扫地车主刷调节机构的制作方法

本发明涉及扫地车技术领域，尤其是涉及一种扫地车主刷调节机构。

背景技术：

目前扫地车的主刷只能起降调整，主刷起降后离地面的高度不能再进行调节，即主刷下降至工作位置处后离地面高度不可调节；主刷在工作了一段时间后刷毛会磨损与地面不接触或接触面小，影响清洁效果，需要更换新的主刷，主刷更换频繁，使用成本高；并且安装新主刷经常出现两端位置不一致，导致主刷倾斜，影响清扫效果。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种扫地车主刷调节机构，其扫地车主刷高度可根据使用情况调节，并且调节简便。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该扫地车主刷调节机构，包括主刷箱体和升降支架以及主刷，所述主刷设在升降支架上，还包括调节轴和升降轴以及升降拉杆，升降支架通过销轴设在主刷箱体上，升降拉杆的一端与升降支架相铰接，升降拉杆的另一端与升降轴的一端相连，升降轴的另一端与调节轴相铰接，调节轴上连有用于驱动调节轴移动的驱动结构。

进一步的，所述升降拉杆的一端与升降支架之间通过升降调节连杆相连。

所述驱动结构包括调节手柄和调节块，所述调节块通过销轴设在主刷箱体上，调节手柄上设有丝杆，调节轴上设有与丝杆相配的螺孔，丝杆与调节轴上的螺孔配合，丝杆一端可转动的位于设在调节块上的内孔中。

所述升降调节连杆的上端与升降拉杆的一端相铰接，升降调节连杆的下端与升降支架相铰接。

所述升降支架与主刷箱体的连接点和主刷与升降支架的连接点分别位于升降支架的两端部。

所述升降轴包括连接轴和一对连接板，螺孔设在调节轴的中部，一对连接板的上端分别与调节轴对应端部相铰接，连接轴与一对连接板的下端相连，连接轴的端部与升降拉杆的另一端相连。

所述升降拉杆和升降支架以及升降调节连杆均为对称设置的一对。

所述升降调节连杆的上端与升降拉杆的一端之间、升降调节连杆的下端与升降支架之间均通过关节轴承相连。

所述升降调节连杆的上端与升降拉杆的一端之间相连的关节轴承和升降调节连杆的下端与升降支架之间相连的关节轴承螺牙相反。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该扫地车主刷调节机构结构设计合理，其扫地车主刷高度可根据使用情况调节，调节只需旋转调节手柄即可，调节操作简便，纯机械结构，故障率低；并且调节幅度较大，加工误差补偿量大，免工具调节。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明调节机构结构示意图。

图2为本发明调节机构工作原理示意图。

图中：

1.主刷、2.调节手柄、3.调节轴、4.升降轴、5.调节块、6.升降拉杆、7.正牙关节轴承、8.升降调节连杆、9.反牙关节轴承、10.升降支架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，该扫地车主刷调节机构，包括主刷1、调节手柄2、调节轴3、升降轴4、调节块5、升降拉杆6、正牙关节轴承7、升降调节连杆8、反牙关节轴承9以及升降支架10。

升降支架10为对称设置的一对，主刷1设在一对升降支架之间，即主刷的一端与一侧升降支架相连，主刷的另一端与另一侧升降支架相连。

升降支架10通过销轴设在主刷箱体上，主刷箱体为载体，升降支架与主刷箱体的连接点和主刷与升降支架的连接点分别位于升降支架的两端部。

升降拉杆6的一端与升降支架相铰接，升降拉杆的另一端与升降轴4的一端相连，升降轴的另一端与调节轴相铰接，调节轴上连有用于驱动调节轴移动的驱动结构，升降拉杆和升降轴以及调节轴形成调节传动机构。

调节传动机构为对称设置的一对，分别位于主刷的两端部，现对一侧调节传动机构优选结构具体说明。

升降拉杆6的一端与升降支架之间通过升降调节连杆相连。升降调节连杆的上端与升降拉杆的一端相铰接，升降调节连杆的下端与升降支架相铰接。优选的，升降拉杆和升降支架以及升降调节连杆均为对称设置的一对。升降调节连杆的上端与升降拉杆的一端之间、升降调节连杆的下端与升降支架之间均通过关节轴承相连。

升降调节连杆的上端与升降拉杆的一端之间相连的关节轴承和升降调节连杆的下端与升降支架之间相连的关节轴承螺牙相反。

驱动结构包括调节手柄2和调节块5，调节块5通过销轴设在主刷箱体上，调节手柄上设有丝杆，调节轴3上设有与丝杆相配的螺孔，丝杆与调节轴上的螺孔配合，丝杆一端可转动的位于设在调节块5上的内孔中。驱动结构还可为其它推动调节轴前后移动机械结构。

升降轴4包括连接轴和一对连接板，螺孔设在调节轴的中部，一对连接板的上端分别与调节轴对应端部相铰接，连接轴与一对连接板的下端相连，连接轴的端部与升降拉杆6的另一端相连。

升降支架和调节块通过销轴等安装在主刷箱体上，并保持绕旋转点旋转运动，但位置不动；调节手柄上带有丝杆，与调节轴上的内牙安装咬合，并穿进调节块中，在调节块内孔中转动，调节轴安装在升降轴上，升降拉杆安装在升降轴的两端，正牙关节轴承7固定在升降拉杆上，升降调节连杆安装在正牙关节轴承上，反牙关节轴承9安装在升降调节连杆上，并连接升降支架，主刷安装在升降支架上。

具体调节步骤：

先通过调节两侧升降调节连杆在正牙关节轴承、反牙关节轴承里的长度改变图2中a的长度来调节主刷两侧的离地高度一致；

因为调节块是安装在主刷箱体上的位置不动，调节手柄上的丝杆旋进调节轴中，通过顺时针或逆时针旋转调节手柄将图2中的b段距离增大或减小从而使升降轴绕旋转点前后摆动带动升降拉杆上下摆动；进而拉动正牙关节轴承、升降调节连杆8、反牙关节轴承上下移动，来提升或降低升降支架起到调节主刷的离地高度；

主刷在工作了一段时间后刷毛会磨损与地面不接触，磨损后逆时针旋转调节手柄将将图2中的b段距离减小使升降拉杆向下摆动，拉动正牙关节轴承、升降调节连杆、反牙关节轴承向下移动，降低升降支架，使主刷再次与地面接触。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种扫地车主刷调节机构，包括主刷箱体和升降支架以及主刷，所述主刷设在升降支架上，还包括调节轴和升降轴以及升降拉杆，升降支架通过销轴设在主刷箱体上，升降拉杆的一端与升降支架相铰接，升降拉杆的另一端与升降轴的一端相连，升降轴的另一端与调节轴相铰接，调节轴上连有用于驱动调节轴移动的驱动结构。结构设计合理，其扫地车主刷高度可根据使用情况调节，调节只需旋转调节手柄即可，调节操作简便，纯机械结构，故障率低；并且调节幅度较大，加工误差补偿量大，免工具调节。

技术研发人员：刘兵;邵和胜;陈利;方宇;胡俊;石照刚;陈宏
受保护的技术使用者：安徽南博机器人有限公司
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2017.09.15