专利名称：一种路面缺陷行车自动检测装置的制作方法
技术领域：
一种路面缺陷行车自动检测装置技术领域[0001]本实用新型归属于光学、电子学、机器视觉等领域，涉及到使用机器视觉技术实时 检测路面平整度并对超差进行报警的技术。
背景技术：
[0002]以往的技术或市场上存在一些利用机器视觉技术测量平整度的技术，但是一般的 产品或技术，在图形处理速度、大范围区域测量、成本方面难以满足汽车行驶的速度及测试 范围的要求。发明内容[0003]本实用新型的目的是提供一种基于线激光和高速面阵CCD摄像机组成的视觉高 速测量系统，此系统将线激光投射到汽车行进方向的路面上，再用高速面阵CCD摄像机拍 摄激光线投射在路面上的投影轮廓，经过相应的计算，就可以得出行进汽车前方路面的每 一个截面的外形尺寸，经过高速拍摄和计算处理即可得到连续路面的外形图，再与设定的 标准相比较就可准确得出路面超差的尺寸。[0004]本实用新型的硬件由安装在汽车前端的线激光模块、高速面阵CCD摄像机及安装 在汽车内部的高速嵌入式处理器组成，可快速实现路面超差的自动测量。[0005]本实用新型的技术方案是一种路面缺陷行车自动检测装置，包括安置在汽车前 端的线激光模块、单摄像输入模块；高速嵌入式处理器模组安装在汽车内部；单摄像输入 模块的数据输出端连接高速嵌入式处理器模组的数据输入端；高速嵌入式处理器模组的输 出端连接路面超差报警模块的数据输入端。所述高速嵌入式处理器模组包括图像预处理模 块、模式识别模块、路面测量模块。[0006]所述线激光模块包含I台激光器发出线激光，与路面成30度夹角投射在路面上。[0007]所述单摄像输入模块为能够将被测路面全部收入视场中的数码摄像机。其摄像靶 面与激光投射面的夹角为30度。[0008]本实用新型具有的优点是[0009]1.测量速度极快。[0010]2.测量范围覆盖范围宽广。
[0011]图1是本实用新型的框图；[0012]图2是本实用新型的配置示意图；[0013]图3是本实用新型的DSP处理器及外连接示意图，DSP内核是微处理器的计算核 心，SDRAM及FLASH是存储器，本系统使用的CXD摄像机直接连接到微处理器上，此图为行 业技术公知图示，仅为说明本系统原理，不对本实用新型进行限制和保护。
具体实施方式
[0014]如图1所示，本实用新型一种路面缺陷行车自动检测装置，所采集的路面信息经 过单摄像输入模块输入图像信息后，依次经过图像处理模块、模式识别模块、路面测量模 块，最后通过路面超差报警模块向汽车驾驶员提供可靠的路面信息。[0015]所述的图像处理模块，是指将拍摄的路面激光标线图像，进行去噪、细化、二值化 等图像处理。[0016]所述的模式识别模块，是指将拍摄的路面激光标线图像，在复杂的路面背景图中 分离出来。[0017]所述的路面测量模块，是指对摄像机拍摄的路面激光标线图像，通过空间变换方 程求出横断面二维坐标，再将连续的横断面二维坐标合成为连续的路面平坦度信息。[0018]所述的路面超差报警模块，是指将路面平坦度信息与预先设置的平坦度上下限 进行比对，给出超差报警信号。[0019]如图2所示，安装在汽车前端2上的线形激光器I发射出线形激光5照射在被测 量的汽车前方路面4上；数码摄像机3将线形激光5投射在被测路面4上的激光标线图全 部收入视场，摄像机靶面与激光投射面的夹角为30度。[0020]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的 较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作 的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
权利要求1.一种路面缺陷行车自动检测装置，其特征在于线激光模块、单摄像输入模块、高速嵌入式处理器模组，所述高速嵌入式处理器模组包括图像处理模块、模式识别模块、路面测量模块。
2.如权利要求1所述的一种路面缺陷行车自动检测装置，其特征还在于所述线激光模块、单摄像输入模块安置在汽车的正前方，组成一个影像标记输入系统。
3.如权利要求1所述一种路面缺陷行车自动检测装置，其特征还在于线激光模块的激光发射平面与单摄像输入模块中的CCD摄像机靶面成30度夹角。
专利摘要本实用新型提供一种路面缺陷行车自动检测装置，归属于光学、电子学、机器视觉领域；包括安置在汽车前端的线激光模块、单摄像输入模块；高速嵌入式处理器模组安装在汽车内部。单摄像输入模块的数据输出端连接高速嵌入式处理器模组的数据输入端；高速嵌入式处理器模组的输出端连接路面超差报警模块的数据输入端。处理器根据输入的影像信息，计算出路面的不平整度，一旦超过预定的数值，将启动报警装置，为行车安全提供一定的保障。
文档编号E01C23/01GK202830720SQ20122049931
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者罗金荣, 牛晓芳 申请人:天津思博科科技发展有限公司