一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置的制作方法

1.本发明属于路面防扬尘技术领域，具体是指一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置。


背景技术：

2.现今，在对于环境卫生进行管理时，路面扬尘是较为普遍的环境污染现象，同时也是比较难治理的环境污染问题；在对路面扬尘进行治理时，常需用到洒水装置对路面进行洒水湿润，以便于降低路面扬尘现象的发生；首先现有的洒水装置在使用时，对犄角旮旯等较小面积的场地不能进行有效湿润；其次，当有行人经过时，传统的洒水装置容易将行人衣服弄湿；还有，传统的洒水装置使用时不便于根据所需的喷洒角度对洒水角度进行调节，洒水方向单一，从而造成喷洒不均匀的现象；另外，由于传统的洒水装置全都采用电机外置的结构，这种方式会产生比较大的噪音，从而产生了噪音污染；最后，喷水流量无法智能调节，有些路面或者场地粉尘并不多，但传统的洒水装置仍然喷洒过多的水，造成不必要的浪费。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置，根据在对扬尘路面洒水时既要喷洒(使路面扬尘沉降)，又不要喷洒(容易喷洒到行人)的矛盾特性，采用自识别感应启动和气动弹性撑开遮挡相结合的方式，并根据流体在遇到突出表面会改变其原有流动方向改为随着凸出表面流动的特性，创造性地设置了气流引导器，实现了在无行人时自由喷洒降尘，有行人时在防溅保护行人的基础上进一步改变雾气流向喷洒的双重技术效果；运动合成式喷雾方向调整机构的设置，彻底解决了传统洒水装置的喷洒角度调节范围小而不能进行均匀喷洒的问题，采用将水雾化后喷出的方式，化大水滴为小水滴的方式，进一步增大了与空气中粉尘的接触面积，实现了全方位均匀喷洒裹挟粉尘降尘的技术效果；采用电机内置的形式，有效解决了目前市场上雾化噪音大而造成的噪音污染问题，克服了传统的电机外置的技术偏见。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置，包括支撑移动机构、升降机构、同步自供给静音雾化机构、运动合成式喷雾方向调整机构、充气式附壁喷洒防溅机构和双目感知控制机构，所述升降机构设于支撑移动机构上，所述运动合成式喷雾方向调整机构设于升降机构上，所述运动合成式喷雾方向调整机构具有增加调节喷雾方向的作用，所述充气式附壁喷洒防溅机构安装于运动合成式喷雾方向调整机构的上方，所述充气式附壁喷洒防溅机构可以在双目感知控制机构检测到行人即将通过时可以防止喷洒到行人，所述同步自供给静音雾化机构安装于支撑移动机构上，所述双目感知控制机构安装于升降机构上；所述充气式附壁喷洒防溅机构包括增压喷射枪、喷射方向调节器、充气式自适应保护器和气流引导器，所述喷射方向调节器安装于增压喷射枪的前部，所述充气式自适应保护器安装于喷射方向调节器上，所述气流引导器安装于增压喷射枪上方。
5.进一步地，所述增压喷射枪包括入口弯管、收缩管、加速管和匀速直管，所述入口弯管、收缩管、加速管和匀速直管相互连通，其作用是将雾化后的气体加速喷出，所述收缩管的下方设有配合支座，所述增压喷射枪的上方设有引导轨道，所述引导轨道靠近入口弯管的一端设有弹力带固定环，所述匀速直管的上方开有压枪盖开启配合口，所述匀速直管的一端固定设有换向器固定座，所述换向器固定座上对称设有竖直轨道槽和弧形轨道槽，所述换向器固定座的两侧还设有电机安装座，所述换向器固定座下方设有压枪盖闭合配合口。
6.进一步地，所述喷射方向调节器包括换向器盖板、第一连杆、第二连杆、导杆和换向电机，所述换向电机设于电机安装座上，所述第一连杆的一端与换向电机的输出端固定连接，所述第二连杆的一端与第一连杆的另一端铰接，所述第二连杆的另一端与导杆铰接，所述换向器盖板上对称固定设有z形支架，所述z形支架上固定设有引导销，所述z形支架的下方设有导杆配合孔，所述换向器盖板通过导杆配合孔与导杆铰接，所述换向器盖板通过两侧的引导销设于换向器固定座之间，所述引导销滑动设于竖直轨道槽内，所述换向器盖板的中央设有通气孔，所述换向器盖板上还设有丝线通过孔。
7.进一步地，所述充气式自适应保护器包括a形架、扇骨支撑杆、扇形柔性伸缩遮挡组件、伸缩杆支座、引导电机、滑动环和引导辘轳，所述a形架固定设于换向器盖板上，所述伸缩杆支座对称设于a形架上，所述扇形柔性伸缩遮挡组件设于a形架的上方，所述引导电机设于a形架上，所述a形架上固定设有固定水平梁，所述a形架对称设有支撑臂，所述固定水平梁的上方设有圆柱形铰接支座，所述引导电机固定设于固定水平梁的中央，所述引导辘轳与引导电机输出端固定连接，所述伸缩杆支座对称铰接于支撑臂上，所述扇骨支撑杆铰接于圆柱形铰接支座上，所述扇骨支撑杆的另一端与伸缩杆支座相互铰接，所述伸缩杆支座上固定设有一级伸缩杆，所述一级伸缩杆上滑动设有二级伸缩杆，所述一级伸缩杆与二级伸缩杆的一侧设有槽，所述二级伸缩杆的末端设有固定耳；所述扇形柔性伸缩遮挡组件包括弹性气囊、z形气管和折叠气管，所述弹性气囊设于滑动环上，所述折叠气管与弹性气囊贯通相连，所述z形气管的一端与折叠气管贯通相连，所述z形气管的另一端与换向器盖板上的通气孔贯通相连，所述弹性气囊两侧设有气囊环，所述气囊环设于滑动环上，所述气囊环通过滑动环滑动设于一级伸缩杆与二级伸缩杆上，所述弹性气囊中最上面一个所对应的气囊环是通过滑动环设于固定耳中的，这样的结构使得当弹性气囊充气展开时，带动二级伸缩杆在一级伸缩杆中滑动，从而保证对扇形柔性伸缩遮挡组件的良好支撑。
8.进一步地，所述同步自供给静音雾化机构包括水箱、雾化器、风扇、进水阀、浮子、送雾电机、弹簧和导气管，所述水箱设于雾化器上方，所述水箱为圆柱形，所述水箱的内部靠近下方的位置设有隔板，所述隔板上设有集雾塔，所述集雾塔设有多组，所集雾塔为上端小、下端大的形状，这样有利于增加雾化后气体的喷射速度，所述集雾塔为中空结构，雾气可通过集雾塔下端进入集雾塔上端排出，所述集雾塔的下端设有雾化电机座，所述雾化电机座上开有雾气通过孔，所述送雾电机固定设于雾化电机座上，送雾电机置于水箱内部可极大程度的减小噪音，所述风扇与送雾电机的输出端固定连接，所述风扇的作用是将雾化后的气体送入集雾塔，所述导气管的一端接在集雾塔的上端，所述导气管的另一端接在增压喷射枪的入口弯管的下端，所述隔板上设有进气塔，所述进气塔与集雾塔形状一样，所述隔板上设有过水口，所述过水口的中央处设有阀门配合口，所述进水阀滑动设于阀门配合
口中，所述弹簧设于过水口与进水阀之间，所述雾化器为圆柱形结构，所述雾化器内设有浮子支撑座，所述雾化器内设有雾化膜，所述雾化膜设有多组，雾化原理是利用高频超声振动带动雾化膜的振动，进一步将水雾化，这种方式可进一步将噪音减小到最低，所述浮子铰接于浮子支撑座上，所述浮子的一端设有顶柱，这样可根据浮子的沉浮自动控制进水量。
9.进一步地，所述运动合成式喷雾方向调整机构包括摇头机构固定架、第三电机、第四电机、水平转架、l形支架和中心球，所述水平转架旋转设于摇头机构固定架上，所述l形支架旋转设于摇头机构固定架上，所述中心球旋转设于水平转架上；所述摇头机构固定架包括固定架横梁、固定架第一竖梁和固定架第二竖梁，所述固定架横梁、固定架第一竖梁和固定架第二竖梁固定连接，所述固定架横梁下端设有第三电机固定座，所述第三电机固定设于第三电机固定座上，所述l形支架的一端与第三电机的输出端固定连接，所述l形支架的另一端水平设有圆柱杆，所述固定架第一竖梁上设有第四电机固定座，所述第四电机固定设于第四电机固定座上，所述水平转架的一端与第四电机的输出端固定连接，所述水平转架的上端设有枪体固定座，所述水平转架的下端设有中心球支撑座，所述中心球旋转设于中心球支撑座内，所述中心球的一侧开有竖直槽，所述圆柱杆滑动设于竖直槽内，所述增压喷射枪通过配合支座旋转设于枪体固定座上，并与中心球固定连接。
10.进一步地，所述支撑移动机构包括底板、支撑柱、大圆锥齿轮、小圆锥齿轮、传动轴、升降螺杆、第一电机、下端安装板、驱动轮和驱动轮电机，所述支撑柱固定设于底板的四个角上，所述大圆锥齿轮、小圆锥齿轮和传动轴设于底板下方，所述升降螺杆旋转设于底板两侧，所述底板两侧开有与升降螺杆配合的圆柱孔，所述升降螺杆的一端穿过底板上的圆柱孔并与大圆锥齿轮配合；所述底板下方固定设有传动轴支座，所述传动轴旋转设于传动轴支座内，所述小圆锥齿轮与传动轴通过键固定在传动轴上，所述底板的一侧设有第一电机固定座，所述第一电机固定设于第一电机固定座上，所述第一电机的输出端与传动轴一端固定连接，所述下端安装板固定设于支撑柱的下端，所述下端安装板下方对称设有驱动电机支撑座，所述驱动轮电机固定设于驱动电机支撑座上，所述驱动轮与驱动轮电机的输出端固定连接。
11.作为优选地，所述气流引导器包括引导器架、引导圆柱体、弹力带和无弹力丝线，所述引导圆柱体与引导器架固定连接，所述引导器架的上端设有固定铁丝，所述固定铁丝的末端设有丝线固定钩，所述引导器架的末端设有滑动销，所述引导器架的上端靠近滑动销的位置设有弹力带定位环，所述弹力带的一端固定设于弹力带定位环上，所述弹力带的另一端固定设于弹力带固定环上，所述无弹力丝线为柔软无弹性的细绳，所述无弹力丝线的一端固定设于固定铁丝的末端，所述无弹力丝线的另一端缠绕在引导辘轳上，所述气流引导器在弹力带和无弹力丝线的双重作用下沿着引导轨道滑动。
12.进一步地，所述升降机构包括空心升降板和摇头机构固定座，所述摇头机构固定座固定设于空心升降板上，所述摇头机构固定座设有多组，所述空心升降板中央设有圆形槽，所述圆形槽直径与水箱直径相等，所述空心升降板的两侧设有升降螺杆支座，所述升降螺杆支座上设有螺纹，所述空心升降板的一侧设有扶手。
13.作为优选地，所述双目感知控制机构包括双目摄像头、电源模块和控制板，所述双目摄像头设置于升降机构的上端，所述电源模块和控制板设置于下端安装板的上端，所述电源模块和控制板设于支撑移动机构上，所述双目摄像头、第一电机、驱动轮电机、第三电
机、第四电机、送雾电机、换向电机与控制板为电链接，所述电源模块与控制板电连接，所述控制板的型号为nvidia jetson tx2，所述双目摄像头的型号选为3d-1mp02-v92。
14.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
15.(1)根据在对扬尘路面洒水时既要喷洒(使路面扬尘沉降)，又不要喷洒(容易喷洒到行人)的矛盾特性，采用自识别感应启动和气动弹性撑开遮挡相结合的方式，并根据流体在遇到突出表面会改变其原有流动方向改为随着凸出表面流动的特性，创造性地设置了气流引导器，实现了在无行人时自由喷洒降尘，有行人时在防溅保护行人的基础上进一步改变雾气流向喷洒的双重技术效果。
16.(2)充气式附壁喷洒防溅机构可通过充气膨扩张撑开和转动阻挡相结合的方式，防止喷洒到行人的同时改变雾气的流向，实现了对既能喷洒降尘又能保护行人的双重技术效果。
17.(3)将康达效应应用至路面防扬尘喷洒技术领域，在无任何控制元器件的条件下，仅通过简单的设置一个引导圆柱体，便使雾气沿着引导圆柱体表面流动，从而实现改变雾气流向的技术效果。
18.(4)运动合成式喷雾方向调整机构的设置，可实现万向转动，彻底解决了传统洒水装置的喷洒角度调节范围小而不能进行均匀喷洒的问题。
19.(5)采用将水雾化后喷出的方式，化大水滴为小水滴的方式，进一步增大了与空气中粉尘的接触面积，实现了全方位均匀喷洒裹挟粉尘降尘的技术效果。
20.(6)升降机构的设置，可对喷洒降尘的高度进行自定义。
21.(7)采用电机内置的形式，有效解决了目前市场上雾化噪音大而造成的噪音污染问题，克服了传统的电机外置的技术偏见。
22.(8)支撑移动机构的无需人力驱动，只需握住扶手，随动调整方向，即可实现对装置的自由移动，便捷省力。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置的整体结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置的正视图；
25.图3为本发明提出的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置的左视图；
26.图4为本发明提出的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置的增压喷射枪示意图；
27.图5为本发明提出的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置的换向器盖板的立体图；
28.图6为本发明提出的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置的换向器盖板的侧视立体图；
29.图7为增压喷射枪与喷射方向调节器的装配示意图；
30.图8为增压喷射枪与喷射方向调节器的装配内部细节示意图；
31.图9为充气式自适应保护器的结构示意图；
32.图10为充气式自适应保护器的正视图；
33.图11为本发明提出的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置的水箱结构示意图；
34.图12为水箱装配有雾化电机和风扇的结构示意图；
35.图13为水箱装配有雾化电机和风扇的正视图；
36.图14为图13中a-a的剖视图；
37.图15为水箱与雾化器装配结构示意图；
38.图16为水箱与雾化器装配结构的正视图；
39.图17为图16中b-b的剖视图；
40.图18为本发明提出的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置的雾化器结构示意图；
41.图19为本发明提出的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置的气流引导器结构示意图；
42.图20为气流引导器的正视图；
43.图21为充气式附壁喷洒防溅机构的侧视轴测图；
44.图22为充气式附壁喷洒防溅机构的前视轴测图；
45.图23为充气式附壁喷洒防溅机构的俯视轴测图。
46.其中，1、支撑移动机构，101、底板，102、支撑柱，103、大圆锥齿轮，104、小圆锥齿轮，105、传动轴，106、传动轴支座，107、升降螺杆，108、第一电机，109、下端安装板，110、第一电机支座，111、驱动电机支撑座，112、驱动轮电机，113、驱动轮，2、升降机构，201、空心升降板，202、升降螺杆支座，203、摇头机构固定座，204、扶手，3、同步自供给静音雾化机构，301、水箱，302、雾化器，303、集雾塔，304、雾化膜，305、浮子支撑座，306、浮子，307、进水阀，308、弹簧，309、进水阀支座，310、雾化电机座，311、送雾电机，312、过水口，313、导气管，314、进气塔，315、阀门配合口，316、顶柱，317、隔板，318、风扇，319、雾气通过孔，4、运动合成式喷雾方向调整机构，401、摇头机构固定架，402、第三电机，403、第四电机，404、水平转架，405、l形支架，406、中心球，407、固定架横梁，408、固定架第一竖梁，409、固定架第二竖梁，411、第三电机固定座，412、第四电机固定座，413、水平转架固定座，414、枪体固定座，415、中心球支撑座，416、竖直槽，417、圆柱杆，5、充气式附壁喷洒防溅机构，501、增压喷射枪，502、喷射方向调节器，503、充气式自适应保护器，504、气流引导器，50101、入口弯管，50102、收缩管，50103、配合支座，50104、加速管，50105、匀速直管，50106、弹力带固定环，50107、引导轨道，50108、压枪盖开启配合口，50109、换向器固定座，50110、竖直轨道槽，50111、弧形轨道槽，50112、电机安装座，50113、压枪盖闭合配合口，50201、换向器盖板，50202、z形支架，50203、引导销，50204、导杆配合孔，50205、通气孔，50206、丝线通过孔，50207、第一连杆，50208、第二连杆，50209、导杆，50210、换向电机，50301、a形架，50302、固定水平梁，50303、扇骨支撑杆，50304、伸缩杆支座，50305、一级伸缩杆，50306、弹性气囊，50307、z形气管，50308、滑动环，50309、引导电机，50310、固定耳，50311、折叠气管，50312、气囊环，50313、支撑臂，50314、圆柱形铰接支座，50315、引导辘轳，50316、二级伸缩杆，50317、扇形柔性伸缩遮挡组件，50401、引导器架，50402、引导圆柱体，50403、滑动销，50404、固定铁丝，50405、弹力带定位环，50406、丝线固定钩，50407、弹力带，50408、无弹力丝线，6、双目感知控制机构，601、双目摄像头，602、电源模块，603、控制板。
47.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.如图1、图2和图3所示，本发明提供一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置，包括支撑移动机构1、升降机构2、同步自供给静音雾化机构3、运动合成式喷雾方向调整机构4、充气式附壁喷洒防溅机构5和双目感知控制机构6，升降机构2设于支撑移动机构1上，运动合成式喷雾方向调整机构4设于升降机构2上，双目感知机构6设于升降机构2上，充气式附壁喷洒防溅机构5安装于运动合成式喷雾方向调整机构4的上方；充气式附壁喷洒防溅机构5包括增压喷射枪501、喷射方向调节器502、充气式自适应保护器503和气流引导器504，喷射方向调节器502安装于增压喷射枪501的前部，充气式自适应保护器503安装于喷射方向调节器502上，气流引导器504安装于增压喷射枪501上方。
51.如图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，同步自供给静音雾化机构3包括水箱301、雾化器302、风扇318、进水阀307、浮子306、送雾电机311和弹簧308，水箱301设于雾化器302上方，水箱301为圆柱形，水箱301的内部靠近下方的位置设有隔板317，隔板317上设有集雾塔303，集雾塔303设有多组，所集雾塔303为上端小、下端大的形状，这样有利于增加雾化后气体的喷射速度，集雾塔303为中空结构，雾气可通过集雾塔303的下端进入，并从集雾塔303的上端排出，集雾塔303的下端设有雾化电机座310，雾化电机座310上开有雾气通过孔319，送雾电机311固定设于雾化电机座310上，将送雾电机311设于水箱301内部可极大程度的减小噪音，风扇318与送雾电机311的输出端固定连接，风扇318的作用是将雾化后的气体送入集雾塔303，导气管313一端接在集雾塔303的上端，导气管313另一端接在增压喷射枪501的入口弯管50101的下端，隔板317上设有进气塔314，进气塔314与集雾塔303形状一样，隔板317上设有过水口312，过水口312的中央处设有阀门配合口315，进水阀307滑动设于阀门配合口315中，弹簧308设于过水口312与进水阀307之间，雾化器302为圆柱形结构，雾化器302内设有浮子支撑座305，雾化器302内设有雾化膜304，雾化膜304设有多组，雾化原理是利用高频超声振动带动雾化膜304的振动，进一步将水雾化，这种方式可进一步将噪音减小到最低，浮子306铰接于浮子306支撑座305上，浮子306的一端设有顶柱316，这样可根据浮子306的沉浮自动控制进水量。
52.如图1、图2和图3所示，运动合成式喷雾方向调整机构4包括摇头机构固定架401、第三电机402、第四电机403、水平转架404、l形支架405和中心球406，第三电机402、第四电机403固定设于摇头机构固定架401上，水平转架404旋转设于摇头机构固定架401上，l形支
架405旋转设于摇头机构固定架401上，中心球406旋转设于水平转架404上，摇头机构固定架401包括固定架横梁407、固定架第一竖梁408和固定架第二竖梁409，固定架横梁407、固定架第一竖梁408和固定架第二竖梁409固定连接，固定架横梁407的下端设有第三电机固定座411，第三电机402固定设于第三电机固定座411上，l形支架405的一端与第三电机402的输出端固定连接，l形支架405的另一端水平设有圆柱杆417，固定架第一竖梁408上设有第四电机固定座412，第四电机403固定设于第四电机固定座412上，水平转架404的一端与第四电机403的输出端固定连接，水平转架404的上端设有枪体固定座414，水平转架404的下端设有中心球支撑座415，中心球406旋转设于中心球支撑座415内，中心球406的一侧开有竖直槽416，圆柱杆417滑动设于竖直槽416内，增压喷射枪501通过配合支座50103旋转设于枪体固定座414上，并与中心球406固定连接。
53.如图4所示，增压喷射枪501包括入口弯管50101、收缩管50102、加速管50104和匀速直管50105，入口弯管50101、收缩管50102、加速管50104和匀速直管50105相互连通，其本质是一种文丘里管，可将雾化后的气体加速喷出，收缩管50102下方设有配合支座50103，增压喷射枪501上方设有引导轨道50107，引导轨道50107靠近入口弯管50101的一端设有弹力带固定环50106，匀速直管50105的上方开有压枪盖开启配合口50108，匀速直管50105的一端固定设有换向器固定座，换向器固定座上对称设有竖直轨道槽50110和弧形轨道槽50111，换向器固定座的两侧还设有电机安装座50112，换向器固定座的下方设有压枪盖闭合配合口50113。
54.如图5、图6、图7和图8所示，喷射方向调节器502包括换向器盖板50201、第一连杆50207、第二连杆50208、导杆50209和换向电机50210，换向电机50210设于电机安装座50112上，第一连杆50207的一端与换向电机50210的输出端固定连接，第二连杆50208的一端与第一连杆50207的另一端铰接，第二连杆50208的另一端与导杆50209铰接，换向器盖板50201上对称固定设有z形支架50202，z形支架50202上固定设有引导销50203，z形支架50202的下方设有导杆配合孔50204，换向器盖板50201通过导杆配合孔50204与导杆50209铰接，换向器盖板50201通过两侧的引导销50203设于换向器固定座之间，引导销50203滑动设于竖直轨道槽50110内，换向器盖板50201的中央设有通气孔50205，换向器盖板50201上还设有丝线通过孔50206。
55.如图9、图10、图22和图23所示，充气式自适应保护器503包括a形架50301、扇骨支撑杆50303、扇形柔性伸缩遮挡组件50317、伸缩杆支座50304、引导电机50309、滑动环50308和引导辘轳50315，a形架50301固定设于换向器盖板50201上，伸缩杆支座50304对称设于a形架50301上，扇形柔性伸缩遮挡组件50317设于a形架50301的上方，引导电机50309设于a形架50301上，a形架50301上固定设有固定水平梁50302，a形架50301对称设有支撑臂50313，固定水平梁50302的上方设有圆柱形铰接支座50314，引导电机50309固定设于固定水平梁50302的中央，引导辘轳50315与引导电机50309的输出端固定连接，伸缩杆支座50304对称铰接于支撑臂50313上，扇骨支撑杆50303铰接于圆柱形铰接支座50314上，扇骨支撑杆50303的另一端与伸缩杆支座50304相互铰接，伸缩杆支座50304上固定设有一级伸缩杆50305，一级伸缩杆50305上滑动设有二级伸缩杆50316，一级伸缩杆50305与二级伸缩杆50316的一侧设有槽，二级伸缩杆50316的末端设有固定耳50310；扇形柔性伸缩遮挡组件50317包括弹性气囊50306、z形气管50307和折叠气管50311，扇形柔性伸缩遮挡组件50317
设有弹性气囊50306，弹性气囊50306设有多组，弹性气囊50306之间使用折叠气管50311连通，折叠气管50311的下端与z形气管50307的一端连接，z形气管50307的另一端与换向器盖板50201的通气孔50205连接，弹性气囊50306两侧设有气囊环50312，气囊环50312通过滑动环50308滑动设于一级伸缩杆50305与二级伸缩杆50316上，弹性气囊50306中最上面一个所对应的气囊环50312是通过滑动环50308设于固定耳50310中的，这样得结构使得当弹性气囊50306充气展开时，带动二级伸缩杆50316在一级伸缩杆50305中滑动，从而保证对扇形柔性伸缩遮挡组件50317的良好支撑。
56.如图19、图20和图21所示，气流引导器504包括引导器架50401、引导圆柱体50402、滑动销50403、固定铁丝50404、丝线固定钩50406、弹力带50407和无弹力丝线50408，引导圆柱体50402与引导器架50401固定连接，引导器架50401的上端设有固定铁丝50404，固定铁丝50404的末端设有丝线固定钩50406，引导器架50401的末端设有滑动销50403，引导器架50401的上端靠近滑动销50403的位置设有弹力带定位环50405，弹力带50407的一端固定设于弹力带定位环50405上，弹力带50407的另一端固定设于弹力带固定环50106上，无弹力丝线50408为柔软无弹性的细绳，无弹力丝线50408的一端固定设于固定铁丝50404的末端的丝线固定钩50406上，无弹力丝线50408的另一端缠绕在引导辘轳50315上，气流引导器504在弹力带50407和无弹力丝线50408的双重作用下沿着引导轨道50107滑动。
57.如图1、图2和图3所示，支撑移动机构1包括底板101、支撑柱102、大圆锥齿轮103、小圆锥齿轮104、传动轴105、升降螺杆107、第一电机108和下端安装板109，支撑柱102固定设于底板101的四个角上，大圆锥齿轮103、小圆锥齿轮104和传动轴105设于底板101的下方，升降螺杆107旋转设于底板101的两侧，底板101的两侧开有与升降螺杆107配合的圆柱孔，升降螺杆107的一端穿过底板101上的圆柱孔并与大圆锥齿轮103配合；底板101的下方固定设有传动轴支座106，传动轴105旋转设于传动轴支座106内，小圆锥齿轮104与传动轴105通过键固定在传动轴105上，底板101的一侧设有第一电机108固定座，第一电机108固定设于第一电机108固定座上，第一电机108的输出端与传动轴105的一端固定连接，下端安装板109固定设于支撑柱102的下端，下端安装板109下方对称设有驱动电机支撑座111，驱动轮电机112固定设于驱动电机支撑座111上，驱动轮113与驱动轮电机112的输出端固定连接。
58.如图1、图2和图3所示，升降机构2包括空心升降板201和摇头机构固定座203，摇头机构固定座203固定设于空心升降板201上，摇头机构固定座203设有多组，空心升降板201的中央设有圆形槽，圆形槽直径与水箱301的直径相等，空心升降板201的两侧设有升降螺杆支座202，升降螺杆支座202上开有螺纹，空心升降板201的一侧设有扶手204。
59.如图1、图2和图3所示，双目感知控制机构包括双目摄像头601、电源模块602和控制板603，双目摄像头601设置于升降机构2的上端，电源模块602和控制板603设置于下端安装板109的上端，双目摄像头601、第一电机108、驱动轮电机112、第三电机402、第四电机403、送雾电机311和换向电机50210与控制板603电连接，电源模块602与控制板603电链接。控制板603的型号为nvidia jetson tx2，双目摄像头601的型号选为3d-1mp02-v92。
60.具体使用时，将水箱301盛满水，水箱301放在雾化器302上，由于浮子306受到重力的作用，浮子306上的顶柱316会顶住进水阀307，从而使水箱301中的水通过过水口312流入雾化器302，当雾化器302内的水到达一定高度，浮子306就会浮起来，顶柱316下降，进水阀
307在弹簧308的弹力下将过水口312堵住，雾化膜304在高频振动发生器的作用下将水雾化，送雾电机311带动风扇318将雾化后的水送进集雾塔303并经导气管313送至入口弯管50101，入口弯管50101、收缩管50102和加速管50104的作用实质上是文丘里管，雾化后的水经收缩管50102后进入加速管50104，此时雾化后水汽的流动速度大大增加，当喷射方向调节器502开启时，雾化后的水汽将沿着匀速直管50105高速喷出，水汽喷射方向可通过调节增压喷射枪501的朝向来改变，由于增压喷射枪501与中心球406为固接关系，所以通过调节第三电机402和第四电机403的旋转带动l形支架405和水平转架404旋转，从而使增压喷射枪501具有不同的朝向，当双目摄像头601检测到有人经过时，喷射方向调节器502就会立即关闭，即换向电机50210旋转带动第一连杆50207旋转，第一连杆50207带动第二连杆50208运动，第二连杆50208带动导杆50209运动，导杆50209只能在弧形轨道槽50111和竖直轨道槽50110内滑动，换向器盖板50201的引导销50203会受到竖直轨道槽的限位，在竖直轨道槽50110和弧形轨道槽50111的限位下，最终换向器盖板50201将会堵住匀速直管50105的出口，换向器盖板50201原来的位置也就是匀速直管50105上端的位置就会空出来，同时在引导电机50309的作用下，引导辘轳50315旋转并带动丝线将气流引导器504拉至换向器盖板50201原来的位置，同时，由于换向器盖板50201具有通气孔50205，所以一部分高速雾气会吹进通气孔50205，并通过z形气管50307和折叠气管50311进入弹性气囊50306，从而使得弹性气囊50306伸展开来(没有充气时弹性气囊50306之间的折叠起来的)，弹性气囊50306由于雾气的进入而膨胀，各个弹性气囊50306之间的距离就会变宽，弹性气囊50306在气囊环50308的引导下只能沿着一级伸缩杆50305和二级伸缩杆50316的轴线方向移动，达到像扇子一样展开的效果，所以，对于行人的防溅功能一方面是通过上述换向器盖板50201和弹性气囊50306充气式的遮挡来实现，一方面，由于雾气的气流方向由于遮挡变成了向上流动，由于气流引导器504被拉至换向器固定座的上端(换向器盖板50201原来的位置)，所以由康达效应可知，当雾气经过引导圆柱体50402时，雾气有偏离原本流动方向，改为随着引导圆柱体50402的凸出表面流动的倾向，也就是雾气流动方向有向后的趋势，这样进一步增加了防喷溅的效果，当双目摄像头601检测不到人或人群时，喷射方向调节器502就会再次开启；控制板603可以旋转第一电机108，第一电机108的旋转带动传动轴105以及其上的小圆锥齿轮104转动，大圆锥齿轮103由于与小圆锥齿轮104啮合也会发生旋转，进一步的，升降螺杆107随之旋转并带动空心升降板201上下移动，从而实现了调节空心升降板201的高度的作用，进一步地，空心升降板201的升降将带动充气式附壁喷洒防溅机构5的升降，此装置提高了用户体验，且结构简单，方便实用，值得被推广使用。
61.以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
62.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
63.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
64.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。