专利名称：磁耦合远距离高效传输机器人擦地机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及环卫车辆技术领域，特别涉及一种磁耦合远距离高效传输机器人擦地机。
背景技术：
随着现代化的进程，大大小小的城市迅速发展，道路不断延伸，机场扩建，人们对生活环境卫生与美化的要求不断提高，一把扫帚、一只簸箕的原始扫马路时代已成为过去，而传统的电动擦地机，由于使用电瓶作为驱动电力，目前的技术水平下有两个个问题无法解决:一是充电时间长；二是续航时间短。普通的电动擦地机只能作业5-8小时，每次电量不足时，都需要重新寻找插座充电，普通电动擦地机主要是利用接插式物理接触充电，然而暴露在外的插头会有潜在的安全问题，并且这并不方便于人们的使用，既不方便，又不安全。
实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题是传统的电动擦地机充电不方便。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，包括底盘、固定架、驱动系统、清扫系统、擦地系统和电气系统，所述固定架安装在所述底盘上；所述驱动系统包括万向轮和前驱动方向轮，所述万向轮和前驱动方向轮均安装在所述底盘下方，所述前驱动方向轮由安装在所述底盘上的驱动电机驱动；所述清扫系统包括主刷和集尘箱，所述主刷和集尘箱均安装在所述底盘下方，所述集尘箱位于所述主刷的后 方，所述主刷由安装在所述底盘上的主刷电机驱动；所述擦地系统包括擦地带、平衡升降四连杆、滚筒、脱水压轴和过滤循环水系统，所述滚筒和脱水压轴两端分别转动连接在所述固定架上，所述滚筒由安装在其一端的滚筒电机带动，所述平衡升降四连杆安装在所述固定架上，并由四连杆升降电机带动，所述擦地带覆盖在所述滚筒、脱水压轴和平衡升降四连杆上，在所述底盘上还设置有过滤循环水系统；所述电气系统包括中控面板、智能控制系统和磁耦合接收转换器，所述中控面板设置在固定架上，所述智能控制系统设置在所述底盘前部上方，所述磁耦合接收转换器设置在底盘上方，并且所述磁耦合接收转换器与所述中控面板和智能控制系统电连接。本实用新型的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，通过在擦地机上安装磁耦合接收转换器，通过磁耦合接收转换器接收特定频率上的共振，当接收到能量发射器的电磁波后产生共振它们就可以交换彼此的能量，当耦合成功后磁耦合接收转换器将所接收的能量进行转换出机器所使用的直流电，给智能控制系统及整车供电。其中，在所述擦地带上方设置有张力感应器；在所述过滤循环水系统上设置有水位感应器；在所述底盘的四个角分别设置有防跌落红外感应器；在所述底盘的四个角还分别设置有防撞红外感应器。张力感应器可以感应擦地带的张力从而进行适当的调整，水位感应器可以感应水箱的水位从而控制系统工作，防跌落红外感应器可以感应台阶等避免机器从高空跌落，防撞红外感应器可以感应障碍物从而避撞击。本实用新型的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机的过滤循环水系统，将污水过滤后再次供给清水箱循环使用，这样第一解决了每次换水的时间，第二减少了二次污染，第三更节能环保，并且机器不需充电，大大解决了人工清洗洁地面速度慢、清洗效果不理想的问题。本实用新型的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，减少了二次污染，更节能环保，机器可持续工作，大大提高了工作效率，解决了传统擦地车的每次充电的麻烦，也大大节省充电时间，避免了充电时间长、续航时间短的弊端，该款机器只要有能量发射器能覆盖的地方就可以持续工作。
图1是本实用新型的结构示意图；其中，1-中控面板，2-平衡升降四连杆，3-万向轮，4-滚筒电机，5-主刷电机，
6-集尘箱，7-驱动电机，8-主刷，9-前驱动方向轮，10-智能控制系统，11-防跌落红外感应器，12-底盘，13-防撞红外感应器，14-磁耦合接收转换器，15-过滤循环水系统，16-水位感应器，17-张力感应器，18-四连杆升降电机，19-擦地带，20-脱水压轴，21-滚筒，22-固定架。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。本实用新型的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，包括底盘12、固定架22、驱动系统、清扫系统、擦地系统和电气系统，所述固定架22安装在所述底盘12上；所述驱动系统包括万向轮3和前驱动方向轮9，所述万向轮3和前驱动方向轮9均安装在所述底盘12下方，所述前驱动方向轮9由安装在所述底盘12上的驱动电机7驱动；所述清扫系统包括主刷8和集尘箱6，所述主刷8和集尘箱6均安装在所述底盘12下方，所述集尘箱6位于所述主刷8的后方，所述主刷8由安装在所述底盘12上的主刷电机5驱动；所述擦地系统包括擦地带19、平衡升降四连杆2、滚筒21、脱水压轴20和过滤循环水系统15，所述滚筒21和脱水压轴20两端分别转动连接在所述固定架22上，所述滚筒21由安装在其一端的滚筒电机4带动，所述平衡升降四连杆2安装在所述固定架22上，并由四连杆升降电机18带动，所述擦地带19覆盖在所述滚筒21、脱水压轴20和平衡升降四连杆2上，在所述底盘12上还设置有过滤循环水系统15 ;所述电气系统包括中控面板1、智能控制系统10和磁耦合接收转换器14，所述中控面板I设置在固定架22上，所述智能控制系统10设置在所述底盘12前部上方，所述磁耦合接收转换器14设置在底盘12上方，并且所述磁耦合接收转换器14与所述中控面板I和智能控制系统10电连接。其中，在所述擦地带19上方设置有张力感应器17 ;在所述过滤循环水系统15上设置有水位感应器16 ;在所述底盘12的四个角分别设置有防跌落红外感应器11 ;在所述底盘12的四个角还分别设置有防撞红外感应器13。张力感应器可以感应擦地带的张力从而进行适当的调整，水位感应器可以感应水箱的水位从而控制系统工作，防跌 落红外感应器可以感应台阶等避免机器从高空跌落，防撞红外感应器可以感应障碍物从而避撞击。张力感应器、水位感应器、防跌落红外感应器和防撞红外感应器均将信号传递到智能控制系统，再由智能控制系统控制驱动电机、滚筒电机、四连杆升降电机以及过滤循环水系统工作。本实用新型的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，通过在擦地机上安装磁耦合接收转换器，通过磁耦合接收转换器接收特定频率上的共振，当接收到能量发射器的电磁波后产生共振它们就可以交换彼此的能量，当耦合成功后磁耦合接收转换器将所接收的能量进行转换出机器所使用的直流电，给智能控制系统及整车供电。本实用新型的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，可以高效的清洗各种不同类型的地面，操作简单，便捷，无二次污染。清洗宽度580_，整车主要是由底盘、驱动系统、清扫系统、擦地系统和电气系统组成。其中底盘的功能主要是支撑、安装驱动装置及其他各部件，形成整车的整体造型并接受驱动力使整车产生运动，并保证整车的正常工作。驱动系统包括万向轮和前驱动方向轮，其中前驱动方向轮左右各一个，在转向的时候智能控制系统会控制左右驱动电机的转速来实现转向的效果。清扫系统包括主刷和集尘箱，主刷采用前抛式工作方式，将垃圾抛入集尘箱内。擦地系统包括擦地带、平衡升降四连杆、滚筒、脱水压轴和过滤循环水系统，在擦地带上方还设置有张力感应器。其中过滤循环水系统包括水循环过虑器及水循环泵，当机器污水箱有2/3的水时水循环泵开始工作将过滤后的水抽到清水箱内供清水箱再次使用。电气系统包括中控面板、智能控制系统和磁耦合接收转换器，由智能控制系统控制的防跌落红外感应器和防撞红外感应器，在中控面板上选定工作模式后智能控制系统开始进入工模式，四个防跌落红外感应器前后各两个和四个防撞红外感应器前后各两个，开始进入工作状态当检 测到有台阶时机器会后退将并调整行走方向，从而避免从高空跌落。本实用新型的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机的工作原理为:操作者在中控面板按开机后，磁耦合接收转换器接收特定频率上的共振，当接收到能量发射器的电磁波后产生共振它们就可以交换彼此的能量，当耦合成功后磁耦合接收转换器将所接收的能量进行转换出机器所使用的直流电，给智能控制系统及其它辅助电路供电，能量发射器会通过耦合感应来传导能量，而不是发射大量的电磁波；能量可以在特定区域内被磁耦合接收器设备所接收，大部分不能被接收的能量会被发射器再次吸收，能量发射器根据使用场地大小来选择能量发射器的个数一般2000平方左右一个能量发射器；机器启动后在中控制面板上选择对应模式后再按一个启动键，机器会按智能控制系统设定的程序开始工作，机器会自动启动主刷并将滚筒电机打开工作四连杆升降电机会推出带动平衡升降四连杆工作将擦地带平衡的放下保证与地面紧密接触，从而达到擦地效果，同时机器会进入往复自动寻轨迹擦地模式，机器会自动开始擦地不需要操作人员现场操作，机器前行开始工作，第一次工作机器会自动寻找墙边作为第一条轨迹路线，以后每行走到已擦过的路线后智能控制系统电脑芯片控制机器的方向轮让机器会偏移原始轨迹并与原始轨迹重叠约1/4的距离保证每次无缝的覆盖达到全面清洁的效果，机器在清洁时如遇到台阶时在机器的底盘上装有4台防跌落红外感应器对其检测，如检测到有台阶时机器会将擦地带自动抬起保护擦地带，后退并且调整行走方向，从而避免从高空跌落。若客户厂房或库房有大门或敞开的墙时，可以使用机器配备的虚拟墙来完成清洁区域的限定待机器清洁完整个地面后会自动寻找墙边自动关闭全有功能，真正实现无人操作自动清洁地面，另外机器配置有水位感应器当机器水箱水不足时过滤循环水系统会启动补充到水箱内确认每次擦地地效果。张力感应器控制擦地带的张紧度当擦地带张力不足时智能控制系统会将四连杆升降电机工作来调整到合适的张紧度保证机器在擦地时的摩擦力度。脱水压轴是将擦过带水的擦地带脱水处理。本实用新型的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机无需电瓶无需电线只要有一个磁耦合接收转换器和能量发射器即可。 本实用新型的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机的过滤循环水系统，将污水过滤后再次供给清水箱循环使用，这样第一解决了每次换水的时间，第二减少了二次污染，第三更节能环保，并且机器不需充电，大大解决了人工清洗洁地面速度慢、清洗效果不理想的问题。本实用新型的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，减少了二次污染，更节能环保，机器可持续工作，大大提高了工作效率，解决了传统擦地车的每次充电的麻烦，也大大节省充电时间，避免了充电时间长、续航时间短的弊端，该款机器只要有能量发射器能覆盖的地方就可以持续工作。·
权利要求1.一种磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，其特征在于:包括底盘(12)、固定架(22),驱动系统、清扫系统、擦地系统和电气系统，所述固定架(22)安装在所述底盘(12)上；所述驱动系统包括万向轮(3)和前驱动方向轮(9)，所述万向轮(3)和前驱动方向轮(9)均安装在所述底盘(12)下方，所述前驱动方向轮(9)由安装在所述底盘(12)上的驱动电机(7)驱动；所述清扫系统包括主刷(8)和集尘箱(6)，所述主刷(8)和集尘箱(6)均安装在所述底盘(12)下方，所述集尘箱(6)位于所述主刷(8)的后方，所述主刷(8)由安装在所述底盘(12)上的主刷电机(5)驱动； 所述擦地系统包括擦地带(19)、平衡升降四连杆(2)、滚筒(21)、脱水压轴(20)和过滤循环水系统(15)，所述滚筒(21)和脱水压轴(20)两端分别转动连接在所述固定架(22)上，所述滚筒(21)由安装在其一端的滚筒电机(4)带动，所述平衡升降四连杆(2)安装在所述固定架(22)上，并由四连杆升降电机(18)带动，所述擦地带(19)覆盖在所述滚筒(21)、脱水压轴(20)和平衡升降四连杆(2)上，在所述底盘(12)上还设置有过滤循环水系统(15)； 所述电气系统包括中控面板(I)、智能控制系统(10)和磁耦合接收转换器(14)，所述中控面板(I)设置在固 定架(22)上，所述智能控制系统(10)设置在所述底盘(12)前部上方，所述磁耦合接收转换器(14)设置在底盘(12)上方，并且所述磁耦合接收转换器(14)与所述中控面板(I)和智能控制系统(10)电连接。
2.如权利要求1所述的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，其特征在于:在所述擦地带(19)上方设置有张力感应器(17)。
3.如权利要求1所述的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，其特征在于:在所述过滤循环水系统(15)上设置有水位感应器(16)。
4.如权利要求1所述的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，其特征在于:在所述底盘(12)的四个角分别设置有防跌落红外感应器(11)。
5.如权利要求1或2或3或4所述的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，其特征在于:在所述底盘(12)的四个角还分别设置有防撞红外感应器(13)。
专利摘要本实用新型公开了一种磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，包括底盘、固定架、驱动系统、清扫系统、擦地系统和电气系统,其中所述电气系统包括中控面板、智能控制系统和磁耦合接收转换器，所述中控面板设置在固定架上，所述智能控制系统设置在所述底盘前部上方，所述磁耦合接收转换器设置在底盘上方,并且所述磁耦合接收转换器与所述中控面板和智能控制系统电连接。本实用新型的磁耦合远距离高效传输机器人擦地机，通过在擦地机上安装磁耦合接收转换器，通过磁耦合接收转换器接收特定频率上的共振，磁耦合接收转换器将所接收的能量进行转换出机器所使用的直流电，给智能控制系统及整车供电。
文档编号E01H1/10GK203096672SQ201320047998
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月29日 优先权日2013年1月29日
发明者艾和金, 朱家旺, 刘兵 申请人:芜湖爱瑞特环保科技有限公司