2所述的跨立式护栏自动清洗机，其特征在于其中所述的机械部件中的行 进机构由控制箱(1)、锥齿轮(8)、主动轮(9)和从动轮(18)组成，传动轴I (3)末端与 锥齿轮(8)固接；主动轮(9)、从动轮(18)经轴和轴承分别与锥齿轮(8)连接。
6. 按权利要求l所述的跨立式护栏自动清洗机，其特征在于其中所述的控制箱(1)由 电磁继电器、固态继电器、稳压管、中心控制板、远程遥控装置及相应配套按钮组成，远程 遥控接收部件与中心控制板连接，进而与盘式电动机(2)、直流微型水泵连接。
专利摘要跨立式护栏自动清洗机属环卫清洁机械领域，目的在于提供一种节能、环保、结构简单、便于操作和维护、成本低、易于推广的护栏自动清洗机，本实用新型由机械部件和电子控制部分组成，控制箱为机械部件和电子控制部分所共有，控制箱在机械装置前端，通过控制电路连接机械部件和电子控制部分；电子控制部分与机械部件中动力传导机构的盘式电动机连接；电子控制部分还与机械部件中供水系统的直流水泵连接，利用盘式扭矩直流电机为动力源，使清洗机传递大扭矩时，可在较低速度下行进，省去了减速装置，整体结构简化，采用本实用新型可有效地清除护栏的污垢，且节能、无二次污染。
文档编号E01H1/02GK201326158SQ20082007255
公开日2009年10月14日 申请日期2008年10月10日 优先权日2008年10月10日
发明者元万荣, 昭 张, 锴 李, 冕 王, 赵宏超 申请人:王 冕;张 昭