专利名称：具有齿轮关节的路锥平动移位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及交通机械设备领域，详细地讲是一种路锥自动布放回收车或路锥自动布放回收设备上的具有齿轮关节的路锥平动移位机构。
背景技术：
众所周知，随着我国公路里程以及道路运输量的增加，道路养护工作量呈快速增加势头，道路养护工作不仅劳动强度大，而且存在诸多不安全因素，在运营公路维修过程中，路面的封锁和开放是重要的作业项目之一，其作业内容之一是布放和回收路锥；特别是在高速公路上，由于全封闭、车辆行驶高速等特点，对路锥布放与回收有着很高的要求，既要保证车辆行驶的安全，也要保证养护施工人员的安全。目前我国基本是由人工完成布放与回收路锥操作，存在布放与回收效率低、布放后线性不理想以及布放与回收时操作人员安全性较差等问题。国内有公司或机构正在研制简易的路锥布放车或装置；国外SafeTcone、TRAF_tech等公司及California大学研制了半自动及全自动的路锥布放回收车或设备，进行了有关道路实验，取得了初步成功，但这些路锥自动布放车或设备存在成本高、布放与回收效率低等问题。路锥布放回收车或设备需要将拾取的路锥从车下移位到车上的工作平台，有抓取路锥底边的，有抓取路锥尖部的，抓取路锥尖部可实现路锥直立移位，便于后续装置工作，在高效路锥布放回收车或路锥布放回收设备上得到应用；但现有的抓路锥尖部直立移位机构主要存在以下不足:1.机构变幅角度大，动作时间长，工作效率低；2.路锥靠重力调平，动作过程中晃动大，到达放置位置后需等待路锥稳定后才能松开机构，再进行下一个动作，耗时长，工作效率低；另外，高效路锥布放回收车或路锥布放回收设备需要将路锥从下工作台平动地移位至上工作台，单变幅臂不能同时满足高度方向和水平方向的特定位移要求，常规方法至少需要两套变幅臂及两套驱动和控制系统，动作多，成本高。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有齿轮关节的路锥平动移位机构，结构灵巧紧凑、成本低、工作效率高。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有齿轮关节的路锥平动移位机构，设有固定座，其特征是:固定座固定于车架上，主臂一端与固定座铰接，主臂另一端与连接板铰接，副臂一端与连接板铰接，副臂另一端与输出板铰接，输出板上固定有路锥抓取机械手，油缸一端与固定座铰接，油缸另一端与主臂铰接；齿轮关节一端固定于主臂的前端，齿轮关节的另一端固定于副臂的尾部，主臂在油缸驱动下运动的同时，齿轮关节带动副臂运动。本实用新型还可通过如下措施来实现:主臂包括主臂上杆和主臂下杆，主臂上杆、主臂下杆、固定座及连接板构成平行四边形结构，主臂上杆一端与固定座铰连，主臂上杆另一端与连接板铰接，主臂下杆一端与固定座铰接，主臂下杆另一端与连接板铰接。副臂包括副臂上杆和副臂下杆，副臂上杆、副臂下杆、输出板及连接板构成平行四边形结构，副臂上杆一端与连接板铰连，副臂上杆另一端与输出板铰接，副臂下杆一端与连接板铰接，副臂下杆另一端与输出板铰接。齿轮关节包括主齿轮和副齿轮，主齿轮端固定于主臂的前端，副齿轮端固定于副臂的尾部，主齿轮和副齿轮相啮合。本实用新型的有益效果是，结构灵巧紧凑、成本低、工作效率高。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。图中1.固定座，2.油缸，3.主臂，4.连接板，5.齿轮关节，6.副臂，7.输出板，8.路锥抓取机械手，301.主臂上杆，302.主臂下杆，501.主齿轮，502.副齿轮，601.副臂上杆，602副臂下杆。
具体实施方式
如
图1所示，本实施例包括固定座1、油缸2、主臂3、连接板4、齿轮关节5、副臂6、输出板7等；固定座I固定于车架上，主臂3 —端与固定座I铰接，主臂3另一端与连接板4铰接，主臂3包括主臂上杆301和主臂下杆302，主臂上杆301、主臂下杆302、固定座I及连接板4构成平行四边形结构，主臂上杆301 —端与固定座I铰连，主臂上杆301另一端与连接板4铰接，主臂下杆302 —端与固定座I铰接，主臂下杆302另一端与连接板4铰接；副臂6 —端与连接板4铰接，副臂6另一端与输出板7铰接，副臂6包括副臂上杆601和副臂下杆602，副臂上杆601、副臂下杆602、输出板7及连接板4构成平行四边形结构，副臂上杆601 —端与连接板4铰连，副臂上杆601另一端与输出板7铰接，副臂下杆602 —端与连接板4铰接，副臂下杆602另一端与输出板7铰接；副臂6与主臂3的长度比例为1:1.5 ;输出板7上固定有路锥抓取机械手8，油缸2 —端与固定座I铰接，油缸2另一端与主臂上杆301铰接；齿轮关节5包括主齿轮501和副齿轮502，主齿轮501和副齿轮502为圆柱直齿轮，主齿轮501和副齿轮502为圆柱直齿轮，主齿轮501为整个齿轮，副齿轮502为齿扇；齿轮关节5传动比为_4，齿轮关节5的主齿轮501端固定于主臂上杆301的前端；齿轮关节5的副齿轮502端固定于副臂上杆601的尾部，主齿轮和副齿轮相啮合，主臂3在油缸2驱动下运动的同时，齿轮关节5带动副臂6运动，用单个驱动及控制系统将路锥从下工作台平动地移位至上工作台。本实用新型主齿轮501和副齿轮502也可为圆柱斜齿轮；主齿轮501和副齿轮502可为整个齿轮，也可为齿扇；齿轮关节5传动比为在-1.1 -6范围内。
权利要求1.一种具有齿轮关节的路锥平动移位机构，设有固定座，其特征是:固定座固定于车架上，主臂一端与固定座铰接，主臂另一端与连接板铰接，副臂一端与连接板铰接，副臂另一端与输出板铰接，输出板上固定有路锥抓取机械手，油缸一端与固定座铰接，油缸另一端与主臂铰接；齿轮关节一端固定于主臂的前端，齿轮关节的另一端固定于副臂的尾部，主臂在油缸驱动下运动的同时，齿轮关节带动副臂运动。
2.根据权利要求1所述一种具有齿轮关节的路锥平动移位机构，其特征在于所说的主臂包括主臂上杆和主臂下杆，主臂上杆、主臂下杆、固定座及连接板构成平行四边形结构，主臂上杆一端与固定座铰连，主臂上杆另一端与连接板铰接，主臂下杆一端与固定座铰接，主臂下杆另一端与连接板铰接。
3.根据权利要求1所述一种具有齿轮关节的路锥平动移位机构，其特征在于所说的副臂包括副臂上杆和副臂下杆，副臂上杆、副臂下杆、输出板及连接板构成平行四边形结构，副臂上杆一端与连接板铰连，副臂上杆另一端与输出板铰接，副臂下杆一端与连接板铰接，副臂下杆另一端与输出板铰接。
4.根据权利要求1所述一种具有齿轮关节的路锥平动移位机构，其特征在于所说的齿轮关节包括主齿轮和副齿轮，主齿轮端固定于主臂的前端，副齿轮端固定于副臂的尾部，主齿轮和副齿轮相啮合。
专利摘要本实用新型涉及一种具有齿轮关节的路锥平动移位机构，属于交通机械设备领域。设有固定座，其特征是固定座固定于车架上，主臂一端与固定座铰接，主臂另一端与连接板铰接，副臂一端与连接板铰接，副臂另一端与输出板铰接，输出板上固定有路锥抓取机械手，油缸一端与固定座铰接，油缸另一端与主臂铰接；齿轮关节一端固定于主臂的前端，齿轮关节的另一端固定于副臂的尾部，主臂在油缸驱动下运动的同时，齿轮关节带动副臂运动。本实用新型结构灵巧紧凑、成本低、工作效率高。
文档编号E01F9/014GK203034394SQ20132000684
公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月8日 优先权日2013年1月8日
发明者杨立新, 李玉善, 吕安涛, 王川, 罗梦良, 吕九枝, 胡佳波, 张汝秀, 王维桥, 陈传刚, 任贵美 申请人:威海怡和专用车有限公司, 山东科技大学, 山东省交通科学研究所, 山东高速股份有限公司