专利名称：一种吊桥吊索的检查装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于检查装置，尤其涉及一种吊桥的吊索的检查装置。
背景技术：
吊索是悬索吊桥、斜拉吊桥的关键构件之一，吊索处于高应力状态，一旦锈蚀，容易断裂。现有防护措施是在吊索表面涂有保护层，保护层阻隔雨水锈蚀吊索，因此，对保护层定期检查是极为重要的。由于实施难度较大，养护人员一般采用望远镜远程观察，但是，远距离人工观察效率低，且精确度较差。为克服上述缺陷，现有一种吊装检查设备，如图1所示，由牵引架11和摄像设备12组成，牵引架11两侧设置有导轮111，牵引架111上部设置吊环112，摄像设备 12安装在牵引架11上；当检查吊索保护层时，牵引架11两侧的导轮111放置吊索15上， 工作人员先攀爬至吊索15顶部，然后将固定在吊环112上的绳索14穿过桥体顶梁16设置的滑轮13，再将穿过滑轮13的绳索延伸至桥面，最后，桥面的工作人员拉拽绳索14，牵引架 11沿吊索15上升，摄像设备12拍摄吊索15保护层图像，为检查人员提供判断依据。现有吊装检查设备虽然能近距离观察吊索表面保护层，但是还存在以下缺点1、 安装复杂；2、人工牵引，设备上升或下降速度慢且不稳定，拍摄效率低并且浪费人力。
发明内容本实用新型提供的一种吊桥吊索的检查装置，无需人工牵引上升或下降，上升下降速度较快且稳定，拍摄图像用时少，效率高。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种吊桥吊索的检查装置，包括第一机架，具有外框架，该框架具有平行且固定其上的第一转轴和第二转轴，第一转轴两侧设置有主动转轮，第二转轴两侧设置有调压转轮；第二机架，具有内框架，该框架具有平行且固定其上的第三转轴和第四转轴，第三转轴和第四转轴两侧分别设置有从动转轮；动力装置，固定在第一机架上，用于驱动第一转轴旋转；摄像设备，安装在第一机架或第二机架上；其中，第一机架与第二机架相对，且第一机架与第二机架之间设置有连接件。优选的，所述主动转轮、调压转轮和从动转轮分别安装有橡胶外套。优选的，所述主动转轮、调压转轮和从动转轮的轮体表面的橡胶外套表面分别设置有防滑条纹。优选的，所述主动转轮、调压转轮和从动转轮的两侧分别设置有环形挡板。优选的，还包括第一转臂、第二转臂、底座以及设置在第一转臂和第二转臂之间的转盘，第一转臂连接底座，底座固定在在第一机架或第二机架上，摄像设备固定在第二转臂上。优选的，所述动力装置为涡轮减速机。[0017]本实用新型提供的吊桥吊索的检查设备，吊索夹在第一机架和第二机架的转轮之间，第一机架上的动力装置驱动转轮中的主动转轮旋转，使第一机架和第二机架沿吊索上升、下降，固定在第一机架或第二机架上的摄像设备近距离拍摄吊索表面的保护层图像，通过无线信号发送至地面控制器，显示图像，为检查人员提供判断依据；无需人工牵引上升或下降，动力装置控制上升、下降检查设备，速度较快且稳定，拍摄图像用时少，效率高。
图1为现有吊索检查设备的作业示意图；图2为本实用新型所述吊索检查装置的第一机架结构示意图；图3为本实用新型所述吊索检查装置的第二机架结构示意图；图4为本实用新型所述第一机架与第二机架组装的实施例结构示意图；图5为本实用新型吊索检查装置的主动轮的实施例结构示意图；图6为本实用新型吊索检查装置的视频装置的实施例结构示意图；图7为本实用新型吊索检查装置的控制原理结构框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图2所示，吊索检查装置的第一机架1由矩形的外框架21、第一转轴22、第二转轴23和动力装置24组成，第一转轴22与第二转轴23平行的从外框架21的一侧贯穿到另一侧，第一转轴22两端安装有主动转轮25，第二转轴23两端安装有调压转轮26，在外框架 21的中部设置有支撑梁27，支撑梁27上安装有涡轮减速机24，用于控制第一转轴22旋转。如图3所示，吊索检查装置的第二机架2由矩形的内框架31、第三转轴32和第四转轴33组成，第三转轴32与第四转轴33平行的从外框架31的一侧贯穿到另一侧，第三转轴32两端安装有从前动轮34，第四转轴33两端安装有后从动轮35。如图4所示，第一机架1与第二机架2的形状和结构相同，组装时，第一机架1与第二机架2相对，调整第一机架1或第二机架2，使第一机架1的一对主动轮25与第二机架 2的一对前从动轮34相对，第一机架1的一对调压轮26与第二机架2的一对后从动轮26 相对，螺栓3依次穿过内框架31和外框架32，从而第一机架1固定连接第二机架2，用于拍摄吊索表面图像的摄像装置41固定在第一机架1上或固定在第二机架2上，或者根据拍摄需求，第一机架1和第二机架2上可以分别安装摄像设备。为了提高检查效率，可以在第一机架和第二机架同时安装摄像设备。如图4和图7所示，当检查吊索表面的保护层时，第一机架1的主动轮25和调压轮26贴紧吊索，同时，第二机架2的前从动轮34和后从动轮35贴紧吊索，螺栓3连接第一机架1和第二机架2，将第一机架1和第二机架2固定在吊索上；控制器71控制涡轮减速机24驱动第一机架的主动轮旋转，吊索检查设备上升，同时，摄像设备41拍摄吊索表面保护层的图像，并将图像信号发送至控制器71，控制器71对图像信号处理后通过显示器72显示图像画面，为检查人员提供判断依据。如图5所示，主动转轮两侧对应设置有挡板51、52，防止吊索从主动轮侧面滑离； 主动轮25上分别套有14mm厚的橡胶外套，橡胶外套表面设置有防滑条纹53，增加主动转轮与吊索的摩擦力。另外，需要说明的是，本实用新型所述吊索的检查设备的涉及的前从动轮、后从动轮以及调压轮与主动轮结构相同，本实施例不一一阐述。如图6所示，为便于调整摄像设备的拍摄角度，摄像设备还包括第一转臂61、第二转臂62、底座63以及设置在第一转臂61和第二转臂62之间的转盘64，第一转臂61连接底座63，底座63固定在第一机架上或第二机架上，摄像设备41固定在第二转臂上，便于摄像设备120°拍摄。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种吊桥吊索的检查装置，其特征在于，包括第一机架，具有外框架，该框架具有平行且固定其上的第一转轴和第二转轴，第一转轴两侧设置有主动转轮，第二转轴两侧设置有调压转轮；第二机架，具有内框架，该框架具有平行且固定其上的第三转轴和第四转轴，第三转轴和第四转轴两侧分别设置有从动转轮；动力装置，固定在第一机架上，用于驱动第一转轴旋转；摄像设备，安装在第一机架或第二机架上；其中，第一机架与第二机架相对，且第一机架与第二机架之间设置有连接件。
2.根据权利要求1所述的吊索的检查装置，其特征在于，所述主动转轮、调压转轮和从动转轮分别安装有橡胶外套。
3.根据权利要求2所述的吊索的检查装置，其特征在于，所述主动转轮、调压转轮和从动转轮的轮体表面的橡胶外套表面分别设置有防滑条纹。
4.根据权利要求3所述的吊索的检查装置，其特征在于，所述主动转轮、调压转轮和从动转轮的两侧分别设置有环形挡板。
5.根据权利要求4所述的吊索的检查装置，其特征在于，还包括第一转臂、第二转臂、 底座以及设置在第一转臂和第二转臂之间的转盘，第一转臂连接底座，底座固定在在第一机架或第二机架上，摄像设备固定在第二转臂上。
6.根据权利要求5所示的吊索的检查装置，其特征在于，所述动力装置为涡轮减速机。
专利摘要一种吊桥吊索的检查装置，包括第一机架，具有外框架，该框架具有平行且固定其上的第一转轴和第二转轴，第一转轴两侧设置有主动转轮，第二转轴两侧设置有调压转轮；第二机架，具有内框架，该框架具有平行且固定其上的第三转轴和第四转轴，第三转轴和第四转轴两侧分别设置有从动转轮；动力装置，固定在第一机架上，用于驱动第一转轴旋转；摄像设备，安装在第一机架或第二机架上；其中，第一机架与第二机架相对，且第一机架与第二机架之间设置有连接件。
文档编号E01D22/00GK202214679SQ20112029081
公开日2012年5月9日 申请日期2011年8月11日 优先权日2011年8月11日
发明者杨懿瑾 申请人:上海市政养护管理有限公司卢浦大桥养护管理分公司