专利名称：平衡冲击压路机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种压路机，具体涉及一种应用于高速公路、高速铁路、 机场、港口以及提坝等大型基础工程施工的平衡冲击压路机。
背景技术：
现有的冲击式压路机在高速公路、铁路、机场、港口、提坝等大型基 础工程建设中，具有其它传统压实机械难以达到的压实功能，但在施工过 程中也暴露出了以下几点不足(1)由于动力原因，有些冲击压路机的牵 引车不能在预定速度情况下工作，加之冲击压路机在运行中对牵引车产生 水平方向的冲击，因此，对牵引车的技术和性能的要求都要比其它拖式振
动压路机高得多，而且驾驶员在牵引车上操作也极不舒服；(2)—些冲击 压路机的牵引车虽然达到了预定运行速度，降低了冲击压路机对牵引车所 产生的水平方向的冲击，但由于路基材料经过冲击压路机第一遍压实后出 现坑洼不平的表面，使得牵引车产生垂直方向的冲击，驾驶员在牵引车上 颠簸不堪，致使其工作时间最多不能超过2个小时，影响了驾驶人员的身 体健康，同时也降低了工作效率；(3)设计冲击压路机的指导思想是要将 其所产生的能量全部作用在被压实的地面上，而目前的冲击式压路机却将 一部分能量作用在了牵引车上，不仅浪费了能量，而且还造成对整机的工 作环境和构件的破坏，使其经济性能下降。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种结构设计合理、釆用技术先进、运行平稳、工作效率高、节能效果好、转向及转场灵活方 便的平衡冲击压路机。
为实现上述目的，本发明所釆用的技术方案是 一种平衡冲击压路机, 包括牵引车，牵引车的后部依次连接有前机架和后机架，前机架两侧各设
置有一前冲击轮，后机架的两侧各设置有一后冲击轮，前冲击轮与前轮轴
转动连接，后冲击轮与后轮轴转动连接，其特征在于所述前冲击轮与后 冲击轮的外侧面上均设置有带通孔的转动支座，在同一侧的前冲击轮和后 冲击轮上的转动支座之间设置有相位协调装置。
还包括由走行轮、前冲击轮升降装置和后冲击轮升降装置组成的转向 及转场机构，前机架和后机架上均安装有走行轮，前冲击轮升降装置安装 在前机架上，后冲击轮升降装置安装在后机架上；所述前冲击轮升降装置 包括竖直设置的液压油缸一和与液压油缸一固定连接的绳轮一，以及套在 绳轮一上的升降绳索一，所述升降绳索一的一端连接前机架，升降绳索一 的另一端通过绳轮一与前轮轴连接，所述液压油缸一活塞杆的端部与前机 架连接；所述后冲击轮升降装置包括竖直设置的液压油缸二和与液压油缸 二固定连接的绳轮二，以及套在绳轮二上的升降绳索二，所述升降绳索二 的一端连接后机架，升降绳索二的另一端通过绳轮二与后轮轴连接，所述 液压油缸二活塞杆的端部与后机架连接。
还包括设置在前机架和后机架上的摆动牵引装置，所述摆动牵引装置 包括前摆架和后摆架，所述前摆架和后摆架的前端分别与前摇杆和后摇杆 的一端铰接，前摆架和后摆架的后端通过轴套分别与前轮轴和后轮轴连 接，前摇杆和后摇杆的另一端分别与前机架和后机架的前端铰接。
还包括设置在前机架和后机架上的摆动牵引装置，所述摆动牵引装置 包括前摆架和后摆架，所述前摆架的前端通过前摇杆与前机架铰接，所述 后摆架的前端与前摆架的后端铰接，前摆架的后端通过轴套与前轮轴连 接，后摆架的后端通过轴套与后轮轴连接。
所述相位协调装置为柔性索相位协调机构，所述柔性索相位协调机构 包括一钢索，钢索的两端各连接有一个长度调节器，长度调节器与拉杆的一端铰接，拉杆的另 一端穿过所述转动支座上的通孔与张紧器连接。
所述相位协调装置为弹性杆相位协调机构，所述弹性杆相位协调机构 包括一端带有开口的壳体和与壳体连接的刚性连杆，壳体内设置有弹簧和 与弹簧一端固定连接的滑板，弹簧的另一端固定在壳体内。
所述壳体两端各连接有一刚性杆件，位于壳体开口端的刚性杆件一端 穿过壳体并与壳体内的滑板固定连接，位于壳体封闭端的刚性杆件一端与 壳体固定连接，两根刚性杆件的另一端分别与前冲击轮和后冲击轮上的转 动支座固定连接。
所述刚性杆件的两端分别连接有一壳体，两壳体分别固定在前冲击轮 和后冲击轮上的转动支座上，刚性杆件两端分别穿过壳体开口端并与壳体 内的滑板固定链接。
所述张紧器由多个配重块串接组成。
本发明与现有技术相比具有以下优点本发明结构设计合理，技术先 进，运行平稳，工作效率高，节能效果好，设备转向和转场灵活方便，并 使驾驶人员的工作环境得到显著改善。
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明相位协调装置第一种具体实施方式
的结构示意图。 图4为图3的I放大图。
图5为本发明相位协调装置第二种具体实施方式
的结构示意图。 图6为图5的J放大图。
图7为本发明相位协调装置第三种具体实施方式
的结构示意图。 图8为本发明摆动牵引装置第一种具体实施方式
的结构示意图。 图9为本发明摆动牵引装置第二种具体实施方式
与冲击轮升降装置的 连接关系示意图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明做详细说明。
如图1和图2所示的一种平衡冲击压路机，包括牵引车3，牵引车3 的后部依次连接有前机架12和后机架13，前机架12两侧各设置有一前冲 击轮l,后机架13的两侧各设置有一后冲击轮2，前冲击轮1与前轮轴25 转动连接，后冲击轮2与后轮轴26转动连接，所述前冲击轮1与后冲击 轮2的外侧面上均设置有带通孔的转动支座8,在同一侧的前冲击轮1和 后冲击轮2上的转动支座8之间设置有相位协调装置4。
本发明相位协调装置4具有以下三种
具体实施例方式
一种柔性索相位 协调机构方式和两种弹性杆相位协调机构方式。
如图3和图4所示，所述相位协调装置4为柔性索相位协调机构，所 述柔性索相位协调机构包括一钢索5,钢索5的两端各连接有一个长度调 节器6,长度调节器6与拉杆7的一端铰接，拉杆7的另一端穿过所述转 动支座8上的通孔与张紧器9连接。所述张紧器9由多个配重块串接组成。
如图5和图6所示，所述相位协调装置4为弹性杆相位协调机构，所 述弹性杆相位协调机构包括一端带有开口的壳体11和与壳体11连接的刚 性连杆10，壳体11内设置有弹簧22和与弹簧22 —端固定连接的滑板13, 弹簧22的另 一端固定在壳体11内。所述壳体11两端各连接有一刚性杆件
10, 位于壳体11开口端的刚性杆件10—端穿过壳体11并与壳体11内的 滑板13固定连接，位于壳体11封闭端的刚性杆件10 —端与壳体11固定 连接，两根刚性杆件11的另一端分别与前冲击轮1和后冲击轮2上的转动 支座8固定连接。
如图7所示，所述相位协调装置4为弹性杆相位协调机构，所述弹性 杆相位协调机构包括一端带有开口的壳体11和与壳体11连接的刚性连杆 10，壳体ll内设置有弹簧22和与弹簧22—端固定连接的滑板13,弹簧 22的另一端固定在壳体11内。所述刚性杆件10的两端分别连接有一壳体
11, 两壳体11分别固定在前冲击轮1和后冲击轮2上的转动支座8上，刚 性杆件10两端分别穿过壳体11开口端并与壳体11内的滑板13固定链接。本发明摆动牵引装置具有以下两种
具体实施例方式
如图8所示，还包括设置在前机架12和后机架13上的摆动牵引装置， 所述摆动牵引装置包括前摆架19和后摆架20，所述前摆架19和后摆架 20的前端分别与前摇杆17和后摇杆18的一端铰接，前摆架19和后摆架 20的后端通过轴套分别与前轮轴25和后轮轴26连接，前摇杆17和后摇 杆18的另 一端分别与前机架12和后机架13的前端铰接。
如图9所示，还包括设置在前机架12和后机架13上的摆动牵引装置， 所述摆动牵引装置包括前摆架19和后摆架20,所述前摆架19的前端通过 前摇杆17与前机架12铰接，所述后摆架20的前端与前摆架19的后端铰 接，前摆架19的后端通过轴套与前轮轴25连接，后摆架20的后端通过 轴套与后轮轴26连接。
如图9所示，本发明还包括由走行轮16、前冲击轮升降装置15-1和 后冲击轮升降装置15-2组成的转向及转场机构，前机架12和后机架13上 均安装有走行轮16,前冲击轮升降装置15-1安装在前机架12上，后冲击 轮升降装置15-2安装在后机架13上；所述前冲击轮升降装置15-1包括竖 直设置的液压油缸一 21-1和与液压油缸一 21-1固定连接的绳轮一 23-1, 以及套在绳轮一 23-1上的升降绳索一 24-1，所述升降绳索一 24-1的一端 连接前机架12，升降绳索一 24-1的另一端通过绳轮一 23-1与前轮轴25 连接，所述液压油缸一21-1活塞杆的端部与前机架12连接；所述后冲击 轮升降装置15-2包括竖直设置的液压油缸二 21-2和与液压油缸二 21-2固 定连接的绳轮二23-2,以及套在绳轮二 23-2上的升降绳索二 24-2，所述 升降绳索二 24-2的一端连接后机架13,升降绳索二 24-2的另 一端通过绳 轮二 23-2与后轮轴26连接，所述液压油缸二 21-2活塞杆的端部与后机架 13连接。
本发明平衡冲击压路机工作时，其前冲击轮1和后冲击轮2在水平和 竖直方向上的速度是变化的，安装在同一侧前、后冲击轮上的转动支座8 之间的直线距离也是变化的。连接在转动支座8上的相位协调装置4用于 在运行中实时调整和保持前、后冲击轮之间的正确相位(即当前冲击轮轮轴距地面高度最大时后冲击轮轮轴距地面高度最小)。以本发明柔性索相 位协调机构为例，在其工作时，首先将前、后冲击轮调整为正确的相位， 然后，通过调节钢索5两端的长度调节器6，将钢索5的长度调节为前、 后冲击轮在运行过程中两转动支座8之间的最大中心距。运行中，当两转
动支座8的距离达到最大值时，钢索5处于张紧状态，此时柔性索相位协
调机构处于工作状态，它将限制前、后冲击轮的相位保持在预设角度上，
张紧器9不动作。运行中，当前、后冲击轮距离未达到最大时，两转动支 座8之间的距离小于最大值，钢索5处于松弛状态，此时的柔性索相位协 调机构处于非工作状态，它不对前、后冲击轮产生约東，张紧器9在配重 块的重力作用下将钢索5拉紧，使钢索5不会接触地面而影响正常工作。 当前、后冲击轮之间的距离未达到最大，由于滑移使前、后冲击轮之间的 相位发生变化时，钢索5会在一周期(冲击轮转动一周)的某个瞬时张紧 工作，限制前、后冲击轮相位变化，使其回到预设相位上。
弹性杆相位协调机构的工作原理与钢索可变距相位协调机构相似。当 两转动支座8的距离达到最大或最小值时，由于壳体11内弹簧22的伸长 或压缩，使得弹性杆相位协调机构的长度达到最大值或最小值。此时，弹 性杆相位协调机构处于工作状态，它将产生拉力或推力限制前、后冲击轮 的相位保持在预设角度上。当前、后冲击轮距离未达到极限距离时，两转 动支座8之间的距离在最大值与最小值之间，此时弹性杆相位协调机构处 于非工作状态，它不对前、后冲击轮产生约束。当前、后冲击轮距离未达 到最大，而由于滑移相位发生变化时，弹性杆会在一周期的某个瞬时工作， 限制前、后冲击轮相位变化，使其回到预设相位上。
本发明摆动牵引装置，改变了前、后冲击轮通过轮轴直接与机架连接 的结构形式，前、后冲击轮的轮轴通过轴套与摆架铰接，摆架与摇杆铰接， 摇杆又与机架铰接，经过摆动牵引装置的阻尼和隔断后，传递到牵引车上 的冲击力就只剩下很小一部分，从而有效地减小了对牵引车的冲击，改善 了驾驶人员的工作条件，延长了设备使用寿命。
当本发明平衡冲击压路机作转向或长距离转场时，可操动转向及转场机构的前冲击轮升降装置15-1，通过液压油缸一 21-1带动绳轮一 23-1上 升，使升降绳索一24-l将前冲击轮l提升离地；同时可操动转向及转场机 构的后冲击轮升降装置15-2，通过液压油缸二 21-2带动绳轮二 23-2上升， 使升降绳索二24-2将后冲击轮2提升离地，并使用走行轮16,即可方便、 快捷地进行转向或转场。
权利要求
1、一种平衡冲击压路机，包括牵引车(3)，牵引车(3)的后部依次连接有前机架(12)和后机架(13)，前机架(12)两侧各设置有一前冲击轮(1)，后机架(13)的两侧各设置有一后冲击轮(2)，前冲击轮(1)与前轮轴(25)转动连接，后冲击轮(2)与后轮轴(26)转动连接，其特征在于所述前冲击轮(1)与后冲击轮(2)的外侧面上均设置有带通孔的转动支座(8)，在同一侧的前冲击轮(1)和后冲击轮(2)上的转动支座(8)之间设置有相位协调装置(4)。
2、 根据权利要求1所述的平衡冲击压路机，其特征在于还包括由 走行轮(16)、前冲击轮升降装置(15-1)和后冲击轮升降装置(15-2)组 成的转向及转场机构，前机架(12)和后机架(13 )上均安装有走行轮(16), 前冲击轮升降装置(15-1 )安装在前机架(12 )上，后冲击轮升降装置(15-2 ) 安装在后机架(13)上；所述前冲击轮升降装置(15-1)包括竖直设置的 液压油缸一 (21-1)和与液压油缸一 (21-1)固定连接的绳轮一 (23-1), 以及套在绳轮一 (23-1)上的升降绳索一 (24-1),所述升降绳索一 (24-1) 的一端连接前机架(12)，升降绳索一 (24-1)的另--端通过绳轮一 (23-1) 与前轮轴(25 )连接，所述液压油缸一 (21-1 )活塞杆的端部与前机架(12 ) 连接；所述后冲击轮升降装置(15-2)包括竖直设置的液压油缸二 (21-2) 和与液压油缸二 ( 21-2 )固定连接的绳轮二 ( 23-2 )，以及套在绳轮二 ( 23-2 ) 上的升降绳索二 (24-2 ),所述升降绳索二 (24-2 )的一端连接后机架(13 ), 升降绳索二 (24-2)的另一端通过绳轮二 (23-2)与后轮轴(26)连接， 所述液压油缸二 (21-2)活塞杆的端部与后机架(13)连接。
3、 根据权利要求1或2所述的平衡冲击压路机，其特征在于还包 括设置在前机架(12)和后机架(13)上的摆动牵引装置，所述摆动牵引 装置包括前摆架(19)和后摆架(20),所述前摆架(19)和后摆架(20)的前端分别与前摇杆(17)和后摇杆(18)的一端铰接，前摆架(19)和后摆架(20)的后端通过轴套分别与前轮轴(25)和后轮轴(26)连接， 前摇杆(17)和后摇杆(18)的另一端分别与前机架(12)和后机架(13) 的前端铰接。
4、 根据权利要求1或2所述的平衡冲击压路机，其特征在于还包 括设置在前机架(12)和后机架(13)上的摆动牵引装置，所述摆动牵引 装置包括前摆架(19)和后摆架(20),所述前摆架(19)的前端通过前 摇杆(17)与前机架(12)铰接，所述后摆架(20)的前端与前摆架(19) 的后端铰接，前摆架(19)的后端通过轴套与前轮轴(25)连接，后摆架(20)的后端通过轴套与后轮轴(26)连接。
5、 根据权利要求1所述的平衡冲击压路机，其特征在于所述相位 协调装置(4)为柔性索相位协调机构，所述柔性索相位协调机构包括一 钢索(5)，钢索(5)的两端各连接有一个长度调节器(6),长度调节器(6)与拉杆(7)的一端铰接，拉杆(7)的另一端穿过所述转动支座(8) 上的通孔与张紧器(9)连接。
6、 根据权利要求1所述的平衡冲击压路机，其特征在于所述相位 协调装置(4)为弹性杆相位协调机构，所述弹性杆相位协调机构包括一 端带有开口的壳体(11 )和与壳体(11 )连接的刚性连杆(10 ),壳体(11 ) 内设置有弹簧(22)和与弹簧(22) —端固定连接的滑板(13)，弹簧(22) 的另一端固定在壳体(11)内。
7、 根据权利要求6所述的平衡冲击压路机，其特征在于所述壳体 (11)两端各连接有一刚性杆件(10)，位于壳体(11)开口端的刚性杆件 (10) —端穿过壳体(11)并与壳体(11)内的滑板(13)固定连接，位于壳体(11)封闭端的刚性杆件(10) —端与壳体(11)固定连接，两根 刚性杆件(11)的另一端分别与前冲击轮(1)和后冲击轮(2)上的转动 支座(8)固定连接。
8、 根据权利要求6所述的平衡冲击压路机，其特征在于所述刚性 杆件(10)的两端分别连接有一壳体(11)，两壳体(11)分别固定在前冲击轮(1)和后冲击轮(2)上的转动支座(8)上，刚性杆件(10)两端分别穿过壳体(11)开口端并与壳体(11)内的滑板(13)固定链接。
9、根据权利要求5所述的平衡冲击压路机，其特征在于所述张紧 器(9)由多个配重块串接组成。
全文摘要
本发明公开了一种平衡冲击压路机，包括牵引车，牵引车的后部依次连接有前机架和后机架，前机架和后机架的两侧各设置有一前冲击轮和后冲击轮，前冲击轮和后冲击轮分别与前轮轴和后轮轴转动连接，所述前冲击轮与后冲击轮的外侧面上各设置有一个带有通孔的转动支座，在同一侧的前、后冲击轮上的两转动支座之间连接有相位协调装置；在前、后机架上还设置有摆动牵引装置和转向及转场机构。本发明结构设计合理，采用技术先进，性能稳定，工作效率高，节能效果好，转向、转场灵活方便，改善了驾驶人员的工作环境。
文档编号E01C19/22GK101597882SQ200910023039
公开日2009年12月9日 申请日期2009年6月24日 优先权日2009年6月24日
发明者军 刘, 刘育贤, 洁 孙, 左转玲, 涛 张, 张伟社, 朱正如, 李光明, 潇 梁, 王必强, 白新民, 车胜创, 雒菊萍 申请人:中铁二十局集团西安工程机械有限公司;长安大学