一种路面直线式自动清扫装置的制作方法

本发明涉及工程机械领域，具体的说是一种路面直线式自动清扫装置。

背景技术：

在公路上，来往穿梭的车辆会给路面上带了大量的污垢、垃圾，这些污垢、垃圾会随时间的增加而不断增多，不仅对路面环境的造成了污染，而且还会对行车安全造成影响。因此必须要定时对路面上这些污垢、垃圾进行清理，而有些污垢、垃圾会粘黏在路面上，使得传统人工方式或是其他清理设备很难对其进行清理。

技术实现要素：

为了保障良好的路面环境，实现对路面进行高效清洁，本发明提出了一种路面直线式自动清扫装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种路面直线式自动清扫装置，包括车底座，所述车底座上安装有水平链输送设备，所述水平链输送设备包括水平链，所述水平链上固定安装有基座板，所述基座板上左部后侧、左部前侧分别对应安装有主驱电机、总轨迹板，所述总轨迹板上开有腰形的轨迹槽，所述轨迹槽上滑动安装有滑块，所述主驱电机连接有转架，所述转架上开有与滑块滑动配合的配合槽，所述滑块中部下端焊接有推板，所述滑块前端铰接连有下杆，所述下杆下端安装有扫帚。

所述基座板上右部通过轴承座安装有总轴，所述总轴的前部分别安装有转轮、连杆，所述转轮的圆弧面上均布有与所述推板相适配的推动杆，所述连杆下端固装有簸箕，所述总轴的后端安装有复位装置。

所述水平链输送设备还包括两个分别对应连接在水平链左侧、右侧的链轮，两个链轮中的任意一个链轮连接有传动电机。两个链轮均连接有轴，轴通过轴承座安装在车底座上。

所述复位装置包括安装在总轴上后侧的齿轮，所述齿轮啮合有滑动安装在基座板上的齿条，所述基座板后侧、右侧均设有侧挡板，所述齿条与侧挡板之间设有将二者相连的弹簧。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，不仅通过自动驱使扫帚沿腰形轨道进行往复式滑动，达到重复驱赶扫除垃圾、污垢的功能，而且还能够同步驱动簸箕自动将驱赶后的垃圾、污垢作及时的处理。不仅方便收集处理垃圾、污垢，而且控制方便，并对路面具有高效的清理效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明除去车底座、水平链输送设备的俯视图；

图3为关于图2的主视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种路面直线式自动清扫装置，包括车底座1，所述车底座1上安装有水平链输送设备2，所述水平链输送设备2包括水平链21，所述水平链21上固定安装有基座板3，所述基座板3上左部后侧、左部前侧分别对应安装有主驱电机4、总轨迹板5，所述总轨迹板5上开有腰形的轨迹槽5a，所述轨迹槽5a上滑动安装有滑块6，所述主驱电机4连接有转架7，所述转架7上开有与滑块6滑动配合的配合槽7a，所述滑块6中部下端焊接有推板9，所述滑块6前端铰接连有下杆8，所述下杆8下端安装有扫帚10。

所述基座板3上右部通过轴承座安装有总轴11，所述总轴11的前部分别安装有转轮12、连杆13，所述转轮12的圆弧面上均布有与所述推板9相适配的推动杆12a，所述连杆13下端固装有簸箕15，所述总轴11的后端安装有复位装置14。

所述水平链输送设备2还包括两个分别对应连接在水平链21左侧、右侧的链轮22，两个链轮22中的任意一个链轮22连接有传动电机23。两个链轮22均连接有轴，轴通过轴承座安装在车底座1上。

所述复位装置14包括安装在总轴11上后侧的齿轮141，所述齿轮141啮合有滑动安装在基座板3上的齿条142，所述基座板3后侧、右侧均设有侧挡板3a，所述齿条142与侧挡板3a之间设有将二者相连的弹簧143。

本发明在使用时，只需将车底座1停留在路面上所需清洁的区域上方，通过水平链输送设备2驱动基座板3在水平方向上进行单向滑移，并保持基座板3每滑行一段距离后制动，以方便对路面的清理。

每次在基座板3制动时，可通过主驱电机4带动转架7进行顺时针旋转，通过滑动配合作用，能够驱使滑块6沿轨迹槽5a的腰形轨迹进行持续滑动。其中，轨迹槽5a按照自身的腰形轨迹可分为四个部分，四个部分分别为两个呈上下设置的水平直线槽部分以及两个呈左右设置的半圆形槽部分。

当滑块6从左侧的半圆形槽滑入至下侧的水平直线槽时，扫帚10被静压在路面上，当滑块6在下侧的水平直线槽内进行直线滑动时，扫帚10紧压于路面上并向右侧运动，进而能够将路面上的垃圾、污垢全部都向右驱赶，当滑块6由下侧的水平直线槽滑入至右侧的半圆形槽时，垃圾、污垢被驱赶至簸箕15中，完成自动清理。

进一步的，推板9随滑块6在右侧的半圆形槽进行转动时，推板9会与一个推动杆12a进行碰撞，并推动推动杆12a，使得转轮12、总轴11以及齿轮141均顺时针旋转，旋转运动使得簸箕15的左侧向上倾斜，即将刚被簸箕15驱赶至簸箕15上的垃圾、污垢均在重力作用下移动至簸箕15的右侧，方便簸箕15继续收集垃圾、污垢，并提高簸箕15的收集量。

其中，在齿轮141均顺时针转动时，齿条142向左滑动滑动并将弹簧143拉伸，而当推板9与推动杆12a的抵合相脱离时，弹簧143将齿条142向右回拉，使得齿轮141以及总轴11逆时针旋转，将倾斜的簸箕15自动复位，方便扫帚10继续将路面上残留的垃圾、污垢继续向簸箕15内进行驱动，通过往复式驱赶以及簸箕15自动对垃圾、污垢的处理，能够保证清理效果更好。

当扫帚10的直线运动区域的路面被完全清理干净后，水平链输送设备2将基座板3在直线方向上进行移动至下一片未被清理的路面区域，以便于继续进行自动清洁。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种路面直线式自动清扫装置，包括车底座，车底座上安装有水平链输送设备，水平链输送设备包括水平链，水平链上固定安装有基座板，基座板上左部后侧、左部前侧分别对应安装有主驱电机、总轨迹板，总轨迹板上开有轨迹槽，轨迹槽上滑动安装有滑块，主驱电机连接有转架，转架上开有配合槽，滑块中部下端焊接有推板，滑块前端铰接连有下杆，下杆下端安装有扫帚。本发明自动化程度高，不仅通过自动驱使扫帚沿腰形轨道进行往复式滑动，达到重复驱赶扫除垃圾、污垢的功能，而且还能够同步驱动簸箕自动将驱赶后的垃圾、污垢作及时的处理。不仅方便收集处理垃圾、污垢，而且控制方便，并对路面具有高效的清理效果。

技术研发人员：汪建文
受保护的技术使用者：芜湖思科生产力促进中心有限公司
技术研发日：2017.05.09
技术公布日：2017.08.04