专利名称：车载机场跑道异物检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型为车载机场跑道异物检测系统，属于航空领域机场保障飞行安全专业装备。
背景技术：
机场道路异物FOD (Foreign Object Debris),即可能损伤飞机或系统的某种外来的物质、碎屑或物体。FOD带来的危害不仅会损坏飞机和夺去宝贵的生命，而且还伴随着巨大的经济损失。非计划的拆换发动机本身就是昂贵的花费，更不用说航班延误或取消带来的损失。2000年7月25日法航协和飞机因FOD失事，仅仅一块43cm金属片，扎破了随后起飞的协和飞机轮胎，轮胎爆破产生的碎片，轮胎碎片打穿了 5号油箱，泄漏的燃油被起落架击打起火，燃料燃烧的大火及产生的热浪不仅使2号发动机起火，而且使得其他3台发动机推力迅速下降，最终导致该机无法操纵而坠毁。飞机左机翼起火并很快坠毁，这个过程不到I分30秒。此次事件的后果造成机上109人，地面4人，共113人遇难，法航向遇难家属赔偿约1.3亿美元，同时协和飞机在2003年10月24日全部退役。据统计，损伤航空器轮胎的飞行区杂物有:航空器装卸货物时从其货舱、行李运送车辆或货物行李上散落下来的外来物，包括货物扎带及金属头、木箱铁钉、金属行李牌、拉杆箱滚轮、锁头、碎玻璃等；机坪上各种保障车辆掉落的外来物，包括车上散落下来的杂物及车辆自身掉落的螺钉、螺帽、小金属件等；航空器掉落的小件金属品、诸如滑行灯碎落的玻璃；机务人员排故时遗漏的工具、航空器上更换下来的小部件、排故工作中剪落的钢质保险丝等；调研发现，飞行区域外来物最多的是机坪，其次是滑行道、跑道。因此，进行路面异物检测技术和系统的研制具有十分重要的意义和应用价值。目前，全球绝大多数的机场的FOD监测仍然是靠人工完成的，这种方法不但可靠性差(有遗漏)、效率低，而且占用了宝贵的跑道使用时间，这又是一笔经济损失。目前世界上较为典型的FOD检测系统有4个: 英国的Tarsier系统、以色列的FODetect系统、美国的FODFinder系统、新加坡的iFerret系统。前三者是采用地面毫米波雷对道路异物进行检测和定位；iFerret系统只采用车载视频图像识别技术进行FOD的探测。前三者的系统虽然有较强的功能，但是它的雷达系统成本非常高，受经费限制，一般场站难以承受。随着社会经济的快速发展，信息化时代的到来，计算机网络技术，图像处理技术与通信技术飞速发展，极大的推动了监控技术的不断发展与更新。视频监控系统是根据某种特定的使用目的和应用条件，由视频采集、视频处理、视频传输、视频管理和系统控制等相关电子设备和传输介质组成的一个有机整体。由于图像监控系统的硬件成本相对较低，图像处理技术发展比较成熟，为此，本项目拟采用一种基于机器视觉的机场跑道异物检测系统，该系统以机场清扫车辆为载体，可以实时实现异物检测、识别和报警等功能。
实用新型内容本实用新型的目的是为了克服现有机场跑道检测系统的不足，提供一种在车载机场跑道检测系统，可以在车辆行驶过程中实时对机场道面进行检测，及时进行清扫，保障飞行安全。本实用新型所采用的技术方案是:车载机场跑道异物检测系统，以机场清扫车辆为载体，主要由盘扫系统、吹扫系统和吸扫系统组成，其特征是在清扫车身前后各部位加装工业C⑶相机，通过在驾驶室内安装计算机和显示器，依据专用的图像处理算法，将从视图感应变送模块采样得到的视图信息转换成上位机可以识别和理解的数据信息，此信息将会用来提醒操作人员控制机场清扫车的下一步运动，从而达到完全清除异物的目的。本检测系统可以实时进行异物检测、识别和报警，发现异物后，可及时利用盘扫、吹扫、吸扫功能对道面异物进行清除。本实用新型有益效果是，采用在机场清扫车上安装工业CCD相机，简单方便，避免在机场道面各个点位安装数十台甚至上百台监视器，大大节约成本，可以实时进行异物检测、识别和报警，发现异物后，可及时利用盘扫、吹扫、吸扫功能对道面异物进行清除。发现异物后，可及时利用吹扫、吸扫功能对道面异物进行清除。从而可达到节能减排、提高工作效率目的。具有节约成本、高效方便的特点。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
图1是本实用新型的结构示意图图中:1、工业C⑶相机2、盘扫系统3、吸扫系统4、吹扫系统5、支撑杆
具体实施方式
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图1为车载机场跑道异物检测系统，以机场清扫车辆为载体，主要由盘扫系统2、吹扫系统4和吸扫系统3组成，其特征是在清扫车身前后各部位加装工业CCD相机1，通过在驾驶室内安装计算机和显示器可以实时进行异物检测、识别和报警，发现异物后，可及时利用盘扫、吹扫、吸扫功能对道面异物进行清除。
权利要求1.车载机场跑道异物检测系统，以机场清扫车辆为载体，主要由盘扫系统、吹扫系统和吸扫系统组成，其特征是在清扫车身前、后各部位加装工业CCD相机，可以实时进行异物检测、识 别和报警，发现异物后，可及时利用盘扫、吹扫、吸扫功能对道面异物进行清除。
专利摘要本实用新型车载机场跑道异物检测系统，以机场清扫车辆为载体，主要由盘扫系统、吹扫系统和吸扫系统组成，其特征是在清扫车身前后各部位加装工业CCD相机，通过计算机图像处理技术、基于机器视觉的机场跑道异物检测系统，可以实时进行异物检测、识别和报警，发现异物后，可及时利用盘扫、吹扫、吸扫功能对道面异物进行清除。该系统以机场清扫车辆为载体，可以实时实现异物检测、识别和报警等功能，具有避免重复清扫、从而达到节能环保、使用方便、节约成本、高效方便的特点。
文档编号E01H1/08GK203113264SQ20132014644
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月17日 优先权日2013年3月17日
发明者朱喆, 王野, 孟德轶, 田野 申请人:朱喆