专利名称：摊铺机的熨平板装置和具有该熨平板装置的摊铺机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及路面施工机械领域，更具体地，涉及一种摊铺机的熨平板装置和具有该熨平板装置的摊铺机。
背景技术：
熨平板装置是摊铺机的工作装置，配置在摊铺机的后部，负责完成混合料的初压实和熨平任务，摊铺机的作业功能和作业质量都是靠熨平板装置最终实现的。路面平整度是评价路面使用性能的一个重要指标，它直接影响着车辆在路面上行驶质量和高速公路基本功能的充分发挥，是体现路面使用品质与行车舒适性的最直接的外观指标。熨平板装置的刚度对路面平整度至关重要。如果熨平板装置的刚度小，易弯曲变形，造成路面不平整。熨平板装置的整体刚度决定了路面的平整度，提高熨平板装置的刚度 对于高质量路面施工、提高路面平整度和均匀性具有重要意义。因此，熨平板装置的设计，除了应具有理想的功能外，还应具有相当大的刚度，这一点对于大宽度熨平装置尤其重要。如图I所示，现有技术中，熨平板装置100’主要由基本段熨平板组件(伸缩式基本段熨平板包括主熨平板和副熨平板)、和由不同规格长度的加长段熨平板组成的加长段熨平板组件组成，熨平板整体上呈左右对称分布。基本段熨平板由左侧基本段熨平板110A’和右侧基本段熨平板110B’两部分组成，由水平拉杆130’及铰接轴120’将左侧基本段熨平板110A’和右侧基本段熨平板110B’连成一个整体。加长段熨平板组件一般有多种不同长度规格的加长段熨平板。根据需要，由基本段熨平板和若干节加长段熨平板组合为不同的摊铺宽度，节与节之间用螺栓刚性连接。摊铺宽度越宽，熨平板整体的刚度越差，两端的加长段熨平板相对于基本段熨平板的下垂量就越大。为了调节熨平板的下垂量，需要对各撑拉杆的长度进行调节。图I所示的熨平板包括了左侧第一节加长段熨平板140A’、左侧第二节加长段熨平板150A’、右侧第一节加长段熨平板140B’和右侧第二节加长段熨平板150B’。为了加强熨平板装置的整体刚性，目前国内外所有品牌的摊铺机均布设有撑拉杆组件。如图I所示，在摊铺宽度为9米时，一般只布设有一级撑拉杆，即左侧第一级撑拉杆160A’和右侧第一级撑拉杆160B’。以上现有技术的熨平板装置100’具有如下缺点I、撑拉杆两端为左右旋螺纹，靠旋转撑拉杆中间部分使之伸缩，但撑拉杆伸缩距离有限，且螺栓拧紧力矩较大，操作者在调节撑拉杆的长度时劳动强度很大。2、调整时无法知道加长段熨平板相对于基本段熨平板的下垂量，不能准确保证各节熨平板的底板与相邻的基本段熨平板底板在同一个平面上，从而影响路面的摊铺质量。3、布设撑拉杆的位置固定，不能调整撑拉杆与箱体之间的角度，无法改善其撑拉杆的受力情况
实用新型内容
[0011]本实用新型目的在于提供一种撑拉杆的调节范围大、操作者的劳动强度低、能精确调节撑拉杆伸缩量的摊铺机的熨平板装置和具有该熨平板装置的摊铺机。本实用新型提供了一种摊铺机的熨平板装置，包括基本段熨平板组件，包括两节左右对称布置的基本段熨平板，基本段熨平板相对靠近的一端通过铰接轴铰接；水平拉杆，水平拉杆的 两端分别与基本段熨平板相对远离的一端的上部铰接；加长段熨平板组件，包括两组左右对称布置于基本段熨平板组件两侧的单侧加长段熨平板组，单侧加长段熨平板组包括至少一节加长段熨平板；撑拉杆组件，包括两组左右对称布置于相应一侧的基本段熨平板和单侧加长段熨平板组之间的单侧撑拉杆组，单侧撑拉杆组包括至少一个撑拉杆，每个撑拉杆包括调节油缸。进一步地，单侧加长段熨平板组包括两节以上加长段熨平板；单侧撑拉杆组包括两个以上撑拉杆，每个撑拉杆分别与加长段熨平板对应连接。进一步地，单侧撑拉杆组中至少一个撑拉杆为油缸组合撑拉杆，油缸组合撑拉杆包括调节油缸和连接于该调节油缸的一端的加长连接杆。进一步地，摊铺机的熨平板装置还包括角度传感器组，角度传感器组包括两组左右对称布置的单侧角度传感器组，单侧角度传感器组包括至少一个角度传感器，至少一个角度传感器设置于相应侧的基本段熨平板和/或加长段熨平板组上；控制器，分别与角度传感器组的各角度传感器和撑拉杆组件的各撑拉杆的调节油缸电连接，控制器根据各角度传感器的测量信号控制各撑拉杆的调节油缸的伸缩量。进一步地，角度传感器的安装面与相应熨平板的底板平行。进一步地，单侧角度传感器组包括设置于基本段熨平板上的基本段角度传感器和设置于单侧加长段熨平板组上的至少一个加长段角度传感器。进一步地，至少一个加长段角度传感器与单侧撑拉杆组中至少一个撑拉杆一一对应地设置。进一步地，控制器根据每个加长段角度传感器测量的角度与相应侧的基本段角度传感器测量的角度进行对比，当两者测量的角度差值大于预设值时，控制器控制相应的撑拉杆的调节油缸自动伸缩，直到两者测量的角度差值在预设值范围内。进一步地，摊铺机的熨平板装置还包括两个对称设置于基本段熨平板组件两端的多位置撑拉杆安装板，多位置撑拉杆安装板包括两个以上的撑拉杆安装孔，撑拉杆组件的每个撑拉杆可选择地安装于相应侧的多位置撑拉杆安装板的一个撑拉杆安装孔中。 本实用新型还提供了一种摊铺机，包括前述的熨平板装置。根据本实用新型的摊铺机的熨平板装置，由于撑拉杆组件中的每个撑拉杆包括调节油缸，因此，可以通过调节油缸的伸缩量调节撑拉杆的长度，不但加大了撑拉杆的调节范围，而且降低了调节撑拉杆长度时操作者的劳动强度。进一步地，通过设置角度传感器组和控制器，可以对加长段熨平板相对于基本段熨平板的下垂量进行检测，并根据检测结果自动调节各调节油缸的伸缩量从而实现撑拉杆长度的自动调节，准确保证各节熨平板的底板与相邻的基本段熨平板底板在同一个平面上，从而保证路面的摊铺质量。又进一步地，通过设置多位置撑拉杆安装板，每个撑拉杆可选择地安装于一个撑拉杆安装孔中，因此，各撑拉杆的安装角度可以随安装的撑拉杆安装孔的不同而改变，从而改善各撑拉杆的受力情况。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I是现有技术的摊铺机的熨平板装置结构示意图；图2是根据本实用新型的摊铺机的熨平板装置结构示意图；以及图3是根据本实用新型的摊铺机的熨平板装置的油缸组合撑拉杆结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图2所示，本实施例中以机械加长式的熨平板装置100为例进行说明。摊铺机的熨平板装置100包括基本段熨平板组件，水平拉杆130、加长段熨平板组件和撑拉杆组件。基本段熨平板组件包括左右对称布置的左侧基本段熨平板IlOA和右侧基本段熨平板110B，左侧基本段熨平板IlOA的右下部和右侧基本段熨平板IlOB的左下部通过铰接轴120铰接。水平拉杆130的两端分别与左侧基本段熨平板IlOA左上端和右侧基本段熨平板IlOB的右上端铰接。左侧和右侧基本段熨平板IlOA和IlOB由铰接轴120和水平拉杆130连成基本段熨平板组件，形成一个整体框架结构，其刚度很大。通过调整水平拉杆130和拱度调节装置(未图示)，左侧基本段熨平板IlOA和右侧基本段熨平板IlOB可绕铰接轴120上下旋转，使左侧基本段熨平板IlOA和右侧基本段熨平板IlOB之间形成一个角度，称为拱度，可以满足摊铺路面的设计要求。摊铺机在摊铺作业时，要根据摊铺路面的宽度来确定熨平板装置的整体宽度。基本段熨平板组件的宽度一般为机械加长式的熨平板为2. 5m、伸缩式的熨平板为3m。当摊铺路面大于基本段熨平板组件的宽度时，则必须在基本段熨平板组件上连接加长段熨平板组件。加长段熨平板组件包括两组左右对称布置于基本段熨平板组件两侧的单侧加长段熨平板组。本实施例中具体地，位于左侧的单侧加长段熨平板组连接于左侧基本段熨平板IlOA左端，包括左侧第一加长段熨平板140A和左侧第二加长段熨平板150A。位于右侧的单侧加长段熨平板组连接于右侧基本段熨平板IlOB右端，包括右侧第一加长段熨平板140B和右侧第二加长段熨平板150B。各加长段熨平板的长度规格可以相同或不同、各撑拉杆的长度也根据需要进行设置。各基本段熨平板和各节加长段熨平板之间在组合时采用连接螺栓刚性连接。当连接的加长段熨平板大于一定宽度后，熨平板装置的整体刚度会下降，两端加长段熨平板相对于相邻的基本段熨平板会出现有下垂的现象。因此需要安装撑拉杆组件增加熨平板装置的整体刚度。其中，撑拉杆组件包括两组左右对称布置于相应一侧基本段熨平板和单侧加长段熨平板组之间的单侧撑拉杆组。本实施例中具体地，位于左侧的单侧撑拉杆组设置于左侧基本段熨平板IlOA和左侧的单侧加长段熨平板组之间，位于右侧的单侧撑拉杆组设置于右侧基本段熨平板IlOB和右侧的单侧加长段熨平板组之间。单侧撑拉杆组包括至少一个撑拉杆，每个撑拉杆包括调节油缸。根据摊铺宽度等实际情况安装包括调节油缸的撑拉杆组件，例如，根据摊铺宽度等实际情况安装一级、二级甚至多级撑拉杆。这样，各级的撑拉杆、各加长段熨平板与基本段熨平板连接形成一个或多个三角的框架结构，从而可大大加强熨平板装置的整体刚度。通过调节油缸的伸缩量调节撑拉杆的长度，不但加大了撑拉杆的调节范围，而且降低了调节撑拉杆长度时操作者的劳动强度。优选地，每侧的单侧加长段熨平板组包括两节以上加长段熨平板；单侧撑拉杆组包括一个以上撑拉杆，每个撑拉杆与不同的加长段熨平板连接。本实施例具体地，位于左侧的单侧撑拉杆组包括连接于左侧基本段熨平板IIOA和左侧第一加长段熨平板140A上的左侧第一级撑拉杆160A和连接于左侧基本段熨平板IlOA和左侧第二加长段熨平板150A上的左侧第二级撑拉杆170A。位于右侧的单侧撑拉杆组包括连接于右侧基本段熨平板IlOB和右侧第一加长段熨平板140B上的右侧第一级撑拉杆160B和连接于右侧基本段熨平板 IlOB和右侧第二加长段熨平板150B上的右侧第二级撑拉杆170B。其中，每侧的单侧撑拉杆组中的至少一个撑拉杆为油缸组合撑拉杆。以左侧的单侧撑拉杆组为例进行说明。左侧第一级撑拉杆160A即为油缸组合撑拉杆。如图3所示，左侧第一级撑拉杆160A包括调节油缸162A和加长连接杆163A。加长连接杆163A的一端通过一个第一连接销165A铰接连接于调节油缸162A的活塞杆端。调节油缸162A的缸筒端通过另一个第一连接销161A与第二加长段熨平板150A铰接。加长连接杆163A的另一端铰接于左侧基本段熨平板110A。左侧第二级撑拉杆170A由于相对较短，则可以不包括加长连接杆，只有调节油缸即可具有足够的长度。右侧的单侧撑拉杆组设置方式与左侧相同，不再具体描述。另外，根据撑拉杆实际需要的长度，油缸组合撑拉杆可以灵活设置，例如还可以由两个以上调节油缸和两个以上加长连接杆组合成多级撑拉杆。为了实现对各撑拉杆长度精确的自动调节，本实施例摊铺机的熨平板装置100还包括了角度传感器组和控制器(未图示)。其中，角度传感器组包括两组左右对称布置的单侧角度传感器组。每个单侧角度传感器组包括至少一个角度传感器，至少一个角度传感器设置于相应侧的基本段熨平板和/或加长段熨平板组上。角度传感器在熨平板上的安装位置及数量可以根据实际需要合理确定。优选地，单侧角度传感器组包括设置于基本段熨平板上的基本段角度传感器和设置于单侧加长段熨平板组上的至少一个加长段角度传感器。更优选地，单侧撑拉杆组包括两个以上撑拉杆，至少一个加长段角度传感器中的每个加长段角度传感器与相应侧的撑拉杆组中的每个撑拉杆一一对应地设置。各角度传感器可以即时测出各自所在节的熨平板的角度。如图2所示，本实施例中，左侧的单侧角度传感器组包括设置于左侧基本段熨平板IlOA的左侧基本段角度传感器190C、设置于左侧第一加长段熨平板140A上的左侧第一加长段角度传感器190B和设置于左侧第二加长段熨平板150A上的左侧第二加长段角度传感器190A。右侧的单侧角度传感器组包括设置于右侧基本段熨平板IlOB的右侧基本段角度传感器190D、设置于右侧第一加长段熨平板140B上的右侧第一加长段角度传感器190E和设置于右侧第二加长段熨平板150B上的右侧第二加长段角度传感器190F。各角度传感器的安装面与相应节段的熨平板底板平行，例如，左侧基本段角度传感器190C的安装面与左侧基本段熨平板IlOA的底板IllA平行。其中，控制器分别与角度传感器组的各角度传感器和撑拉杆组件的各撑拉杆的调节油缸电连接，控制器根据各角度传感器的测量信号控制各撑拉杆的调节油缸的伸缩量。优选地是，控制器根据每个加长段角度传感器测量的角度与相应侧的基本段角度传感器测量的角度进行对比，当两者测量的角度差值大于预设值时，控制器控制相应的撑拉杆的调节油缸自动伸缩，直到两者测量的角度差值在预设值范围内。由于各角度传感器能精确的测出各节熨平板底板的实际角度，并且即时监测各节加长段熨平板与相邻基本段熨平板的角度差，通过控制器控制油缸的伸缩始终保证加长段熨平板底板与相邻基本段熨平板底板在同 一个平面内，从而在各种工况下，均能始终保证熨平板装置100的整体刚度，从而保证摊铺路面的平整度。另外，如图2所示，摊铺机的熨平板装置100还包括两个对称设置于基本段熨平板组两端上部的多位置撑拉杆安装板，即左侧多位置撑拉杆安装板180A和右侧多位置撑拉杆安装板180B。每个多位置撑拉杆安装板包括两个以上的撑拉杆安装孔，撑拉杆组件的每个撑拉杆可选择地安装于相应侧的多位置撑拉杆安装板的一个撑拉杆安装孔中。多位置撑拉杆安装板用于各撑拉杆的连接，其上的各连接孔可根据实际情况合理设置。各撑拉杆在相应的基本段熨平板的多位置撑拉杆安装板上的安装位置可根据实际情况选择，从而能使各级撑拉杆与相应的加长段熨平板之间有一个合理的夹角，以改善撑拉杆的受力情况。从以上的描述中可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果由于撑拉杆组件中的每个撑拉杆包括调节油缸，因此，可以通过调节油缸的伸缩量调节撑拉杆的长度，相对于现有技术不但加大了撑拉杆的调节范围，而且降低了调节撑拉杆长度时操作者的劳动强度。设置角度传感器组和控制器，可以对加长段熨平板相对于基本段熨平板的下垂量进行检测，并根据检测结果自动调节各撑拉杆的调节油缸的伸缩量从而实现撑拉杆长度的自动调节，不受各种工况的影响，均能保证各节熨平板的底板与相邻的基本段熨平板底板在同一个平面上，从而保证熨平板有足够的整体刚性，保证路面的摊铺质量。设置多位置撑拉杆安装板，每个撑拉杆可根据摊铺机熨平板装置的宽度确定铰接位置，从而可选择地安装于一个合适的撑拉杆安装孔中，使撑拉杆与各节熨平板之间有合理的角度，从而改善各撑拉杆的受力情况。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种摊铺机的熨平板装置，其特征在于，包括 基本段熨平板组件，包括两节左右对称布置的基本段熨平板，所述基本段熨平板相对靠近的一端通过铰接轴铰接； 水平拉杆，所述水平拉杆的两端分别与所述基本段熨平板相对远离的一端的上部铰接; 加长段熨平板组件，包括两组左右对称布置于所述基本段熨平板组件两侧的单侧加长段熨平板组，所述单侧加长段熨平板组包括至少一节加长段熨平板； 撑拉杆组件，包括两组左右对称布置于相应一侧的基本段熨平板和单侧加长段熨平板 组之间的单侧撑拉杆组，所述单侧撑拉杆组包括至少一个撑拉杆，每个所述撑拉杆包括调节油缸。
2.根据权利要求I所述的摊铺机的熨平板装置，其特征在于， 所述单侧加长段熨平板组包括两节以上加长段熨平板； 所述单侧撑拉杆组包括两个以上撑拉杆，每个所述撑拉杆分别与加长段熨平板对应连接。
3.根据权利要求I或2所述的摊铺机的熨平板装置，其特征在于，所述单侧撑拉杆组中至少一个撑拉杆为油缸组合撑拉杆(160A)，所述油缸组合撑拉杆包括所述调节油缸(162A)和连接于该调节油缸(162A)的一端的加长连接杆(163A)。
4.根据权利要求I或2所述的摊铺机的熨平板装置，其特征在于，所述摊铺机的熨平板装置还包括 角度传感器组，所述角度传感器组包括两组左右对称布置的单侧角度传感器组，所述单侧角度传感器组包括至少一个角度传感器，所述至少一个角度传感器设置于相应侧的所述基本段熨平板和/或加长段熨平板组上； 控制器，分别与所述角度传感器组的各角度传感器和所述撑拉杆组件的各撑拉杆的调节油缸电连接，所述控制器根据各角度传感器的测量信号控制各所述撑拉杆的调节油缸的伸缩量。
5.根据权利要求4所述的摊铺机的熨平板装置，其特征在于，所述角度传感器的安装面与相应熨平板的底板平行。
6.根据权利要求4所述的摊铺机的熨平板装置，其特征在于，所述单侧角度传感器组包括设置于所述基本段熨平板上的基本段角度传感器和设置于所述单侧加长段熨平板组上的至少一个加长段角度传感器。
7.根据权利要求6所述的摊铺机的熨平板装置，其特征在于，所述至少一个加长段角度传感器与所述单侧撑拉杆组中至少一个撑拉杆一一对应地设置。
8.根据权利要求7所述的摊铺机的熨平板装置，其特征在于，所述控制器根据每个加长段角度传感器测量的角度与相应侧的基本段角度传感器测量的角度进行对比，当两者测量的角度差值大于预设值时，所述控制器控制相应的撑拉杆的调节油缸自动伸缩，直到两者测量的角度差值在所述预设值范围内。
9.根据权利要求I或2所述的摊铺机的熨平板装置，其特征在于，所述摊铺机的熨平板装置还包括两个对称设置于所述基本段熨平板组件两端的多位置撑拉杆安装板，所述多位置撑拉杆安装板包括两个以上的撑拉杆安装孔，所述撑拉杆组件的每个撑拉杆可选择地安装于相应侧的多位置撑拉杆安装板的一个所述撑拉杆安装孔中。
10.一种摊铺机，包括熨平板装置，其特征在于，所述熨平板装置为根据权利要求I至9中任一项所述的摊铺机的熨平板装置。
专利摘要本实用新型提供了一种摊铺机的熨平板装置和具有该熨平板装置的摊铺机。熨平板装置包括基本段熨平板组件，包括两节左右对称布置的基本段熨平板；水平拉杆；加长段熨平板组件，包括两组左右对称布置于基本段熨平板组件两侧的单侧加长段熨平板组，单侧加长段熨平板组包括至少一节加长段熨平板；撑拉杆组件，包括两组左右对称布置于相应一侧的基本段熨平板和单侧加长段熨平板组之间的单侧撑拉杆组，单侧撑拉杆组包括至少一个撑拉杆，每个撑拉杆包括调节油缸。本实用新型的摊铺机的熨平板装置，可以通过调节油缸的伸缩量调节撑拉杆的长度，不但加大了撑拉杆的调节范围，而且降低了调节撑拉杆长度时操作者的劳动强度。
文档编号E01C19/48GK202644361SQ20122030198
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日
发明者刘兵华, 许辉, 罗丹婷, 严日村 申请人:中联重科股份有限公司