专利名称：多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种筑路机械控制系统。
背景技术：
现有的水泥路面破碎机的控制系统程序化、自动化程度低，集成度低，对行车的控制和锤头动作的调节分别由单个单相控制板完成，行车和锤头控制彼此完全独立。破碎机大多安装了多个锤头，破碎机控制系统由多个独立的单相控制板组成，每个锤头的调节彼此独立。这样的结构在实际使用过程中会存在以下问题I、破碎机工作时会出现边行车边起锤，造成在打击路面的时候产生拖锤现象，从而引起车辆自身零部件的损坏。2、每个锤头的上升、下降的速度和快慢都需要通过外部按钮和电位器旋钮配合完成，多个锤头的工作速度和快慢就要一个一个分别调节，在实际使用过程中经常出现锤头无序工作，造成路面有漏砸、拖锤情况时有发生，路面破碎不均，破碎效率下降，甚至会引起液压油管负荷冲击过大而破裂现象。
发明内容本实用新型的目的是提供一种多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，以解决现有技术程序化、自动化程度低，集成度低，水泥路面破碎机控制系统对于行车和锤头的控制、以及多锤头工作控制存在无序性和不确定性，工作时出现漏砸、拖锤现象、液压元件易受到冲击、控制系统可靠性差等问题。本实用新型提供了一种多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，解决其技术问题所采用的技术方案是所述控制系统由可编程逻辑控制模块(简称PLC模块)，上升模块，下降模块，行车模块，采集模块组成，其中PLC模块通过通信线与采集模块相连；上升模块通过线束与PLC模块的输出端以及多路上升电磁阀相连；下降模块通过线束与PLC模块的输出端以及多路下降电磁阀相连；行车模块通过线束与PLC模块的输出端以及行车电磁阀和停车电磁阀相连；采集模块通过线束与电位器旋钮相连。上述的多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，其中PLC模块的输入端通过线束与手动上升外部旋钮和一个手动自动切换外部旋钮相连。上述的多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，其中PLC模块，上升模块，下降模块，行车模块，采集模块均采用可插拔端子。上述的多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，其中上升模块和下降模块都安装有具有自恢复功能的热敏电阻部件，从而具有过流保护功能。本实用新型具有以下优点本实用新型的控制系统应用于多锤头水泥路面破碎机的行车控制、锤头上升和下降的控制，彻底解决了目前手动调节可能出现的无序性和不确定性，使破碎锤有规律的从两边对称的落锤，同时防止了边行车边落锤的现象，提高水泥路面的破碎效率、有效防止拖锤、减轻液压元件受到冲击、提高控制可靠性等起到了良好的作用。
图I为本实用新型的控制系统结构示意图图中IPLC模块、2上升模块、3下降模块、4行车模块、5采集模块。
具体实施方式如图所示；多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统由PLC模块1，上升模块2，下降模块3，行车模块4，采集模块5组成，其中PLC模块I通过通信线与采集模块5相连；上升模块2的输入端通过线束与PLC模块I的输出端相连，上升模块2的输出端通过线束分别与上升电磁阀2. I、上升电磁阀2. 2、上升电磁阀2. 3、上升电磁阀2. 4、上升电磁阀2. 5、上升电磁阀2. 6、上升电磁阀2. 7、上升电磁阀2. 8相连；下降模块3的输入端通过线束与PLC模块I的输出端相连，下降模块3的输出端通过线束分别与下降电磁阀3. I、下降电磁阀3. 2、下降电磁阀3. 3、下降电磁阀3. 4、下降电磁阀3. 5、下降电磁阀3. 6、下降电磁阀3. 7、下降电磁阀3. 8相连；行车模块4的输入端通过线束与PLC模块I的输出端相连,行车模块4的输出端通过线束与行车电磁阀和停车电磁阀相连；采集模块5分别通过线束与电位器旋钮
5.I、电位器旋钮5. 2、电位器旋钮5. 3、电位器旋钮5. 4、电位器旋钮5. 5、电位器旋钮5. 6、电位器旋钮5. 7、电位器旋钮5. 8以及频率调节旋钮相连。上述的多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，其中PLC模块I的输入端通过线束分别与手动上升开关I. I、手动上升开关I. 2、手动上升开关I. 3、手动上升开关I. 4、手动上升开关I. 5、手动上升开关I. 6、手动上升开关I. 7、手动上升开关I. 8相连，通过线束和手动自动切换旋钮相连。上述的水泥路面破碎机程序化控制系统，其中PLC模块I、上升模块2、下降模块3、行车模块4、采集模块5都采用可插拔端子，方便了用户更换。上述的水泥路面破碎机程序化控制系统，其中上升模块2和下降模块3通过具有自恢复功能的热敏电阻部件，具有过流保护功能。上述的水泥路面破碎机程序化控制系统，PLC模块I是整个控制过程的核心部位，它根据输入端的状态及采集模块传过来的数据信息，通过内部逻辑运算，在输出端产生时序信号来控制上升模块2及下降模块3，以达到8路锤头的时序上升下降控制，当8路锤头都离开地面的时候，通过控制行车模块4驱动行车电磁阀使车行车，当有任意一路锤头下降的时候，断开行车电磁阀，驱动停车电磁阀使车停车，从而避免了在打击路面的时候产生拖锤现象，解决了因为拖锤对车身造成的影响。上升模块2是用来驱动8路锤头的上升电磁阀，该模块具有过流保护功能，当某一路电磁阀线圈短路时，可瞬间断开该路的电源，保证了整车线路的安全，另外该模块采用了可插拔端子，方便了用户更换。下降模块3是用来驱动8路锤头的下降电磁阀，该模块也具有过流保护功能，当某一路电磁阀线圈短路时，可瞬间断开该路的电源，保证了整车线路的安全，另外该模块采用了可插拔端子，方便了用户更换。PLC模块I通过控制行车模块4来驱动行车电磁阀和停车电磁阀。采集模块5，将电位器旋钮产生的模拟量值转换成数字量通过通信线传给PLC模块1，PLC模块I通过这些数据来控制8路锤头时序控制的快慢，也就是说，电位器旋钮是通过该模块达到控制时序快慢动作的效果。
权利要求1.一种多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，其特征在于控制系统由PLC模块，上升模块，下降模块，行车模块，采集模块组成，其中PLC模块通过通信线与采集模块相连；上升模块通过线束与PLC模块的输出端以及多路上升电磁阀相连；下降模块通过线束与PLC模块的输出端以及多路下降电磁阀相连；行车模块通过线束与PLC模块的输出端以及行车电磁阀和停车电磁阀相连；采集模块通过线束与电位器旋钮相连。
2.根据权利要求I所述的多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，其特征在于所述的PLC模块的输入端通过线束与手动上升外部旋钮和一个手动自动切换外部旋钮相连。
3.根据权利要求I所述的多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，其特征在于所述的PLC模块、上升模块、下降模块、行车模块和采集模块均采用可插拔端子。
4.根据权利要求I所述的多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，其特征在于所述的上升模块和下降模块都安装有具有自恢复功能的热敏电阻部件。
5.根据权利要求I所述的多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，其特征在于使破碎机锤头有规律的从两边对称的落锤，通过锤头的上升下降，来控制行车和停车电磁阀的通断，从而实现行车和停车。
专利摘要一种多锤头水泥路面破碎机程序化控制系统，涉及一种筑路机械控制系统，该系统由PLC模块，上升模块，下降模块，行车模块，采集模块组成，其中PLC模块通过通信线与采集模块相连；上升模块通过线束与PLC模块的输出端以及多路上升电磁阀相连；下降模块通过线束与PLC模块的输出端以及多路下降电磁阀相连；行车模块通过线束与PLC模块的输出端以及行车电磁阀和停车电磁阀相连；采集模块通过线束与电位器旋钮相连。本实用新型解决了现有破碎机控制系统出现的无序性和不确定性的问题，本实用新型具有提高路面破碎效率，有效防止拖锤、减轻液压元件受到冲击、提高破碎机控制可靠性的作用。
文档编号E01C23/12GK202530363SQ20122004846
公开日2012年11月14日 申请日期2012年2月15日 优先权日2012年2月15日
发明者刘超, 周广福, 张志林, 李富春, 李长春, 苗和平 申请人:德州德工机械有限公司