带可摆动的行走装置的地面铣刨的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种地面铣刨机，该地面铣刨机具有：机架；支承在机架上的铣刨装置，所述铣刨装置具有铣刨辊箱和布置在铣刨辊箱内的铣刨辊；和支承在机架上的多个行走装置。至少一个行走装置通过回转传动装置支承在机架上，能够在朝侧面突出于机架的外摆位置和朝向机架摆入的内摆位置之间摆动。本发明给出一种可能性，能够在机架和行走装置之间实现直接的承载力传递，从而使回转传动装置免受承载力。本发明还涉及一种使地面铣刨机行走装置的内摆和外摆的方法。
【专利说明】带可摆动的行走装置的地面铣刨机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种地面铣刨机，该铣刨机带有机架、支承在机架上的铣刨装置和支承在机架上的多个行走装置，所述铣刨装置包含铣刨辊箱以及布置在铣刨辊箱内的铣刨辊，其中至少一个行走装置通过回转传动装置支承在机架上，该行走装置能够在向侧面突出于机架的外摆位置和朝机架内摆入的内摆位置之间摆动。
【背景技术】
[0002]这种类型的地而铣刨机例如由DE 196 31 042 C2和DE 10 2001 034662 Al已知，特此对其公开内容加以援引。这里公开的地面铣刨机具有机架，在机架上设置具有共四个行走装置的行走机构。在行走装置目前具体是指轮子或履带机构，也可能是混合形式。在由上述现有技术已知的地面铣刨机中，至少两个前部的行走装置构造成可转向的。此类地面铣刨机的另一个主要部件是支承在机架上的铣刨辊，通过所述铣刨辊可以铣刨地面下层。此类地面铣刨机的常见应用领域相应地是刨除道路覆盖层、铣刨地面下层和/或将地面下层与结合剂混合，或铣刨地面下层以便开采原料。相应的，这种地面铣刨机特别是筑路机，具体来说是路面铣刨机、路面整修机、稳定机或用于开采原料的机器，具体来说是露天采矿机。铣刨辊总体基本上构造成圆筒状的并以其旋转轴线平行于和横向于地面铣刨机的作业或行进方向布置。在工作时，铣刨辊围绕其旋转轴线转动，用合适的地面加工刀具，通常为铣刨凿钻嵌入地面下层。铣刨辊通常布置在支承在机架上的铣刨辊箱的内部，以便在铣刨辊区域内实现例如可控的铣刨料的输送。
[0003]通常会出现希望尽可能靠近障碍物铣刨的工作状况。这种情况尤其在路面铣刨时频繁出现，例如当希望靠近路沿、房屋墙壁作业或执行类似铣刨作业时。处于这个原因具有以下特征的地面铣刨机设计特别得到验证:铣刨辊设置成以至少一个端面与机架接近平齐地朝侧面终止，位于该侧面上的行走装置可在相对于机架的外摆位置和内摆位置之间摆动。通过这种布置方式，一方面可以将至少一个能摆动的行走装置带入到铣刨辊的端面旁边的位置。在该外摆位置中，优选分别有一个行走装置在铣刨辊的旋转轴线的轴向上位于铣刨辊的两个端面旁边，从而实现了行走装置特别稳定且能良好转向的布置方式。但另一方面，从该外摆位置出发，至少一个可摆动的行走装置还能够摆入尤其是沿工作方向在铣刨辊前面的内摆位置。这样来选择内摆位置，使的至少一个可摆动的行走装置不会或仅不明显地朝侧面突出于机架。在这一侧，下文也称为零侧，铣刨辊与机架几乎齐平地终止，从而，当行走装置位于内摆位置时，地面铣刨机可以非常靠近地在障碍物旁铣刨经过。
[0004]因此，上文提及的与本发明同样类型的地面铣刨机的共同之处是有至少一个通过回转传动装置与机架连接的可摆动的行走装置。当然这样的布置方式会导致，通过行走装置支承机架所需的承载力有很大一部分也会经由回转传动装置从可摆动的行走装置传递到机架上。因此通常主要水平移动的回转传动装置特要承受尤其是垂直力。造成的结果是，使用的回转传动装置必须构造得非常结实且具有耐抗性的。从而导致生产成本升高、机器重量增加，并且如果回转过程自动化进行，需要功率较大的回转驱动装置。
【发明内容】
[0005]本发明的目的现在在于，提供一种可能性，保持至少一个可相对于机架摆动的行走装置的所述功能，以及给出一种可能性，能够实现无须如此坚固并从而重量较轻，且在所使用的驱动装置方面较为经济的回转传动装置。
[0006]所述目的通过根据独立权利要求所述的地面铣刨机和用于使地面铣刨机的行走装置的摆入和摆出的方法来实现。优选的实施方案在从属权利要求中给出。
[0007]本发明的基本构想在于，在工作时，所述至少一个可摆动的行走装置的摆动运动在功能上与其承载功能分开。具体而言，根据本发明为此设置用于回转传动装置的承载力载荷的装置，所述装置构造成，使得在至少一个可摆动的行走装置的内摆和/或外摆位置中在该行走装置与机架建立形锁合，用于在机架和行走装置之间直接传递承载力。这种形锁合装置因此使机架能够在所述至少一个可摆动的行走装置的外摆和内摆位置中直接由行走装置承载，而绕过回转传动装置。这种形锁合装置相应地构造成，在形锁合处，机架、至少机架的主要部分也直接在可摆动的行走装置上加载，因此，即使存在，也仅有一小部分承载力经由将行走装置与机架连接的回转传动装置传递。以这种方式，回转传动装置可以构造得明显较轻且结构无需非常坚固，从而因此可以能使功率较小的用于回转传动装置的驱动单元。在考虑到下面将要详细描述的常见的摆动过程的情况下，回转传动装置现在还需要构造成具有这样的坚固性，使得它在摆动过程中能够承载所述至少一个可摆动的行走装置。这当然要比在地面铣刨机运输和作业运行时由行走装置承担的机架连同安装在机框上的设备、例如通常有操作工位、作业装置等的重量份额轻得多。因此，机架在所述至少一个可摆动的行走装置的内摆和外摆位置借助形锁合装置直接由行走装置而不是由回转传动装置承担部分重量。
[0008]对于形锁合装置的具体结构可以使用多种不同的实施形式。重要的是，这些实施形式都包含两个彼此相互作用的形锁合元件，所述形锁合元件构造成用于建立至少一个沿一个方向、特别是沿垂直方向作用的形锁合。而这两个形锁合元件能够彼此松开，从而使已形成的形锁合能够重新松开。特别是由彼此具有止挡的形锁合元件满足了上述条件。因此理想的是，例如形锁合装置在机架上具有机架止挡，而在行走装置上具有行走装置止挡，这两个止挡在行走装置的内摆和/或外摆位置能松开地相互挡靠，尤其是彼此贴靠。形锁合装置的这种实施形式的特征特别是在于其较为简单的结构。特别优选的是，机架止挡和/或行驶装置止挡构造成可调节的，例如通过设置在螺纹件上的止挡块，从而保证形锁合装置的最佳匹配。
[0009]对于本发明重要的通过形锁合装置实现的形锁合必须能够实现从所述至少一个可摆动的行走装置到机架上的承载力传递。因此对于当前的实施例也优选的是，形锁合装置构造成，在形锁合中机架止挡贴靠在行走装置止挡上。机架止挡的特征主要在于，它是机架的一部分。这里机架止挡特别是直接由机架构成，或通过与机架固定连接的元件、例如形锁合板或形锁合榫构成。机架止挡优选例如是机架内的凹槽。
[0010]行走装置止挡是行走装置的一部分或与其固定连接的元件。理想的是，行走装置止挡包含水平突出的止挡板。
[0011]对于根据本发明的地面铣刨机的应用，可以采用行走装置的多种不同的具体结构，其中优选使用轮子或履带机构。现在已经证明有利的是，所述至少一个可摆动的行走装置具有用于相对于地面对铣刨机进行高度调节的升降柱。可摆动的行走装置的这种结构是已知的并例如记载在例如前面的关于现有技术的文献中。在具有升降柱的行走装置的结构上相应地参考这两篇文献。行走装置通过升降柱设置在机架上例如用于铣刨深度的高度调节，和/或例如当地面铣刨机的一侧在铣刨槽面内而地面铣刨机的另一侧在铣刨槽面外行进时用于对行走装置的运行高度进行水平补偿。此外所述至少一个可摆动的行走装置通过升降柱设置在机架上还使得所述至少一个可摆动的行走装置在外摆位置和内摆位置之间的摆动过程变得明显容易。在这种情况下，所述至少一个可摆动的行走装置能够通过升降柱升高，由此在摆动过程中不会在地面上刮擦。现在最好将行走装置止挡布置在升降柱上，因为所述升降柱在所述至少一个可摆动的行走装置的内摆和外摆位置通常已经定位机架附近或非常靠近机架。以这样的方式形锁合装置本身可以保持较小。
[0012]升降柱的结构也是可变的，其中特别优选使用缸活塞单元来执行升降运动。升降柱通常还包括保护套，所述保护套用于向外遮蔽驱动元件，例如缸活塞单元。理想的是，行走装置止挡与升降柱的保护套连接，因为特别是在该构件上，行走装置止挡能够较为简单地设置。
[0013]行走装置止挡原则上可以设计成例如止挡凹槽或类似结构。然而当行走装置止挡是从升降柱、尤其是升降柱保护套在水平平面中突出的支承或止挡板的一部分时，可以实现行走装置止挡较为简单的结构。支承板与通常为圆柱状的升降柱、尤其与其保护套固定连接，并沿水平方向突出于升降柱。换而言之，支承板构成一种止挡凸起。支承板与升降柱、尤其是保护套以承载能力特别高的方式连接，从而能够有效地从升降柱通过支承板向机架上传递承载力。这里理想的是例如焊接。
[0014]如果所述至少一个可摆动的行走装置包括升降柱，则回转传动装置优选铰接在所述至少一个可摆动的行走装置的升降柱上。为此升降柱优选具有至少一个用于连接在回转传动装置上的保持板。此时，保持板优选用于接纳回转传动装置的至少一个摆臂。根据能够实现的回转运动回转传动装置优选是四连杆式回转传动装置。当保持板同时还是形锁合装置、尤其是行走装置止挡的一部分时，能够最佳地利用当前的组件。因此在该实施例中，保持板具有双重功能，既用作用于回转传动装置的连接点，同时还用作形锁合装置的止挡元件。
[0015]原则上可以采用这样的结构，其中在行走装置处于外摆位置和内摆位置中时行走装置止挡都贴靠在机架止挡上相同的位置处，以形成形锁合。当然机架止挡优选构造成，使得机架止挡选择性地为外摆位置和为内摆位置分别提供一个单独的止挡位置。机架止挡优选相应地包括内摆止挡和外摆止挡。它们相互间隔开地这样布置在机架上，使得当行走装置处于内摆位置中时行走装置止挡抵靠在内摆止挡上，而当行走装置处于外摆位置中时行走装置止挡抵靠在外摆止挡上。该实施例尤其能够使用这样的回转传动装置，使得行走装置在内摆位置和外摆位置中都具有相同的行进方向，并且因此在这两个位置之间在水平平面内平行错开地存在。这样便于用于行驶运行的驱动控制系统的设计，因此是有利的。
[0016]这种类型的地面铣刨机在所述至少一个可摆动的行走装置的区域内通常会有从零侧出发朝铣刨机中心定向的凹部，例如如果存在升降柱，则升降柱在内摆位置中定位在该凹部中。此外该机架凹部还补充或可选地用于容纳回转传动装置和回转驱动装置的部件，例如缸活塞单元。内摆止挡现在优选设置在该朝向铣刨机中心的机架凹部中。将内摆止挡定位在地面铣刨机的这个位置上便于内摆止挡与行走装置止挡的接合，以建立形锁合装置的形锁合。
[0017]能够使用回转传动装置的范围非常广泛。通常使用水平摆动的回转传动装置，尤其是四连杆式回转传动装置。当然也可以使用空间的回转传动装置，尤其是这样的空间的回转传动装置，它除了至少一个可摆动的行走装置的水平摆动运动外，同时还能实现所述至少一个可摆动的行走装置的垂直调整，例如以便在外摆和内摆位置之间对机架与地面的间距的高度差进行补偿。对于该实施例证明特别优选的是，内摆止挡和外摆止挡以在垂直方向上相互隔开布置。理想的是，以这样的间距隔开，该间距对应于通过回转传动装置在外摆位置和内摆位置之间导致的高度差。
[0018]形锁合装置还可以在其他细节上有所变化。优选的是，机架止挡和行走装置止挡是例如定位辅助装置，例如是突出的并在形锁合中嵌入对置凹槽的榫。以这种方式，由于在外摆位置和内摆位置都确保了形锁合，从而提高了运行可靠性。补充或可选地形锁合装置设计成，使得它沿垂直方向和水平方向实现了行走装置和机架之间的形锁合。这样的话，在这种实施形式中，除了通过沿垂直方向的形锁合单纯地传递承载力外，还能传递沿水平平面作用的力。这里可以将形锁合装置设计成，使得形锁合装置为了传递垂直和水平方向的力分别具有专门的形锁合元件。然而最好的是，形锁合装置的形锁合元件构造成用于在所述至少一个行走装置和机架之间同时传递垂直和水平的力。这利用这样的形锁合元件来实现，所述形锁合元件一方面具有至少部分地沿垂直方向突出的形锁合销或锁定销，并且为了形成形锁合，具有另一个形锁合元件，其形式是例如盲孔或通孔的形式的嵌接口或锁定□。
[0019]此外，还可以附加地设想锁止可能性，例如附加地采用锁定装置，所述锁定装置使得可以在外摆位置和/或内摆位置锁定与机架处于形锁合中的行走装置。这样的锁定可以特别简单地通过例如插销来实现，该插销优选自动地插入相应的通孔，以固定形锁合装置的形锁合元件。在另一个优选的实施例中，形锁合装置还可同时用于将回转传动装置锁定在机架上。此外，补充或可选地还可以设有分离装置，该分离装置构造成用于实现或辅助实现撤消形锁合装置的形锁合。这优选也是自动实现的。具体而言例如可以设置液压驱动的升降叉，在操作升降叉时，它通过辅助两个形锁合元件相互间的垂直调节而辅助实现形锁合元件的分离。
[0020]此外可以优选地设置监控系统，所述监控系统用于对所述至少一个可摆动的行走装置是否到达外摆位置和/或内摆位置，以及对是否建立了形锁合装置的用于将承载力从所述至少一个可摆动的行走装置传递到机架上的形锁合进行监控，并例如响应于此触发确定的后续操作，例如触发相应的显示和/或对自动锁定的控制。
[0021]本发明的另一个方面涉及一种用于使地而铣刨机、尤其是上面所述的地面铣刨机的行走装置的内摆和外摆的方法。为了说明利用根据本发明的方法所实现的优点，首先应说明目前为止常见的内摆和外摆的过程。为此，所述至少一个可摆动的行走装置的升降柱从一个初始位置出发至少缩回这样距离，使得行走装置不再以其工作面放置在地面上。如果总共有四个行走装置，则在这种情况下，地面铣刨机仍通过共三个行走装置支承。不放置在地面上的所述至少一个可摆动的行走装置接下来摆动进入其内摆位置或外摆位置。最后所述至少一个行走装置通过升降柱的伸出重新下降而以其工作面放置到地面上并向下压，从而它承载铣刨机的一部分重量。
[0022]按照本发明现在设定，在内摆或外摆之后，补充地通过在机架和行走装置之间建立直接的形锁合，而使承载力传递绕过回转传动装置。此时，形锁合的建立是通过形锁合装置，尤其是前面所述的形锁合装置来实现。这样的形锁合具体地沿垂直方向这样作用，使得机架直接支承在所述至少一个可摆动的行走装置上。此时为了建立形锁合尤其可以采用具有前面所述特征的用于承载力卸荷的装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]接下来借助示意图中所示的结构示例对本发明作更为详细的说明。图中显示:
[0024]图1a示出地面铣刨机的机架和行走装置的概览俯视图，其中可摆动的行走装置位于外摆位置；
[0025]图1b示出图1a的视图，其中可摆动的行走装置位于内摆位置；
[0026]图1c示出图1a和Ib的地面铣刨机的零侧的侧视图；
[0027]图2示出机架上的处于外摆位置的所述至少一个行走装置的透视图:
[0028]图3示出图2的所述至少一个行走装置在内摆位置时的透视图；
[0029]图4a带有在外摆位置中的所述至少一个可摆动的行走装置的机架的局部俯视图；
[0030]图4b示出沿图4a中的线1_1的剖面的后视图；
[0031]图4c示出图4b中的区域A的局部放大图；
[0032]图5a示出在未形锁合的位置中从斜下方观察形锁合区域的透视图；
[0033]图5b示出图5a的形锁合装置的剖视图；以及
[0034]图5c示出形锁合已建立时按图5b的剖视图。
【具体实施方式】
[0035]相同的构件在图中用同样的附图标记表示，但在多个图中重复出现的构件没有在每个图中单独标出。图1a和Ib示出工程机械I的俯视图，其中只示出了主要部件:机架、行走装置、铣刨装置和用于承载力卸荷的装置。为了清楚起见省去其他部件，例如驱动装置、操作工位等，它们在图1c的侧视图中示出。图2和3是工程机械的后部行走装置的区域从右前方斜向后观察的透视图。机框的主要部件仅通过虚线表示，这样便可以根据重点以其他视角看到图1a和Ib中示出的部件。图4a和图4b同样涉及工程机械的部分区域，具体是机框的支承有可摆动的行走装置连同回转传动装置的区域。机器框架的延展部分同样用虚线表示。
[0036]首先借助图1a至Ic详细说明地面铣刨机I的基本结构。地面铣刨机I的主要部件是机架2和支承在机架2上的铣刨装置3，铣刨装置具有铣刨辊箱4和设置在铣刨辊箱内部的铣刨辊5。在该具体的实施例中，铣刨装置3设置在机架2的尾部区域，因此它具体来说是尾部转鼓型的路面铣刨机。此外，地面铣刨机I还包含四个行走装置6、7、8和9，它们与机架2连接并将机架2连同支承在机架上的元件支承在地面10上。行走装置6至9分别包含一个带工作面的元件，它可以例如如图la、lb、2、3、4a和4b中显示的那样是履带11，或者也可以如例如图1c中显示的那样是工作轮12，这里也可能采用混合形式。地面铣刨机I其他的主要元件有未详细示出的驱动马达13和在机架2上设置在铣刨装置3上方的操作工位14。
[0037]铣刨辊5是圆柱形的加工刀具，其旋转轴线R在一个水平平面中并与工作方向a垂直地延伸。工作方向a是指地面铣刨机I在工作运行时的前进方向。铣刨辊5在行走装置8和9的一侧与机架2的外棱边齐平地终止。这一侧在下面称为零侧15。位于零侧15的后部行走装置9可摆动地支承在机架2上。具体来说，它可以在图1a中所示的外摆位置和图1b中所示的内摆位置之间在机架2上摆动。
[0038]行走装置9在外摆位置中关于旋转轴线R平行于另一个后部行走装置6定向，铣刨辊5定位在这两个行走装置6和9之间。在行走装置6至9的这种设计中，地面铣刨机I是特别位置稳定且能良好转向的。
[0039]相反，行走装置9在按照图1b的内摆位置中沿工作方向a向内朝铣刨机中心(关于地面铣刨机I的宽度)摆动到铣刨辊5的前面，从而地面铣刨机I在零侧的外棱边与铣刨辊5的端面大致平齐地终止。在这个位置中，地面铣刨机在零侧可以在非常靠近地沿障碍物进行铣刨。参照全部附图，行走装置9在图la、Ic,2和4a至4c中位于外摆位置，在图1b和图3中位于内摆位置。
[0040]为了使可摆动的行走装置9能够在内摆位置和外摆位置之间移动，该行走装置通过回转传动装置16支承在机架2上。关于回转传动装置16的结构和工作原理的细节特别是由对图2和图3的结合观察来得到。回转传动装置16的主要元件是摆臂17、导向臂18、驱动装置19以及四个铰链20a至20d，它们与行走装置9和机架2共同构成四连杆式回转传动装置。当前具体实施例的一个主要方面在于，回转传动装置16是空间的回转传动装置，并且除了行走装置9在水平平面的位置改变之外，还实现在内摆位置和外摆位置之间的垂直方向对行走装置9的高度调节。为此，在机架2上的摆臂17的铰链20c中设置导向滑槽。
[0041]对于当前的实施例重要的是用于对回转传动装置16进行承载力卸荷的装置21。用于承载力卸荷的装置21主要部件是一个形锁合装置22。形锁合装置22以下面还要详细描述的方式在可摆动的行走装置9和机架2之间建立直接的形锁合连接，这样由行走装置9产生的用于部分地支承机架2的承载力基本上直接传递到机架2上。而回转传动装置16则几乎不参与行走装置9和机架2之间的承载力传递。因此，用于承载力卸荷的装置21使得回转传动装置16并且尤其是回转传动装置16的摆臂17和18能够在工程机械I工作和行进期间、当行走装置位于内摆或外摆位置时避开至少大部分的承载力传递，因此在这种情况下，几乎不承担机架的承载功能。下文将详细说明用于承载力卸荷的装置21的具体结构和工作原理。
[0042]行走装置9的主要部件是升降柱23。其余的行走装置6至8也通过未详细示出的升降柱支承在机架2上，为了清楚起见，在各图中没有详细画出这些升降柱。升降柱23在其内部包括缸活塞单元，向外包括保护套24，该保护套沿垂直方向向上由顶盖25封闭。通过保护套24内未详细画出的缸活塞单元，可以沿垂直方向V相对于机架2调节行走装置9的履带11或工作轮12 (见图4b)。
[0043]为了在行走装置9和机架2之间建立形锁合，形锁合装置22具有机架止挡26和行走装置止挡27。尤其如图4c的局部放大视图可见，机架止挡26和行走装置止挡27在内摆和外摆位置(根据图4c)上下贴靠，具体来说就是，机架2通过机架止挡26和行走装置9通过行走装置止挡27相互贴靠。
[0044]行走装置止挡27具体是支承板或止挡板28，具有平坦的上面的止挡面。止挡板28与升降柱23的保护套24固定连接。在该具体实施例中，这两个部件彼此焊接并因此是一体的。这里止挡板28从保护套24的外表面出发在水平平面内垂直地朝机架2突出。在行走装置9的外摆位置和内摆位置中，形锁合装置通过止挡板28实现的形锁合都是在止挡板28的相同的区域内建立的。
[0045]此外，止挡板28还是摆臂17和升降柱23之间的铰链20d的支撑体。因此止挡板28在部分区域内同时还是回转传动装置16的部件并相应地满足双重功能，一方面是回转传动装置16的一部分，另一方面按上面所述方式是形锁合装置22的一部分。换句话说，止挡板28同时还用作用于将升降柱23连接到回转传动装置16上的保持板。
[0046]机架止挡26包含两个位置上彼此分开的止挡区域，具体是内摆止挡29和外摆止挡30。在行走装置9的内摆位置，形锁合装置22通过内摆止挡29，在外摆位置的通过外摆止挡30传递承载力。因此对于机架止挡26，形锁合装置22的机架止挡26的哪个部分用于在行走装置9和机架2之间建立形锁合，要取决于行走装置9在其极限位置所处的位置。
[0047]机架2的一个部分还是机架凹部31。机架凹部31是机架2中在地面铣刨机I的零侧15上的从侧面朝铣刨机中心的凹陷。机架凹部主要用于在内摆位置中容纳行走装置9的部件、尤其是升降柱23。特别是图2和3示出机架止挡26的内摆止挡29在机架凹部区域内的定位。此外，内摆止挡29在垂直方向上还以高度差AH高于外摆止挡30设置。高度差AH表示通过回转传动装置16实现的、在行走装置9的外摆位置和内摆位置之间的高度差。
[0048]关于用于承载力卸荷的装置21的工作方式的细节例如由图2和图4c得出，图中通过箭头b表示从行走装置9到机架2的承载力传递流。从地面10开始，承载力经过行走装置9，然后经过带有其形锁合装置22的用于承载力卸荷的装置21直接传递到机架2上。在该具体的实施例中，承载力传递是通过带行走装置止挡27的止挡板28和位于其上的机架止挡26的外摆止挡30之间的形锁合实现的。此时，回转传动装置16通过承载力卸荷装置几乎完全被卸荷，尤其是构造成四连杆式传动装置的回转传动装置16的连杆元件，即摆臂17和导向臂18在行走装置9的外摆位置和内摆位置中不承担支承作用。
[0049]在方法上，形锁合装置22的形锁合的形成对于使承载力传递绕过回转传动装置16是重要的，因此形锁合装置22的形锁合尽存在于行走装置9的外摆位置和内摆位置中，当在摆动过程上在行走装置9的这两个位置之间不存在形锁合。
[0050]该实施例的另一个主要方面还在图5a至5c中示出。图5a至5c示出形锁合装置22的结构，它带有沿垂直方向突出于止挡板28的锁定销32和构造成用于接纳锁定销32突出的尖端区域的容纳口 33。具体而言，止挡板28具有两个锁定销32，但在图5a至5c中只能看到其中一个。此外，每个止挡区域29和30设有两个容纳口 53，如图2中对于外摆止挡30示例性示出的那样。图5a是图4c中用虚线框出的区域X的以从斜下方观察的透视图示出的局部放大图。图5a至5c明确显示了，通过形锁合装置22实现的形锁合不仅在垂直方向上通过行走装置止挡27贴靠在机架止挡26上实现，而且在行走装置降低时还在水平平面上通过各锁定销32嵌入相应容纳口 33中来实现。这里图5b是沿图5a中的线I1-1I的剖视图并涉及形锁合装置的未形锁合的状态。图5c示出在形成形锁合装置的形锁合时锁定销32在容纳口 33中的嵌接。因此形锁合装置的形锁合区域在止挡板28和机架2之间的整个挡靠区域上延伸，包括锁定销32在容纳口 33内的嵌接区域。这里锁定销32是插销，它固定地设置在止挡板28中相应的容纳口中。容纳口 33是机架的止挡区域内的通孔，当然也可以例如是盲孔。
[0051]按照各附图的实施例还设有释放装置34，它具体地是支承在升降柱23的保护套24上的缸活塞单元35，该缸活塞单元与可绕水平的旋转轴线旋转的调节叉36连接。调节叉36包围着机架侧的一块区域，从而总体上通过调节叉36的摆动可以实现相对于升降柱23的保护套24对机架2的垂直调节。这可以用于例如在松开形锁合装置的形锁合时起到辅助作用。
【权利要求】
1.一种地面铣刨机(1)，包含:机架(2);支承在机架(2)上的铣刨装置(3)，该铣刨装置具有铣刨辊箱(4)和设置在铣刨辊箱(4)内部的铣刨辊(5);支承在机架(2)上的多个行走装置(6、7、8、9)，其中至少一个行走装置(9)通过回转传动装置(16)支承在机架(2)上并能够在朝侧面突出于机架(2)的外摆位置和朝向机架(2)摆入的内摆位置之间摆动，其特征在于，设有通过形锁合装置(22)对回转传动装置(16)进行承载力卸荷的装置(21 )，所述形锁合装置构造成，在所述至少一个可摆动的行走装置(9)的内摆和/或外摆位置中建立行走装置(9 )和机架(2 )之间的形锁合，用于在机架(2 )和行走装置(9 )之间直接传递承载力。
2.根据权利要求1的地面铣刨机(1)，其特征在于，形锁合装置(22)具有在机架(2)上的机架止挡和在行走装置(9 )上的行走装置止挡(27 )，机架止挡和行走装置止挡在行走装置(9)的内摆和/或外摆位置中相互贴靠。
3.根据上述权利要求之一的地而铣刨机(1)，具特征在于，所述至少一个可摆动的行走装置(9 )具有升降柱(23 )，用于相对于地面对机架(2 )进行高度调节，并且行走装置止挡(27)设置在升降柱(23)上。
4.根据权利要求3的地面铣刨机(1)，其特征在于，升降柱(23)具有位于外部的保护套(24),并且行走装置止挡(27)与升降柱(23)的保护套(24)连接。
5.根据权利要求3或4的地面铣刨机(I)，其特征在于，行走装置止挡(27)是在一个水平平面内突出于升降柱(23)、尤其是突出于保护套(24)的支承板(28)的一部分。
6.根据权利要求3至5之一的地面铣刨机(I)，其特征在于，升降柱(23)具有用于连接到回转传动装置(16)上的保持板，该保持板同时是形锁合装置(22)的一部分，特别是行走装置止挡(27)的一部分。`
7.根据上述权利要求之一的地面铣刨机(1)，其特征在于，机架止挡(2)具有内摆止挡(29)和外摆止挡(30)，它们相互间隔开地设置在机架(2)上，其中当行走装置处于内摆位置中时，行走装置止挡(27)贴靠在内摆止挡(29)上，而当行走装置处于外摆位置中时，行走装置止挡贴靠在外摆止挡(30)上。
8.根据权利要求7的地面铣刨机(1)，内摆止挡(29)设置在朝铣刨机中心定向的机架凹部(31)内。
9.根据权利要求7或8的地面铣刨机(1)，其特征在于，内摆止挡(29)和外摆止挡(30)在垂直方向上彼此间隔开地设置。
10.根据上述权利要求之一的地面铣刨机(1)，其特征在于，形锁合装置(22)构造成，使得该形锁合装置沿垂直方向和水平方向实现在行走装置和机架之间的形锁合。
11.根据权利要求10的地面铣刨机(1)，其特征在于，形锁合装置(22)包括沿垂直方向突出的锁定销(32)和用于形锁合地容纳锁定销(32)的容纳口(33)。
12.一种用于使根据上述权利要求之一的地面铣刨机(I)的一个行走装置(9)的内摆和外摆的方法，包含以下步骤:a)借助于回转传动装置(16)使该行走装置(9)摆入到内摆位置jPb)对于至少一个可摆动的行走装置(9)向内摆位置的运动，通过在机架(2)和行走装置(9)之间建立直接的(沿垂直方向作用)的形锁合，使承载力传递绕过回转传动装置(16);和(3)借助于回转传动装置(16)使行走装置(9)摆出到外摆位置中；以及d)对于至少一个可摆动的行走装置(9 )向外摆位置的运动，通过在机架(2 )和行走装置(9 )之间建立直接的(沿垂直 方向作用)的形锁合，使承载力传递绕过回转传动装置(16)。
【文档编号】E01C23/088GK103790101SQ201310425200
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2012年10月31日
【发明者】M·奥雷菲斯, T·特伦 申请人:宝马格有限公司