1.本实用新型涉及路面养护技术领域,具体为一种高速公路用路面养护用机器人。
背景技术:2.在进行高速公路的养护时,需要对路面出现的裂缝进行填补,使用专用的路面养护机器人对裂缝进行沥青的填补。
3.现有技术中的高速公路用路面养护用机器人内的储存桶中没有加热组件,在对裂缝进行填补时,内部存储的沥青很容易冷掉,冷掉的沥青无法很好对裂缝的进行填补,为此,本实用新型提出一种高速公路用路面养护用机器人用于解决上述问题。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种高速公路用路面养护用机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高速公路用路面养护用机器人,所述高速公路用路面养护用机器人包括:
6.机器人本体,机器人本体上端左侧设置有储存桶,储存桶上端设置有盖板;
7.储存腔,储存腔设于储存桶内部,储存腔内部外侧设置有加热板,储存腔内部中间设置有转动轴,转动轴外侧固定连接搅拌柱,搅拌柱内部设置有加热槽;及
8.活动腔,活动腔设于搅拌柱外侧,活动腔外侧设置有出气槽,活动腔内部设置有弹簧,弹簧底部固定连接封堵块,封堵块上端固定连接连杆,连杆外侧固定连接挡板。
9.优选的,所述机器人本体上端内部设置有走气槽。
10.优选的,所述储存腔内部左右对称设置有两块加热板,加热板外侧固定连接机器人本体侧壁。
11.优选的,所述转动轴上端设置有进气槽,进气槽上端连通走气槽,进气槽下端连通加热槽。
12.优选的,所述转动轴外侧呈环形等距设置有四组搅拌柱,搅拌柱内部均设置有加热槽,搅拌柱外侧内部均上下对称设置有两个活动腔。
13.优选的,每个所述活动腔外侧两端均设置有出气槽,出气槽内侧底部连通活动腔,出气槽上端贯穿搅拌柱。
14.优选的,所述活动腔内部均设置有弹簧,弹簧上端均固定连接搅拌柱,弹簧底部均固定连接封堵块,封堵块外侧尺寸与活动腔尺寸相同,封堵块与出气槽底部对齐,封堵块上端中间均固定连接连杆,连杆上端贯穿活动腔并延伸至外侧,连杆外侧固定连接挡板,挡板设置为弧形板,挡板底部贴合搅拌柱外侧,挡板位于出气槽上端出口。
15.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
16.1. 本实用通过提出的高速公路用路面养护用机器人内的加热板,可以对储存在储存腔内部的沥青进行加热,避免沥青冷掉,并且通过设置转动轴和搅拌柱,可以对沥青进
行搅拌,使得沥青受热更加均匀,提高沥青的加热速度,通过设置进气槽、加热槽和走气槽,可以将沥青散发出的热气收集,使热气回流到搅拌柱内部,将搅拌柱加热,通过搅拌柱再将沥青加热,避免热量的浪费,并且通过设置出气槽和封堵块,可以在加热槽内部的气压过大时,将部分热气排出,避免过大气压对搅拌柱造成伤害。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图;
18.图2为本实用新型储存桶结构示意图;
19.图3为本实用新型储存桶剖面图;
20.图4为本实用新型储存桶剖面图;
21.图5为图4中a处结构示意图。
22.图中:机器人本体1、储存桶2、盖板3、储存腔4、加热板5、转动轴6、进气槽7、搅拌柱8、加热槽9、活动腔10、出气槽11、弹簧12、封堵块13、连杆14、挡板15、走气槽16。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1至图5,本实用新型提供一种技术方案:一种高速公路用路面养护用机器人,所述高速公路用路面养护用机器人包括:机器人本体1,机器人本体1上端左侧设置有储存桶2,储存桶2上端设置有盖板3,机器人本体1上端内部设置有走气槽16;
25.储存腔4,储存腔4设于储存桶2内部,储存腔4内部外侧设置有加热板5,储存腔4内部中间设置有转动轴6,转动轴6外侧固定连接搅拌柱8,搅拌柱8内部设置有加热槽9,储存腔4内部左右对称设置有两块加热板5,加热板5外侧固定连接机器人本体1侧壁,转动轴6上端设置有进气槽7,进气槽7上端连通走气槽16,进气槽7下端连通加热槽9,转动轴6外侧呈环形等距设置有四组搅拌柱8,搅拌柱8内部均设置有加热槽9,转动轴6底部贯穿储存桶2并转动连接电动机;及
26.活动腔10,活动腔10设于搅拌柱8外侧,活动腔10外侧设置有出气槽11,活动腔10内部设置有弹簧12,弹簧12底部固定连接封堵块13,封堵块13上端固定连接连杆14,连杆14外侧固定连接挡板15,搅拌柱8外侧内部均上下对称设置有两个活动腔10,每个活动腔10外侧两端均设置有出气槽11,出气槽11内侧底部连通活动腔10,出气槽11上端贯穿搅拌柱8,活动腔10内部均设置有弹簧12,弹簧12上端均固定连接搅拌柱8,弹簧12底部均固定连接封堵块13,封堵块13外侧尺寸与活动腔10尺寸相同,封堵块13与出气槽11底部对齐,封堵块13上端中间均固定连接连杆14,连杆14上端贯穿活动腔10并延伸至外侧,连杆14外侧固定连接挡板15,挡板15设置为弧形板,挡板15底部贴合搅拌柱8外侧,挡板15位于出气槽11上端出口。
27.工作原理:实际使用时,首先启动机器人本体1,通过加热板5对储存腔4内部存储的沥青进行加热,通过电动机带动转动轴6,转动轴6带动搅拌柱8转动,搅拌柱8将沥青进行
搅拌,使得沥青的加热更加均匀,提高加热速度,沥青散发出的热气通过走气槽16收集,热气自走气槽16进入进气槽7内部,在自进气槽7进入加热槽9内部,在加热槽9内部对搅拌柱8本体进行加热,使得搅拌柱8可以通过自身对沥青进行加热,当加热槽9内部气压过大时,封堵块13受压力向外侧移动,过多的热气自出气槽11排出,排出后,弹簧12带动挡板15重新将出气槽11盖上,避免沥青将出气槽11出口封堵。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征:1.一种高速公路用路面养护用机器人,其特征在于:所述高速公路用路面养护用机器人包括:机器人本体(1),机器人本体(1)上端左侧设置有储存桶(2),储存桶(2)上端设置有盖板(3);储存腔(4),储存腔(4)设于储存桶(2)内部,储存腔(4)内部外侧设置有加热板(5),储存腔(4)内部中间设置有转动轴(6),转动轴(6)外侧固定连接搅拌柱(8),搅拌柱(8)内部设置有加热槽(9);及活动腔(10),活动腔(10)设于搅拌柱(8)外侧,活动腔(10)外侧设置有出气槽(11),活动腔(10)内部设置有弹簧(12),弹簧(12)底部固定连接封堵块(13),封堵块(13)上端固定连接连杆(14),连杆(14)外侧固定连接挡板(15)。2.根据权利要求1所述的一种高速公路用路面养护用机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)上端内部设置有走气槽(16)。3.根据权利要求1所述的一种高速公路用路面养护用机器人,其特征在于:所述储存腔(4)内部左右对称设置有两块加热板(5),加热板(5)外侧固定连接机器人本体(1)侧壁。4.根据权利要求2所述的一种高速公路用路面养护用机器人,其特征在于:所述转动轴(6)上端设置有进气槽(7),进气槽(7)上端连通走气槽(16),进气槽(7)下端连通加热槽(9)。5.根据权利要求1所述的一种高速公路用路面养护用机器人,其特征在于:所述转动轴(6)外侧呈环形等距设置有四组搅拌柱(8),搅拌柱(8)内部均设置有加热槽(9),搅拌柱(8)外侧内部均上下对称设置有两个活动腔(10)。6.根据权利要求5所述的一种高速公路用路面养护用机器人,其特征在于:每个所述活动腔(10)外侧两端均设置有出气槽(11),出气槽(11)内侧底部连通活动腔(10),出气槽(11)上端贯穿搅拌柱(8)。7.根据权利要求1所述的一种高速公路用路面养护用机器人,其特征在于:所述活动腔(10)内部均设置有弹簧(12),弹簧(12)上端均固定连接搅拌柱(8),弹簧(12)底部均固定连接封堵块(13),封堵块(13)外侧尺寸与活动腔(10)尺寸相同,封堵块(13)与出气槽(11)底部对齐,封堵块(13)上端中间均固定连接连杆(14),连杆(14)上端贯穿活动腔(10)并延伸至外侧,连杆(14)外侧固定连接挡板(15),挡板(15)设置为弧形板,挡板(15)底部贴合搅拌柱(8)外侧,挡板(15)位于出气槽(11)上端出口。
技术总结本实用新型涉及路面养护技术领域,具体为一种高速公路用路面养护用机器人,所述高速公路用路面养护用机器人包括:机器人本体,机器人本体上端左侧设置有储存桶,储存桶上端设置有盖板;储存腔,储存腔设于储存桶内部,储存腔内部外侧设置有加热板,储存腔内部中间设置有转动轴,转动轴外侧固定连接搅拌柱,搅拌柱内部设置有加热槽;及活动腔,活动腔设于搅拌柱外侧,活动腔外侧设置有出气槽,活动腔内部设置有弹簧,弹簧底部固定连接封堵块,封堵块上端固定连接连杆,连杆外侧固定连接挡板;有益效果为:本实用通过提出的高速公路用路面养护用机器人内的加热板,可以对储存在储存腔内部的沥青进行加热,避免沥青冷掉。避免沥青冷掉。避免沥青冷掉。
技术研发人员:王永学
受保护的技术使用者:王永学
技术研发日:2021.12.21
技术公布日:2022/5/8