专利名称：具有电动的铣削辊驱动装置的自行式表面铣削装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自行式表面铣削装置，最好是为浙青铣刨机、旋转式除雪机、表层采矿机的形式的自行式表面铣削装置，其具有可围绕水平的旋转轴驱动的铣削辊和包括至少一个电动机的铣削辊驱动装置，所述电动机容纳在铣削辊内部，其中电动机的定子和转子容纳在气密地和/或防尘地密封的马达壳体的内部空间中。
背景技术：
表面铣削装置是连续的自行式工作机器，所述工作机器借助旋转的辊子以铣削的方式使地层或浙青层等破碎，并且通常借助履带式推进器连续向前行驶，以便使辊子进入铣削物料中。在这种情况下，所述棍子形成主工作机组，其需要高的功率，并且就此而言要求适合的驱动装置。对此，DE 10 2007 007 996 B4提出一种柴油发动机发电的驱动装置， 在所述驱动装置中，表层采矿机的铣削辊借助于电动机驱动，所述电动机由发电机提供电流，所述发电机又通过柴油机组驱动。文献W003/058031 Al、DE 10 2008 008 260 Al、DE 10 2007 044 090 Al、DE 102007 028 812 B4、DE 199 41 800 C2、DE 199 41 799 C2 或 DE 20 2007002 403 Ul也示出表层采矿机的其它实施方式，其中也部分地采用液压驱动装置来替代电动驱动装置，所述液压驱动装置由通过柴油发动机驱动的液压泵提供液压能。从DE 10 2007 007 996 B4中已知一种具有用于铣削辊的内置式电动驱动装置的表层采矿机。在这种情况下，分别具有相关联的行星齿轮传动装置的两个可调节的笼型电动机容纳在铣削辊本体内部，使得良好地保护铣削辊驱动装置免受由于例如石头而造成的外部影响和损坏。为了分别保护传动装置和电动机免受灰尘影响，安置在管形的框架件内的马达-传动装置单元的相对的端侧借助罐形的壳体件封闭，所述壳体件分别借助环形密封件防尘地连接在支撑框架上。但是，在铣削辊内部中的这样封装的电动驱动装置中，存在热问题，因为在马达和在传动装置上产生的热量无法充分地散发。通常，电动机通过借助外部通风或自通风的表面冷却或强迫冷却而冷却。但是，基于能够由于在地层内或土层上工作的铣削辊产生的灰尘量，这些已知的冷却方案对于如表层采矿机、浙青铣刨机等的可行驶的表面铣削装置的使用而言是没有意义的。此外，驱动装置在使用时也部分地浸没在水中，使得马达的封闭的实施方式是优选的。此外，相反根据使用地点的土层，通过有马达排出的大量的气流导致强的灰尘形成或灰尘扬起，所述灰尘形成或灰尘扬起在大多数使用情况下是不可接受的。就这点而言早已想到，在机器的较高点上通过一种进气管吸入冷却空气，因为在那里出现较少的灰尘形成，并且因此达到在马达中的较少的灰尘量。但是，由于排出的冷却空气而导致的灰尘形成的问题没有得到解决。借助密封地封闭的马达能够在一定程度上避免灰尘形成，在所述马达中，排出的冷却空气也包含在管道中，并且再次通向在升高的点或机器上的出口。但是，在马达中仍留有剩余灰尘量，因为在表面铣削装置中的灰尘产生是相当可多的，并且吸入管道不能够构成为任意高。因此已经想到，借助密封地封闭的马达来工作，在所述马达中，空气在封闭的空气循环中被引导，并且借助于具有位于顶部的空气入口和出口的热交换器来冷却。但是，在这种情况下产生的问题是，为此需要的大的空气量需要沿着铣削辊驱动装置向下和向回的非常大的管道横截面，所述管道横截面根据空间几乎不能够被安置，并且很难免受机械损坏。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的改进的可行驶的表面铣削装置，其避免了现有技术的缺点并且以有利的方式得到改进。尤其应该达到铣削辊驱动装置的热负载的减少，而同时不会带来增加的灰尘负担。根据本发明，该目的通过根据本发明的可行驶的表面铣削装置得以实现。本发明的优选的实施方式在下文中给出。因此建议，铣削辊驱动装置的设置在铣削辊本体内部中的电动机配设有具有封闭的液体冷却回路的冷却装置。由于如油或水-乙二醇混合物的适合的冷却液的高的热容， 达到在液体冷却回路中的小的体积流，并且因此达到小的管道横截面。另一方面，通过液体冷却回路的封闭的构造，避免了在铣削辊驱动装置内的灰尘量，并且也避免了由于排出的空气而形成灰尘。原则上，由冷却液的热排放能够以不同的方式进行。在本发明的优选的改进形式中，液体冷却回路具有设置在铣削辊外的用于使冷却液冷却的热交换器，所述热交换器通过在端侧从铣削辊中引出的冷却液管道与液体冷却回路的配设给电动机的部分连接，所述冷却液管道最好能够在用于支承辊本体的支撑框架上或内延伸。所述热交换器原则上也能够设置在铣削辊内部，但是设置在马达壳体外，以便将来自冷却液的热量排放给环境。但是，在设置在用于使冷却液冷却的油冷却器或热交换器外的情况下，可更好地由环境空气绕流。有利的是，所述热交换器能够在一点上且明显在铣削辊的上方设置在机器上，以便避免由于灰尘而导致的热交换器堵塞。原则上可考虑用于热交换器的安置的不同的位置。为了使冷却液循环，设有泵，所述泵在本发明的有利的改进形式中尤其能够设置在电动机的驱动轴的面向铣削辊外侧的轴端上。因此，为了维护目的可容易地达到泵。在这种情况下有利的是，泵安置在封闭的马达壳体外，使得不必打开马达壳体来维护泵。可替代或可附加的是，所述泵也能够用于使传动装置润滑剂循环，所述传动装置润滑剂润滑与电动机连接的传动装置。在该情况下，所述泵业能够设置在电动机的位于铣削辊外侧的轴端上且设置在密封的马达壳体外。有利的是，所述泵或双泵或多泵能够由电动机的驱动轴驱动。但是可替代或可附加的是，也能够采用用于所述泵的分开的驱动马达。在本发明的有利的改进形式中，也能够在电动机的所述位于铣削辊外侧的轴端上设置有制动器，所述制动器有利地作用在电动机的驱动轴上，并且就此而言，连接在电动机上的传动装置的传动比也能够用于制动效果，使得能够使用小尺寸的制动器。同时可容易地达到制动器，并且因此轻松地维护制动器。如果同时设有泵和制动器，那么在本发明的有利的改进形式中，制动器位于泵和电动机之间，其中有利的是，制动器和泵与电动机的驱动轴同轴地设置。液体冷却回路的冷却液原则上能够以不同的方式在电动机内循环。例如，在本发明的改进形式中设有例如借助用于转子的分离缸的定子板表面冷却或定子绕组直接冷却。 冷却液也能够被引导通过由壳体形成的圆柱形的液体腔或盘管，所述液体腔或盘管能够包含在壳体内或安装在定子板包内。为了也达到转子的冷却，液体也能够经由回转通道穿过转子。有利的是，用于电动机的冷却装置也设有绕组头的冷却。在密封的马达壳体的内部空间中的冷却装置尤其能够具有带有强制循环的封闭的冷却空气回路，其中前述液体冷却回路具有由封闭的冷却空气回路的冷却空气扫过的热交换器，以用于冷却冷却空气。在这种情况下，所述冷却空气尤其也能够被引导经过绕组头，以便冷却该绕组头。然后，通过与液体冷却回路的热交换将热量从冷却空气中吸取，所述液体冷却回路再次将热量排放给环境。有利的是，冷却空气在马达壳体内部的所述强制循环能够通过至少一个通风机叶轮引起，所述通风机叶轮能够安置在马达轴上，以便借助该马达轴旋转。有利的是，在马达的相对侧上，两个这样的通风机叶轮能够安置转子轴上，所述通风机叶轮能够有利地构成为径向通风机的形式。在本发明的改进形式中，封闭的冷却空气回路在密封的马达壳体的内部空间中被有针对性地引导经过绕组头。为此，在相应的绕组头空间内能够设有空气通道机构和/或空气管道机构，以便冷却空气穿过绕组头以及被引导经过液体冷却回路的在绕组头空间内自由放置的冷却盘管。通过循环的内部空气直接在绕组头空间内或上的向下冷却，能够达到绕组头的有效的冷却，而不牺牲紧凑的结构形式。液体冷却回路的冷却盘管无需埋入绕组头内。原则上，所述冷却空气通道机构和/或空气管道机构能够不同地构成。在本发明的改进形式中，它们设置成，使得冷却空气在绕组头的颈部，即在绕组头和定子板之间的过渡部穿过绕组头，并且在绕组头周围循环，其中穿过绕组头的气流在绕组头外侧和壳体之间穿过，围绕绕组头的端侧流到绕组头的内侧上，或者相反在绕组头的周围流动。空气通道机构和/或空气管道机构尤其能够包括在绕组头内的设置在绕组头的颈部上的最好为缝隙状的贯穿凹部，所述贯穿凹部分布在绕组头的圆周上。在绕组头内的这些贯穿凹部能够设有位于从定子板中凸出的绞线束之间的套管形的扩张元件。在本发明的改进形式中，也能够设有最好为缠线或带形式的其它分隔机构，所述缠线或带捆扎绕组绞线，并且不阻塞希望的缝隙状的贯穿凹部。可替代或除了所述径向延伸通过绕组头的贯穿凹部外，也能够设有沿纵向方向大致轴向穿过绕组头的冷却空气凹部。如果也设有前述径向的贯穿凹部，那么有利的是，这些贯穿凹部与所述轴向冷却空气凹部连通。因此，也能够在绕组头的端部区域内达到改善的冷却。在本发明的改进形式中，用于冷却空气的空气通道机构和/或空气管道机构限定多个环形地围绕绕组头的流动通路，所述流动通路通过所述贯穿凹部分别环形地围绕绕组头的相应的部段，在所述部段内构成相应的贯穿凹部。在此，所述流动通路分别径向地穿过贯穿凹部，然后径向地在绕组头和机器壳体之间沿着绕组头引导，然后径向地围绕端侧的绕组头部分，并且轴向地在绕组头内侧引导回贯穿凹部，其中流动方向需要时也能够反向定向。
原则上，冷却盘管能够设置在绕组头空间内的不同的位置上，其中有利的是，冷却盘管定位在具有强的冷却空气循环的部分上。根据本发明的有利的实施方式，冷却盘管能够设置在绕组头的端侧上。因此，在同时具有紧凑的结构形式的情况下，能够达到由冷却空气到冷却盘管内的高的热传导。为了达到转子的冷却，也能够将冷却空气导入转子内。为此尤其能够提出，尽管绕组头空间本身形成封闭的，即不与机器的外界环境连通的空气循环空间，但是通过至少一个空气通道相互连接，所述空气通道轴向延伸穿过转子。有利的是，四个或多个轴向的冷却空气凹部穿过转子，通过所述冷却空气凹部，两个绕组头空间和在其中循环的冷却空气能够相互连通。在本发明的有利的改进形式中，在这种情况下，冷却空气以逆流穿过转子。有利的是，前述空气通道机构和/或空气管路机构包括逆流装置，所述逆流装置使冷却空气反向地穿过转子内的冷却空气凹部。在第一组冷却空气凹部将冷却空气从左侧的绕组头空间引导到右侧的绕组头空间期间，在转子内的第二组冷却空气凹部用于将冷却空气反向地从右侧的绕组头空间导入左侧的绕组头空间。在这种情况下，所述逆流装置能够直接地包围位于转子上的装配圆盘 (Aufsatzscheibe)，所述装配圆盘具有空气通孔，所述空气通孔分别与转子内的至少一个空气通道处于流动连通，其中设置在转子的相对的端侧上的装配圆盘相互旋转偏置成，使得一个装配圆盘的所述通气孔与转子的第一组空气通道连通，并且另一个装配圆盘的通气孔与转子的第二组空气通道连通。有利的是，所述装配圆盘能够形成所述通风机叶轮的一部分，并且具有类似叶片的供气机构。有利的是，为装配圆盘形式的所述通风机叶轮能够具有径向的导出机构，所述导出机构导入贯穿凹部内且导入绕组头内，而另一方面，空气通孔在风扇部件旁经过，并且形成入口通道，所述入口通道分别与转子内的至少一个冷却空气通道连通。在这种情况下能够提出，在一侧通过装配圆盘内的空气通孔与绕组头内侧连接的转子通道在另一侧通向在那里的装配圆盘的径向叶片的内部环境侧。如果马达根据使用情况经常以明显低于其额定转速的转速运转，那么由马达轴驱动的这样的通风机叶轮的输送效果不再足以用于冷却转子。因此，在本发明的有利的改进形式中，可替代或除了位于转子轴上的所述通风机叶轮外，也设有可与转子轴无关地由通风机马达驱动的至少一个通风机叶轮。在本发明的改进形式中，可替代或可附加的是，也采用不需要或几乎不需要转子冷却的马达来替代空气冷却或液体冷却的笼型异步马达。电动机尤其能够构成为具有永磁转子的同步马达。在这样的永磁同步马达中，——所述永磁同步马达在转子中不具有杆， 而是具有永磁体——，几乎没有转子损失，使得不需要很强的转子冷却。
下面借助于优选的实施例和相关的附图详细阐述本发明。在附图中示出图1示出根据本发明的有利的实施方式的自行式表面铣削装置的示意图，所述表面铣削装置构成表层采矿机的形式，但是也能够构成为浙青铣刨机；图2示出通过图1中的表面铣削装置的铣削辊的示意的纵向剖视图，所述纵向剖
7视图在这里分别以耦联有行星齿轮传动装置的电动机的形式示出容纳在铣削辊内部中的两个铣削辊驱动装置；图3示出通过图2中的电动机中的一个的纵向剖视图，所述纵向剖视图示出在密封的马达壳体内的封闭的冷却空气回路，其中冷却空气穿过转子内的轴向的冷却空气凹部反向地从一个绕组头空间引导到相对的绕组头空间并且引回；图4示出根据本发明的另一个实施方式的通过图2中的电动机中的一个的纵向剖视图，根据所述实施方式，在轴上且在马达的轴承端盖外设有径向通风机；以及图5示出根据本发明的另一个有利的实施方式的通过图2中的电动机中的一个的纵向剖视图，根据所述实施方式，电动机构成为具有永磁转子的同步马达，并且设有用于冷却绕组头的冷却空气回路，并且冷却空气回路反向地穿过转子内的凹部从一个绕组头空间弓丨导到相对的绕组头空间并且弓I回。
具体实施例方式图1示出如表层采矿机或浙青铣刨机的自行式表面铣削装置，其主工作机组形成可围绕水平轴旋转地驱动的铣削辊2，在所述铣削辊的圆周上安装有切削工具，以便以铣削的方式使地层或浙青层破碎。在这种情况下，表面铣削装置1借助于履带式推进器3连续运行，使得所述铣削辊2连续地受到进给运动。此外，通过所述履带式推进器3可运动地支撑在地面上且承载所述铣削辊2的机器本体4还包括用于运送铣削物料的输送机构。铣削物料从铣削辊被运送到接收输送机上，所述接收输送机将物料送到装载输送机6上，以便将破碎的物料例如装载到卡车上。所述接收输送机和装载输送机5和6例如能够构成为带式输送机。根据图2，所述铣削辊2能够借助于电动机20驱动，所述电动机通过具有行星齿轮传动机构8的形式的传动装置与铣削辊2连接，并且需要时能够安装在铣削辊内部。分别由电动机20和行星齿轮传动机构8组成的铣削辊驱动装置7同时也用作辊本体9的支承件。如图2所示，两个铣削辊驱动装置7从右侧和左侧设置在辊本体9内部，使得它们尽可能不突出于辊本体9的端侧。在这种情况下，每个铣削辊7的电动机20借助其马达壳体 21通过传动装置壳体件40刚性地固定在支撑框架件33上，所述支撑框架件在端侧伸入辊本体9内，并且与表面铣削装置1的机器本体4连接。可替代的是，马达壳体21能够形成传动装置壳体的一部分。相反，第二传动装置壳体件34可旋转地安装，其中有利的是，设有尽可能远地相互隔开的且轴向和径向固定地构成的两点支承。在根据图2的所示实施形式中设有安装的圆锥形的固定轴承35以及与之隔开的径向轴承36，参见图2。有利的是，所述传动装置8构成为行星齿轮传动装置的形式，所述传动装置能够构成为多级，以便能够在小的结构空间上实现相当大的传动级。有利的是，发电机设置为用于电动机20的电能源，所述发电机由例如为柴油机形式的内燃机驱动。有利的是，能够从发电机可选地通过变频器或直接地，即在没有变频器的跨接或在变频器的跨接的情况下馈给电动机20。可以说，跨接器形成在变频器周围的输入管路旁路，其中所述跨接器可通过开关元件例如以断路器的形式接通，使得可选地通过变频器或在其旁通的情况下馈给马达。
也能够仅设有一个电动机来替代用于主工作机组2的驱动的多个电动机20。在所示实施方式中设有分别与铣削辊2处于驱动连接的两个电动机20。在图3中示出的电动机器20包括具有转子12的轴19，所述轴可旋转地安装在轴承端盖上，所述轴承端盖形成机器壳体21的部分，并且/或者在端侧封闭包围机器20的定子13的壳22。所述壳22具有表面冷却，通过所述表面冷却使液体冷却回路23的冷却液循环。在此，所述壳无间隙地、齐平地和/或平坦地置于定子板上，以便达到从定子13到冷却壳22内的良好的热传导。除了所述液体冷却回路23外，电动机器20的冷却装置M还包括用于冷却绕组头 11的空气冷却25，所述绕组头从定子13和转子12的两侧突入由壳体21，准确地说是由壳 22和轴承端盖限定的绕组头空间沈内。如图3所示，定子13包括绕组14，所述绕组部分地埋入定子13的定子板内，并且在所述定子板外从两侧形成篮形的绕组头11。为了冷却所述绕组头11，借助于通风机叶轮16在每个绕组端部空间沈内引起内部的冷却空气循环，也就是说，没有环境空气通过机器，或者经过绕组头11，而是产生冷却所述绕组头11的内部的冷却空气回路。为了从冷却空气中吸取热量，如图3所示，在绕组头空间沈内设有冷却盘管15，冷却液通过所述冷却盘管循环。通过所述冷却盘管15的液体冷却回路原则上能够与表面冷却22的液体冷却回路23分开地构成。但是有利的是，冷却盘管15耦联在表面冷却的液体冷却回路23上，其中根据各个机器部件的热负载冷却盘管15能够平行地或也能够串联地耦联在表面冷却22或这个馈给的液体冷却回路23上。为了达到在循环的冷却空气上的强的冷却效果，有利的是，所述冷却盘管15在其外侧上设置有散热片，例如在每个冷却管上的多个轴向肋形式的散热片，以便扩大冷却盘管的热传导面积。在图3中示出的实施形式中，冷却盘管15基本上位于绕组头11的端侧上且位于在那里设有的在所述绕组头11的端侧和轴承端盖之间的间隙中，其中所述冷却盘管15基本上环形的在轴19的轴线周围延伸。在如图3的实施形式中，引起空气循环的通风机叶轮16直接安置在所述轴19上， 并且由该轴驱动。在这种情况下有利的是，所述通风机叶轮16容纳在篮形的绕组头11的内部空间沈内。在所示实施方式中，通风机叶轮16设置有径向作用的叶片，使得它们可将空气径向地压入环形的中间空间内，所述中间空间从内部由绕组头11且从外部借助壳22 限定，参见图3。如图3和4所示，绕组头11在其颈部，即在朝向定子板的过渡区域内设置有贯穿凹部37，所述贯穿凹部允许冷却空气穿过绕组头11。所述贯穿凹部37形成通道机构和/或管道机构的一部分，所述通道机构和/或管道机构引起在篮形的绕组头11周围的环形的空气循环，如这在图3中用流动箭头象征性地示出。从通风机叶轮16朝着相应的绕组头11的颈部挤压冷却空气在那里穿过所述贯穿凹部37，然后在绕组头11的外侧上沿着该绕组头在绕组头11和壳22之间穿过并引导到相应的绕组头11的端侧，并且在该端侧周围向回引导到绕组头11的内侧上。在此，在绕组头11 的端侧上，冷却空气在冷却盘管15上方扫过，使得从冷却空气中吸取先前由绕组头11的绕组排放给冷却空气的热量。此外，冷却空气供气包括空气通道38，其穿过转子12从绕组头空间沈通向相对侧上的另一个绕组空间并且返回。该冷却空气供气通过通风机叶轮16引起，所述通风机叶轮构成为装配圆盘或挤压圆盘，并且所述通风机叶轮直接地靠在转子12的端侧上并位于轴19上。通风机叶轮基本上由径向伸出的凸缘组成，在所述凸缘上固定有例如为输送片或输送叶片形式的合适的输送机构并构成有空气通孔，所述空气通孔分布在圆周上并与转子12内的轴向的冷却空气凹部或空气通道38连通，所述冷却空气凹部或空气通道在所述转子12内轴向延伸穿过并分别在端侧从所述转子12中伸出。在此，在转子12内设有为在装配圆盘内的空气通孔两倍的空气通道38，使得圆盘中的每个借助其空气通孔仅与转子12内的每个第二空气通道 38连通。在这种情况下，两个装配圆盘旋转地相互偏置，使得在转子12内的第一组空气通道38通过空气通孔与绕组头11的左侧内部空间连通，而转子12的第二组空气通道38通过在另一个装配圆盘内的空气通孔与绕组头11的位于右侧的内部空间连通，使得达到在图3 中通过流动箭头象征性地示出的冷却空气循环。冷却空气循环如下形成通风机叶轮16的径向工作的风扇部件将冷却空气穿过在绕组头11的颈部上设有的贯穿凹部37挤压到绕组头11的外侧上。然后，挤压穿过贯穿凹部37的冷却空气类似于在图3中所示的供气在绕组头11周围循环，其中冷却空气在外侧且在相应的绕组头11和壳22之间扫过，然后，围绕绕组头11的端侧并越过冷却盘管15， 从那里，冷却空气达到绕组头11的内侧上。从那里，冷却空气被压入相应的装配圆盘的空气通孔内，所述空气通孔就这点而言形成用于转子12的空气通道38的入口通道。然后，冷却空气流过所述空气通道38且流过转子12，以便在另一转子侧上达到在那里设有的装配圆盘的通风机叶轮16的风扇部件上。然后，冷却空气在那里以相应的方式穿过绕组头11 且在绕组头11周围循环，并且然后反向地穿过转子12返回，使得在转子12内通过前述两个通风机叶轮16产生反向的冷却空气流动。在图4中示出的电动机器原则上具有与在图3中的机器类似的构造，其中区别基本上在于，内部空气流的流动通过通风机叶轮31产生，所述通风机叶轮在轴承端盖的外侧固定在轴上，并且将内部空气流向着图4中右侧的冷却螺旋管15压入转子的空气通道38 内。在这种情况下，所述轴承端盖具有冷却空气出口孔和冷却空气入口孔，使得冷却空气流能够循环经过所述轴承端盖的外侧。为此，在轴承端盖的所述外侧上安置有盆状的壳盖，通过所述壳盖设有封闭的冷却空气回路。在静止状态下或者在低转速的情况下，电动机器20 的强化冷却能够通过通风机马达实现。在这种情况下，通风机马达驱动附加的通风机叶轮， 所述通风机叶轮安置在通风机马达上，所述通风机马达又安置在轴承端盖的外侧上。在如图5的实施方式中，电动机构成为具有永磁转子的同步马达，所述同步马达在转子中不具有杆，而是具有永磁体。因此几乎没有转子损失，使得不需要很强的转子冷却。如图5所示，液体冷却回路23具有表面冷却部分，以便冷却壳22，并且此外以所述的方式，冷却盘管15包含在绕组头空间沈内，以便在那里使冷却空气冷却。永磁马达20包括转子12，所述转子配备有永磁体18并安置在轴19上；以及定子13，所述定子通过所述表面液体冷却来冷却，所述表面液体冷却能够借助外部的热交换器连续地、平行地或混合地接通。安置在马达轴19上的通风机叶轮16使在相应的绕组头空间26内的内部空气流运动。空气在相应的绕组头空间沈内流经绕组14和最好由肋管组成的冷却盘管15，并且形成封闭的回路。
如图3至5所示，有利的是，在电动机20的驱动轴19的面向铣削辊2的辊本体9 的外侧的端部上安置有泵27，所述泵能够用于使液体冷却回路23的冷却液循环，和/或用于使连接在电动机20上的行星齿轮传动装置8的润滑剂循环。如果使用油作为冷却液，那么需要时油能够穿过电动机泵入，以用于在那里冷却，也能够穿过传动装置泵入，以用于在那里润滑和冷却。但是可替代的是，泵也能够包括两个分开的泵级，通过所述泵级一方面使传动装置的冷却液循环，并且另一方面使传动装置的润滑剂循环。有利的是，所述泵27由电动机20的驱动轴19驱动。如图2所示，除了泵27外，在所述轴端上也还能够设置有制动器28。需要时也还能够在那里安装其它的附加元件，例如转速传感器。由于泵27和制动器观在马达壳体21 外设置在电动机20的位于铣削辊外侧的轴端上，可容易地达到所述组件，从而能够进一步提高机器的可供使用性。此外，这个易于维护的设计结构提供的优点是，制动器28，即使其仅设计作为停机制动器，甚至在其热过载时也能够用于紧急停机。因此，由于可达到性，快速的维修是可能的。此外，由于泵27安置在电动机20的轴端上，不需要例如通过电缆的另外的附加的能量供给。
权利要求
1.一种自行式表面铣削装置，最好是表层采矿机、浙青铣刨机或旋转式除雪机，其具有能够围绕水平的旋转轴驱动的铣削辊( 和包括至少一个电动机00)的铣削辊驱动装置 (7)，所述铣削辊驱动装置(7)容纳在所述铣削辊(2)的内部(10)中，其中所述电动机00) 的定子(13)和转子(12)容纳在气密地和/或防尘地密封的马达壳体的内部空间09) 中，其特征在于，在铣削辊内部中的所述至少一个电动机OO)配设有具有封闭的液体冷却回路(23)的冷却装置(24)。
2.如前一项权利要求所述的自行式表面铣削装置，其中所述液体冷却回路具有设置在所述铣削辊( 外的用于使所述冷却液冷却的热交换器，所述热交换器通过在端侧从所述铣削辊O)中引出的冷却液管道与所述液体冷却回路的配设给所述至少一个电动机OO)的部分连接。
3.如前述权利要求中任一项所述的自行式表面铣削装置，其中在所述电动机OO)的所述驱动轴(19)的位于铣削辊外侧的轴端上设置有用于使冷却液和/或传动装置润滑剂循环的泵07)。
4.如前述权利要求中任一项所述的自行式表面铣削装置，其中在所述密封的马达壳体 (21)的所述内部空间09)内的所述冷却装置04)具有用于借助强制循环来冷却所述绕组头(11)和所述定子(1 的封闭的冷却空气回路(25)，并且所述液体冷却回路具有由所述封闭的冷却空气回路05)的冷却空气扫过的最好为冷却盘管(15)的形式的热交换器，以用于冷却冷却空气。
5.如前一项权利要求所述的自行式表面铣削装置，其中为了使所述冷却空气在所述马达壳体内部空间09)强制循环，设有安置在所述马达轴(19)上的至少一个通风机叶轮 (16)，其最好为径向通风机形式。
6.如前述权利要求中任一项所述的自行式表面铣削装置，其中定子绕组(14)在相对侧上具有分别设置在绕组头空间06)内的绕组头(11)，所述液体冷却回路的冷却盘管(1 在所述绕组头(11)外被引导通过所述绕组头空间(26)，并且所述空气冷却具有分别配设给一个绕组头空间06)的两个通风机叶轮(16)，以用于产生在每个绕组头空间 (26)内循环的空气流，所述空气流借助于在所述相应的绕组空间内的空气通道机构和/或空气管道机构以循环的方式被引导经过自由放置的所述冷却盘管(15)，并且穿过所述绕组头(11)。
7.如前一项权利要求所述的自行式表面铣削装置，其中所述空气通道机构和/或空气管道机构包括在所述相应的绕组头(11)内的设置在所述绕组头(11)的颈部上的最好为缝隙状的贯穿凹部(37)，所述贯穿凹部(37)分布在所述绕组头(11)的圆周上，并且/或者包括沿纵向方向穿过所述绕组头(11)的冷却空气凹部，所述冷却空气凹部与在所述绕组头 (11)的所述颈部上的所述贯穿凹部(37)连接。
8.如前两项权利要求中任一项所述的自行式表面铣削装置，其中所述空气通道机构和 /或空气管道机构限定多个环形地围绕所述绕组头(11)的流动通路，所述流动通路分别包括贯穿凹部(37)、在所述相应的绕组头(11)和壳0 之间的外部部分、在绕组头端侧和轴承端盖之间的端侧的流动通路部分以及在所述绕组头(11)的内侧上的内部部分。
9.如前述权利要求中任一项所述的自行式表面铣削装置，其中所述冷却盘管(15)设置在所述绕组头(11)的所述端侧上。
10.如前述权利要求中任一项所述的自行式表面铣削装置，其中所述绕组头空间06) 形成封闭的空气循环空间，并且通过穿过所述转子(12)的空气通道(38)相互连接。
11.如前述权利要求中任一项所述的自行式表面铣削装置，其中所述空气通道机构和 /或空气管道机构具有用于使所述冷却空气反向地穿过所述转子(12)的逆流装置。
12.如前述权利要求中任一项所述的自行式表面铣削装置，其中为了使所述冷却空气在所述马达壳体内部空间09)中强制循环，设有至少一个通风机叶轮(31)，所述通风机叶轮(31)能够由所述轴驱动，并且安置所述轴承端盖外，所述轴承端盖具有冷却空气出口孔和冷却空气入口孔。
13.如前述权利要求中任一项所述的自行式表面铣削装置，其中为了使所述冷却空气在所述马达壳体内部空间09)中强制循环，设有至少一个通风机叶轮，所述通风机叶轮与所述马达轴(19)无关地由通风机马达驱动。
14.如前述权利要求中任一项所述的自行式表面铣削装置，其中所述电动机OO)构成为异步马达。
15.如权利要求1至13中任一项所述的自行式表面铣削装置，其中所述电动机OO)构成为具有永磁转子的同步马达。
全文摘要
本发明涉及一种自行式表面铣削装置，最好是为沥青铣刨机、旋转式除雪机、表层采矿机的形式的自行式表面铣削装置，其具有可围绕水平的旋转轴驱动的铣削辊和包括至少一个电动机的铣削辊驱动装置，所述电动机容纳在铣削辊内部，其中电动机的定子和转子容纳在气密地和/或防尘地密封的马达壳体的内部空间中。提出的是，给铣削辊驱动装置的设置在铣削辊本体内的电动机配设具有封闭的液体冷却回路的冷却装置。由于如油或水-乙二醇混合物的适合的冷却液的高的热容，达到在液体冷却回路中的小的体积流，并且因此达到小的管道横截面。另一方面，通过液体冷却回路的封闭的构造，避免了在铣削辊驱动装置内的灰尘量，并且也避免了由于排出的空气而形成灰尘。
文档编号E01C23/088GK102213097SQ20111009237
公开日2011年10月12日 申请日期2011年4月11日 优先权日2010年4月12日
发明者克劳斯·格拉纳, 约翰·利斯 申请人:利勃海尔比伯拉赫有限公司