一种节能免维护伺服道闸的制作方法

本发明涉及道闸结构技术领域，特别涉及一种节能免维护伺服道闸。

背景技术：

现有的道闸由单相交流电机蜗轮蜗杆结构，或是直流电机蜗轮蜗杆结构，或是力矩电机直驱组成。但存在问题是蜗轮蜗杆结构虽能自锁，但是在断电后平衡弹簧无法自动将闸杆升起，使得道路仍然是被拦着的状态，需要人工打开箱体，打开离合装置或者手摇电机手轮使得闸杆升起，费时费力，给通行造成堵塞。

故有必要对现有节能免维护伺服道闸进行进一步地技术革新。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种节能免维护伺服道闸。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种节能免维护伺服道闸，它包括道闸控制结构和箱体；所述道闸控制结构设置在箱体的内部；所述道闸控制结构包括有轴承套、摆杆轴、轴筒、主动曲臂、连杆和波箱；所述波箱与箱体的内侧壁相固定连接；所述波箱上设置有转轴孔；所述摆杆轴一端伸出到箱体的外部后与轴承套相固定连接；所述摆杆轴与箱体转动连接；所述摆杆轴另一端穿过轴筒后插入到转轴孔内；所述轴筒与摆杆轴相固定连接；所述轴筒的外侧壁设置有u型臂；所述u型臂上设置有弹簧回复机构；所述弹簧回复机构一端与u型臂相固定连接；弹簧回复机构另一端与箱体的内壁相固定连接；所述波箱上固定有行星减速机；所述行星减速机的输出端与主动曲臂一端相固定连接；所述主动曲臂另一端与连杆一端相铰接；所述连杆另一端与u型臂其中一臂末端相铰接；。

进一步地，所述弹簧回复机构包括有下挂臂固定件、下挂臂、弹簧和上挂臂；所述弹簧一端与下挂臂相固定连接；所述弹簧另一端与上挂臂相固定连接；所述下挂臂通过下挂臂固定件与箱体的内壁相固定连接；所述上挂臂与u型臂转动连接。

进一步地，所述u型臂两臂的顶部均设置有开口轴承槽；所述开口轴承槽内部均卡入有轴承；所述上挂臂的两臂分别插入固定在轴承的内圈中。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种节能免维护伺服道闸，道闸控制结构设置在箱体的内部；道闸控制结构包括有轴承套、摆杆轴、轴筒、主动曲臂、连杆和波箱；摆杆轴另一端穿过轴筒后插入到转轴孔内；轴筒与摆杆轴相固定连接；轴筒的外侧壁设置有u型臂；弹簧回复机构一端与u型臂相固定连接；弹簧回复机构另一端与箱体的内壁相固定连接；波箱上固定有行星减速机；行星减速机的输出端与主动曲臂一端相固定连接；主动曲臂另一端与连杆一端相铰接；连杆另一端与u型臂其中一臂末端相铰接。在使用本发明时，通过外部电机带动行星减速机，使主动曲臂摆动带动连杆摆动，连杆拉动u型臂使固定在轴筒上的摆杆轴绕轴心转动，从而带动道闸转动实现开闸和关闸；在断电之后，电机的扭矩消失，由于弹簧回复机构对u型臂拉力的作用摆杆轴绕轴心转动，实现自动道闸的自动打开；停电期间无需人工把道闸打开来维持道路畅通，极大限度地降低工作人员的工作强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的爆炸图；

图3是道闸控制结构的结构示意图；

图4是轴筒与上挂臂的连接结构示意图；

附图标记说明：

1、轴承套；2、摆杆轴；3、轴筒；；301、u型臂；301a、开口轴承槽；

4、主动曲臂；5、连杆；6、波箱；601、转轴孔；7、下挂臂固定件；

8、下挂臂；9、弹簧；10、上挂臂；11、轴承；12、行星减速机；

13、第一立板；14、拼装底板；15、第二立板；16、拼装顶板；

17、定制螺母；18、顶盖。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至4所示，本发明所述的一种节能免维护伺服道闸，它包括道闸控制结构和箱体；所述道闸控制结构设置在箱体的内部；所述道闸控制结构包括有轴承套1、摆杆轴2、轴筒3、主动曲臂4、连杆5和波箱6；所述波箱6与箱体的内侧壁相固定连接；所述波箱6上设置有转轴孔601；所述摆杆轴2一端伸出到箱体的外部后与轴承套1相固定连接（在本实施例中，所述轴承套可采用万向球头）；所述摆杆轴2与箱体转动连接；所述摆杆轴2另一端穿过轴筒3后插入到转轴孔601内；所述轴筒3与摆杆轴2相固定连接；所述轴筒3的外侧壁设置有u型臂301；所述u型臂301上设置有弹簧回复机构；所述弹簧回复机构一端与u型臂301相固定连接；弹簧回复机构另一端与箱体的内壁相固定连接；所述波箱6上固定有行星减速机12；所述行星减速机12的输出端与主动曲臂4一端相固定连接；所述主动曲臂4另一端与连杆5一端相铰接；所述连杆5另一端与u型臂301其中一臂末端相铰接；箱体由两块第一立板13、拼装底板14、两块第二立板15、拼装顶板16和顶盖18围成；两块第二立板15的内部均设置有沟槽；沟槽的内部设置固定有定制螺母17；拼装顶板16与第一立板13和第二立板15之间通过螺栓与定制螺母17螺纹连接固定，同样拼装底板14与第一立板13和第二立板15之间通过螺栓与定制螺母17螺纹连接固定；顶盖18扣在箱体的顶部；通过外部电机带动行星减速机12，使主动曲臂4摆动带动连杆5摆动，连杆5拉动u型臂301使固定在轴筒3上的摆杆轴2绕轴心转动，从而带动道闸转动实现开闸和关闸；当断电的时候，电机的扭矩消失，由于弹簧回复机构对u型臂301拉力的作用摆杆轴2绕轴心转动，实现自动道闸的自动打开；停电期间无需人工把道闸打开来维持道路畅通，极大限度地降低工作人员的工作强度。

作为本发明的一种优选方式，所述弹簧回复机构包括有下挂臂固定件7、下挂臂8、弹簧9和上挂臂10；所述弹簧9一端与下挂臂8相固定连接；所述弹簧9另一端与上挂臂10相固定连接；所述下挂臂8通过下挂臂固定件7与箱体的内壁相固定连接；所述上挂臂10与u型臂301转动连接；在关闸时，弹簧9处于拉伸状态，当断电后外部电机对主动曲臂4的扭矩消失，又由于弹簧9的作用下，拉动u型臂301，使轴筒3发生旋转，打开道闸。

作为本发明的一种优选方式，所述u型臂301两臂的顶部均设置有开口轴承槽301a；所述开口轴承槽301a内部均卡入有轴承11；所述上挂臂10的两臂分别插入固定在轴承11的内圈中；轴承11从开口轴承槽301a处卡入到u型臂301内，由于弹簧（9）的拉力使轴承11始终抵压在开口轴承槽301a的内壁上，该安装机构提高安装效率。

在使用本发明时，通过外部电机带动行星减速机，使主动曲臂摆动带动连杆摆动，连杆拉动u型臂使固定在轴筒上的摆杆轴绕轴心转动，从而带动道闸转动实现开闸和关闸；当断电的时候，电机的扭矩消失，在关闸时，弹簧处于拉伸状态，当断电后外部电机对主动曲臂的扭矩消失，又由于弹簧的作用下，拉动u型臂，使轴筒发生旋转，使自动道闸的自动打开；停电期间无需人工把道闸打开来维持道路畅通，极大限度地降低工作人员的工作强度。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及道闸结构技术领域，特别涉及一种节能免维护伺服道闸，摆杆轴另一端穿过轴筒后插入到转轴孔内；轴筒与摆杆轴相固定连接；轴筒的外侧壁设置有U型臂；弹簧回复机构一端与U型臂相固定连接；弹簧回复机构另一端与箱体的内壁相固定连接；行星减速机的输出端与主动曲臂一端相固定连接；主动曲臂另一端与连杆一端相铰接；连杆另一端与U型臂其中一臂末端相铰接。断电之后，电机的扭矩消失，由于弹簧回复机构对U型臂拉力的作用摆杆轴绕轴心转动，实现自动道闸的自动打开；停电期间无需人工把道闸打开来维持道路畅通，极大限度地降低工作人员的工作强度。

技术研发人员：饶高峰
受保护的技术使用者：深圳市中钒科技有限公司
技术研发日：2017.04.07
技术公布日：2017.07.14