技术特征：
1.一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置，包括支撑移动机构(1)、升降机构(2)、同步自供给静音雾化机构(3)、运动合成式喷雾方向调整机构(4)、充气式附壁喷洒防溅机构(5)和双目感知控制机构(6)，所述升降机构(2)设于支撑移动机构(1)上，所述运动合成式喷雾方向调整机构(4)设于升降机构(2)上，所述充气式附壁喷洒防溅机构(5)安装于运动合成式喷雾方向调整机构(4)的上方，所述同步自供给静音雾化机构(3)安装于支撑移动机构(1)上，所述双目感知控制机构(6)安装于升降机构(2)上；所述充气式附壁喷洒防溅机构(5)包括增压喷射枪(501)、喷射方向调节器(502)、充气式自适应保护器(503)和气流引导器(504)，所述喷射方向调节器(502)安装于增压喷射枪(501)的前部，所述充气式自适应保护器(503)安装于喷射方向调节器(502)上，所述气流引导器(504)安装于增压喷射枪(501)上方。2.根据权利要求1所述的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置，其特征在于：所述增压喷射枪(501)包括入口弯管(50101)、收缩管(50102)、加速管(50104)和匀速直管(50105)，所述入口弯管(50101)、收缩管(50102)、加速管(50104)和匀速直管(50105)相互连通，所述收缩管(50102)下方设有配合支座(50103)，所述增压喷射枪(501)的上方设有引导轨道(50107)，所述引导轨道(50107)靠近入口弯管(50101)的一端设有弹力带(50407)固定环(50106)，所述匀速直管(50105)的上方开有压枪盖开启配合口(50108)，所述匀速直管(50105)的一端固定设有换向器固定座(50109)，所述换向器固定座(50109)上对称设有竖直轨道槽(50110)和弧形轨道槽(50111)，所述换向器固定座(50109)的两侧还设有电机安装座(50112)，所述换向器固定座(50109)的下方设有压枪盖闭合配合口(50113)。3.根据权利要求2所述的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置，其特征在于：所述喷射方向调节器(502)包括换向器盖板(50201)、第一连杆(50207)、第二连杆(50208)、导杆(50209)和换向电机(50210)，所述换向电机(50210)设于电机安装座(50112)上，所述第一连杆(50207)的一端与换向电机(50210)的输出端固定连接，所述第二连杆(50208)的一端与第一连杆(50207)的另一端铰接，所述第二连杆(50208)的另一端与导杆(50209)铰接，所述换向器盖板(50201)上对称固定设有z形支架(50202)，所述z形支架(50202)上固定设有引导销(50203)，所述z形支架(50202)的下方设有导杆(50209)配合孔(50204)，所述换向器盖板(50201)通过导杆配合孔(50204)与导杆(50209)铰接，所述换向器盖板(50201)通过两侧的引导销(50203)设于换向器固定座(50109)之间，所述引导销(50203)滑动设于竖直轨道槽(50110)内，所述换向器盖板(50201)的中央设有通气孔(50205)，所述换向器盖板(50201)上还设有丝线通过孔(50206)。4.根据权利要求3所述的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置，其特征在于：所述充气式自适应保护器(503)包括a形架(50301)、扇骨支撑杆(50303)、扇形柔性伸缩遮挡组件(50317)、伸缩杆支座(50304)、引导电机(50309)、滑动环(50308)和引导辘轳(50315)，所述a形架(50301)固定设于换向器盖板(50201)上，所述伸缩杆支座(50304)对称设于a形架(50301)上，所述扇形柔性伸缩遮挡组件(50317)设于a形架(50301)的上方，所述引导电机(50309)设于a形架(50301)上，所述a形架(50301)上固定设有固定水平梁(50302)，所述a形架(50301)对称设有支撑臂(50313)，所述固定水平梁(50302)的上方设有圆柱形铰接支座(50314)，所述引导电机(50309)固定设于固定水平梁(50302)的中央，所述引导辘轳(50315)与引导电机(50309)的输出端固定连接，所述伸缩杆支座(50304)对称铰接于支撑
臂(50313)上，所述扇骨支撑杆(50303)铰接于圆柱形铰接支座(50314)上，所述扇骨支撑杆(50303)的另一端与伸缩杆支座(50304)相互铰接，所述伸缩杆支座(50304)上固定设有一级伸缩杆(50305)，所述一级伸缩杆(50305)上滑动设有二级伸缩杆(50316)，所述一级伸缩杆(50305)与二级伸缩杆(50316)的一侧设有槽，所述二级伸缩杆(50316)的末端设有固定耳(50310)；所述扇形柔性伸缩遮挡组件(50317)包括弹性气囊(50306)、z形气管(50307)和折叠气管(50311)，所述弹性气囊(50306)设于滑动环(50308)上，所述折叠气管(50311)与弹性气囊(50306)贯通相连，所述z形气管|(50307)的一端与折叠气管(50311)贯通相连，所述z形气管(50307)的另一端与换向器盖板(50201)上的通气孔(50205)贯通相连，所述弹性气囊(50306)的两侧设有气囊环(50312)，所述气囊环(50312)设于滑动环(50308)上，所述气囊环(50312)通过滑动环(50308)滑动设于一级伸缩杆(50305)与二级伸缩杆(50316)上，所述弹性气囊(50306)中的最上面一个所对应的气囊环(50312)是通过滑动环(50308)设于固定耳(50310)中的。5.根据权利要求4所述的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置，其特征在于：所述同步自供给静音雾化机构(3)包括水箱(301)、雾化器(302)、风扇(318)、进水阀(307)、浮子(306)、送雾电机(311)、弹簧(308)和导气管(313)，所述水箱(301)设于雾化器(302)上方，所述水箱(301)为圆柱形，所述水箱(301)的内部靠近下方的位置设有隔板(317)，所述隔板(317)上设有集雾塔(303)，所述集雾塔(303)设有多组，所集雾塔(303)为上端小、下端大的形状，所述集雾塔(303)为中空结构，所述集雾塔(303)的下端设有雾化电机座(310)，所述雾化电机座(310)上开有雾气通过孔(319)，所述送雾电机(311)固定设于雾化电机座(310)上，所述风扇(318)与送雾电机(311)的输出端固定连接，所述导气管(313)的一端接在集雾塔(303)的上端，所述导气管(313)的另一端接在增压喷射枪(501)的入口弯管(50101)的下端，所述隔板(317)上设有进气塔(314)，所述进气塔(314)与集雾塔(303)形状一样，所述隔板(317)上设有过水口(312)，所述过水口(312)的中央处设有阀门配合口(315)，所述进水阀(307)滑动设于阀门配合口(315)中，所述弹簧(308)设于过水口(312)与进水阀(307)之间，所述雾化器(302)为圆柱形结构，所述雾化器(302)的内部设有浮子支撑座(305)，所述雾化器(302)内设有雾化膜(304)，所述雾化膜(304)设有多组，所述浮子(306)铰接于浮子支撑座(305)上，所述浮子(306)的一端设有顶柱(316)。6.根据权利要求5所述的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置，其特征在于：所述运动合成式喷雾方向调整机构(4)包括摇头机构固定架(401)、第三电机(402)、第四电机(403)、水平转架(404)、l形支架(405)和中心球(406)，所述水平转架(404)旋转设于摇头机构固定架(401)上，所述l形支架(405)旋转设于摇头机构固定架(401)上，所述中心球(406)旋转设于水平转架(404)上；所述摇头机构固定架(401)包括固定架横梁(407)、固定架第一竖梁(408)和固定架第二竖梁(409)，所述固定架横梁(407)、固定架第一竖梁(408)和固定架第二竖梁(409)固定连接，所述固定架横梁(407)下端设有第三电机固定座(411)，所述第三电机(402)固定设于第三电机固定座(411)上，所述l形支架(405)的一端与第三电机(402)的输出端固定连接，所述l形支架(405)的另一端水平设有圆柱杆(417)，所述固定架第一竖梁(408)上设有第四电机固定座(412)，所述第四电机(403)固定设于第四电机固定座(412)上，所述水平转架(404)的一端与第四电机(403)的输出端固定连接，所述水平转架(404)的上端设有枪体固定座(414)，所述水平转架(404)的下端设有中心球支撑座(415)，
所述中心球(406)旋转设于中心球支撑(415)座内，所述中心球(406)的一侧开有竖直槽(416)，所述圆柱杆(417)滑动设于竖直槽(416)内，所述增压喷射枪(501)通过配合支座(50103)旋转设于枪体固定座(414)上，并与中心球(406)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置，其特征在于：所述支撑移动机构(1)包括底板(101)、支撑柱(102)、大圆锥齿轮(103)、小圆锥齿轮(104)、传动轴(105)、升降螺杆(107)、第一电机(108)、下端安装板(109)、驱动轮(113)和驱动轮电机(112)，所述支撑柱(102)固定设于底板(101)的四个角上，所述大圆锥齿轮(103)、小圆锥齿轮(104)和传动轴(105)设于底板(101)下方，所述升降螺杆(107)旋转设于底板(101)两侧，所述底板(101)的两侧开有与升降螺杆(107)配合的圆柱孔，所述升降螺杆(107)的一端穿过底板(101)上的圆柱孔，并与大圆锥齿轮(103)配合；所述底板(101)的下方固定设有传动轴支座(106)，所述传动轴(105)旋转设于传动轴支座(106)内，所述小圆锥齿轮(104)与传动轴(105)通过键固定在传动轴(105)上，所述底板(101)的一侧设有第一电机支座(110)，所述第一电机(108)固定设于第一电支机座(110)上，所述第一电机(108)的输出端与传动轴(105)的一端固定连接，所述下端安装板(109)固定设于支撑柱(102)的下端，所述下端安装板(109)的下方对称设有驱动电机支撑座(111)，所述驱动轮电机(112)固定设于驱动电机支撑座(111)上，所述驱动轮(113)与驱动轮电机(112)的输出端固定连接。8.根据权利要求7所述的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置，其特征在于：所述气流引导器(504)包括引导器架(50401)、引导圆柱体(50402)、弹力带(50407)和无弹力丝线(50408)，所述引导圆柱体(50402)与引导器架(50401)固定连接，所述引导器架(50401)的上端设有固定铁丝(50404)，所述固定铁丝(50404)的末端设有丝线固定钩(50406)，所述引导器架(50401)的末端设有滑动销(50403)，所述引导器架(50401)的上端靠近滑动销(50403)的位置设有弹力带定位环(50405)，所述弹力带(50407)的一端固定设于弹力带定位环(50405)上，所述弹力带(50407)的另一端固定设于弹力带固定环(50106)上，所述无弹力丝线(50408)为柔软无弹性的细绳，所述无弹力丝线(50408)的一端固定设于固定铁丝(50404)的末端，所述无弹力丝线(50408)的另一端缠绕在引导辘轳(50315)上。9.根据权利要求8所述的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括空心升降板(201)和摇头机构固定座(203)，所述摇头机构固定座(203)固定设于空心升降板(201)上，所述摇头机构固定座(203)设有多组，所述空心升降板(201)中央设有圆形槽，所述圆形槽直径与水箱(301)的直径相等，所述空心升降板(201)的两侧设有升降螺杆支座(202)，所述升降螺杆支座(202)上设有螺纹，所述空心升降板(201)的一侧设有扶手(204)。10.根据权利要求9所述的一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置，其特征在于：所述双目感知控制机构(6)包括双目摄像头(601)、电源模块(602)和控制板(603)，所述双目摄像头(601)设置于升降机构(2)的下端，所述电源模块(602)和控制板(603)设置于下端安装板(109)的上端，所述双目摄像头(601)、第一电机(108)、驱动轮电机(112)、第三电机(402)、第四电机(403)、送雾电机(311)和换向电机(50210)与控制板(603)电连接，所述电源模块(602)与控制板(603)电连接，所述控制板(603)的型号为nvidia jetson tx2，所述双目摄像头(601)的型号选为3d-1mp02-v92。
技术总结
本发明公开了一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置，包括支撑移动机构、升降机构、同步自供给静音雾化机构、运动合成式喷雾方向调整机构、充气式附壁喷洒防溅机构和双目感知控制机构。本发明属于路面防扬尘技术领域，具体为一种环境卫生管理用防扬尘路面洒水装置，根据在对扬尘路面洒水时既要喷洒(使路面扬尘沉降)，又不要喷洒(容易喷洒到行人)的矛盾特性，采用自识别感应启动和气动弹性撑开遮挡相结合的方式，并根据流体在遇到突出表面会改变其原有流动方向改为随着凸出表面流动的特性，创造性地设置了气流引导器，实现了在无行人时自由喷洒降尘，有行人时在防溅保护行人的基础上进一步改变雾气流向喷洒的双重技术效果。进一步改变雾气流向喷洒的双重技术效果。进一步改变雾气流向喷洒的双重技术效果。
技术研发人员：杜振锋
受保护的技术使用者：杜振锋
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/7/5