专利名称：小型铣刨机自动找平系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铣刨机，具体是一种小型铣刨机自动找平系统。
背景技术：
铣刨机是一种用于铣刨路面材料的自行式道路养护施工机械。小型铣刨机是浙青路面养护施工机械的主要机种之一，主要用于公路、城市道路等浙青砼面层清除拥包、油浪、网纹、车辙等；铣刨机铣削损坏的旧铺层，在铺设新面层，由于它工作效率高、施工工艺简单、铣刨深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削旧料能直接回收利用。目前小型铣刨机铣刨主要靠机械标示进行指示，铣刨深度与铣深要求偏差较大，难以保证施工精度，大大降低铣刨机的铣刨质量。
发明内容针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种小型铣刨机自动找平系统，可有效控制铣刨深度与铣深要求偏差，进一步提高铣刨机的铣刨精度。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种小型铣刨机自动找平系统，包括左支腿、右支腿、左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别连接左支腿、右支腿；还包括左拉绳传感器、右拉绳传感器和找平控制器；左拉绳传感器、右拉绳传感器分别安装在左侧板、右侧板上，左拉绳传感器、右拉绳传感器接入找平控制器。找平控制器通过导线与显示器连接。与现有装置相比，本实用新型增设拉绳传感器和找平控制器，在小型铣刨机侧板两侧各安装一个拉绳传感器，随着左右侧板高度的变化，拉绳传感器的电位计阻值变化，找平控制器采集到的电压值也随之变化，找平控制器根据采集到的电压信号判断铣刨机深度，从而给控制支腿的比例电磁阀输出电流，通过改变支腿的高度，从而使铣刨深度控制在设定值；本实用新型可实时监测采集拉绳传感器的信号，可解决铣刨机铣刨效果差的问题，铣刨精度从原来的误差2公分，可以减小到2毫米之内，大大提高了铣刨机的铣刨精度。
图1是本实用新型原理示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1所示，一种小型铣刨机自动找平系统，包括左支腿、右支腿、左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别连接左支腿、右支腿；还包括左拉绳传感器、右拉绳传感器和找平控制器；左拉绳传感器、右拉绳传感器分别安装在左侧板、右侧板上，左拉绳传感器、右拉绳传感器接入找平控制器。进一步，找平控制器通过导线与显示器连接，通过找平控制器采集的信号可实时显示在显示器上，同时控制显示器也可进行设定铣刨深度对找平控制器进行控制。本实用新型的工作过程为:在小型铣刨机左侧板和右侧板分别安装左拉绳传感器、右拉绳传感器，左拉绳传感器、右拉绳传感器采集铣刨深度信号，传给找平控制器，找平控制器通过采集到的电压信号分析判断此时的铣刨深度与设定值是否一致，如果此时的铣深大于设定值，就输出给控制上升的左支腿或右支腿比例阀电流，使左支腿或右支腿升起，减小铣刨深度，直到与设定值一致为止；如果此时的铣深小于设定值，就输出给控制下降的左支腿或右支腿比例阀电流，使左支腿或右支腿下降，增大铣刨深度，直到与设定值一致为止，从而使铣刨深度控制在设定值，有效提高铣刨精度。
权利要求1.一种小型铣刨机自动找平系统，包括左支腿、右支腿、左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别连接左支腿、右支腿；其特征在于，还包括左拉绳传感器、右拉绳传感器和找平控制器；左拉绳传感器、右拉绳传感器分别安装在左侧板、右侧板上，左拉绳传感器、右拉绳传感器接入找平控制器。
2.根据权利要求1所述的一种小型铣刨机自动找平系统，其特征在于，所述的找平控制器通过导线与显示器连接。
专利摘要本实用新型公开了一种小型铣刨机自动找平系统，包括左支腿、右支腿、左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别连接左支腿、右支腿；还包括左拉绳传感器、右拉绳传感器和找平控制器；左拉绳传感器、右拉绳传感器分别安装在左侧板、右侧板上，左拉绳传感器、右拉绳传感器接入找平控制器；本系统可实时采集信号，找平控制器进行控制，使铣刨深度控制在设定值，减小铣深的偏差。
文档编号E01C23/088GK203049438SQ20132002923
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月18日 优先权日2013年1月18日
发明者周鑫, 吴海涛, 韩松, 杨波, 杨俊清, 王兆龙 申请人:徐州徐工筑路机械有限公司