宠物粪便清理服务机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种应用于家庭清理宠物粪便的宠物粪便清理服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、清拣抓手、3D视觉系统；本发明的优点在于：宠物粪便清理服务机器人实现了宠物粪便清捡的自动化，从人工清拣宠物粪便改进成为机器人全自动清理，避免了诸多因素对宠物粪便清理质量造成的不良影响，极大提高了室内环境，节约了照看宠物的时间。
【专利说明】 宠物粪便清理服务机器人
[0001]【技术领域】
本发明涉及宠物粪便清理服务机器人，具体说是一种家用用宠物粪便清理服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
[0002]现在的多采用个人亲自动手清理宠物粪便的方式，从而达保持室内清洁的目的。以往的清理的方式需要花费宠物爱好者大量时间，且存在清理不干净或清除后有异味的问题，造成无法满足生活节奏加快提高生活品质的要求。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题综合系统分析做出的宠物粪便清理服务机器人，宠物粪便清理服务机器人实现了宠物粪便清捡的自动化，从人工清拣宠物粪便改进成为机器人全自动清理，避免了诸多因素对宠物粪便清理质量造成的不良影响，极大提高了室内环境，节约了照看宠物的时间。
[0004]本发明采用的技术方案为:
宠物粪便清理服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、清栋抓手、3D视觉系统。
[0005]所述的同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。
[0006]所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的清理宠物粪便的操作。
[0007]所述的清拣抓手与数据处理模块相连，清拣抓手是指能将宠物粪便拣除并进行除味剂喷洒的多关节机械手，能实现对宠物粪便清理的标准操作。
[0008]所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、嗅觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别宠物粪便的位置、形状和大小
等信息。
[0009]本发明的优势在于:宠物粪便清理服务机器人实现了宠物粪便清捡的自动化，从人工清拣宠物粪便改进成为机器人全自动清理，避免了诸多因素对宠物粪便清理质量造成的不良影响，极大提高了室内环境，节约了照看宠物的时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施的系统运作示意图。
【具体实施方式】[0011]以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]优选实施例1
如图1所示，宠物粪便清理服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、清拣抓手、3D视觉系统。
[0013]同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。
[0014]人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的清理宠物粪便的操作。
[0015]清拣抓手与数据处理模块相连，清拣抓手是指能将宠物粪便拣除并进行除味剂喷洒的多关节机械手，能实现对宠物粪便清理的标准操作。
[0016]3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、嗅觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别宠物粪便的位置、形状和大小等信
肩、O
[0017]以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
【权利要求】
1.宠物粪便清理服务机器人，其特征在于:包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、清拣抓手、3D视觉系统。
2.根据权利要求1所述的宠物粪便清理服务机器人，其特征在于:同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。
3.根据权利要求1所述的宠物粪便清理服务机器人，其特征在于:人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的清理宠物粪便的操作。
4.根据权利要求1所述的宠物粪便清理服务机器人，其特征在于:清拣抓手与数据处理模块相连，清拣抓手是指能将宠物粪便拣除并进行除味剂喷洒的多关节机械手，能实现对宠物粪便清理的标准操作。
5.根据权利要求1所述的宠物粪便清理服务机器人，其特征在于:3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、嗅觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别宠物粪便的位置、形状和大小等信息。
【文档编号】E01H1/00GK103753542SQ201410033623
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】肖乐, 刘瑞, 黄伟 申请人:成都万先自动化科技有限责任公司