专利名称：液压铲式清车机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及清理井下或露天矿用1.6m3，2m3，4m3侧卸式矿车粘结结底的液压铲式清车机。
矿车粘结结底是国内外矿山，特别是井下矿普遍存在的大问题。矿车结底可使矿车有效容积减少，从而减少出矿量，带着粘结物跑空车不仅会浪费电能，增加运输费用，而且矿车始终无空载运行，会降低矿车的使用寿命，为解决这一问题，国内外出现了机械清车机和流体射流式等清车机。
铲刀式机械清车机具有结构简单，操作方便等特点，因此应用较为广泛。
为了适用于井下或露天矿用的1.6m3－4m3侧卸式矿车粘结结底清理的需要，本实用新型提供一种简单适用的液压铲式清车机。
本实用新型的技术方案结合附图叙述如下
图1为液压铲式清车机的结构示意图；图2为
图1T向视图。图中1为铲刀，2为推拉油缸，3为转动刀架，4为主导向轮，5为侧导向轮，6为转动油缸，7为机架，8为底架，9为液压系统，10为操纵控制系统，11为铲刀限位装置，O1是转动刀架3固定于机架7上的前铰接点，O2是转动油缸6固定于机架7上的后铰接点，O1是转动刀架3与转动油缸6的铰接点。
这种液压铲式清车机主要是铲刀、油缸、机架、底架、液压系统及操作系统组成，其特殊之处是转动刀架3套装在铲刀1的刀杆上，转动刀架3的前端铰接在机架7的前部，转动刀架3的后端通过转动油缸6铰接在机架7的后部，转动刀架3与转动油缸6铰接，在转动刀架3上固定安装推拉油缸2，推拉油缸2的活塞杆前端与铲刀1固定联接，机架7安装在底架8上，推拉油缸2和转动油缸6由操纵控制系统10通过液压系统9控制。
为了使铲刀1刀杆在转动刀架3内伸缩自如，减小摩擦阻力，在转动刀架3上装有主导向轮4和侧导向轮5，以使它们之间的运动为滚动摩擦。
为了限定铲刀1的运动位置，在机架7的前部装有限位装置11。
本实用新型提供的上述方案是这样工作的当转动油缸6不动时，即O2O3的距离不变，铲刀1在推拉油缸2的作用下可在转动刀架3的滑道内借助于主导向轮4及侧导向轮5作伸缩直线运动，以完成清理车底。当转动油缸6动作而推拉油缸不动时，即其活塞杆作伸缩运动，使O2O3的距离改变，O1O3的距离不变，这时铲刀1只绕O1点上下摆动，作插入料堆或提起动作。当转动油缸6和推拉油缸2都动作时，此时铲刀1不仅绕O1点摆动，而且还作伸缩运动，因此这时铲刀1作复合运动。
综上所述，通过操纵控制系统10和液压系统9可使铲刀1产生以下多种运动方式，铲刀回转插入，铲刀回转抬起，铲刀直线伸出，铲刀直线缩回，铲刀回转插入与铲刀直线伸出的复合运动，铲刀回转插入与铲刀直线缩回的复合运动，铲刀回转抬起与铲刀直线伸出的复合运动，铲刀回转抬起与铲刀直线缩回的复合运动。
本实用新型的突出优点是结构简单，操作方便，运动灵活，特别适用于井下或露天矿的侧卸式矿车粘结结底的清理。
图1为本实用新型的一个实施例。
权利要求1.一种液压铲式清车机主要是由铲刀、油缸、机架、底架、液压系统及操作系统组成，其特征是转动刀架3套装在铲刀1的刀杆上，转动刀架3的前端铰接在机架7的前部，转动刀架3的后端通过转动油缸6铰接在机架7的后部，转动刀架3与转动油缸6铰接，在转动刀架3上固定装有推拉油缸2，推拉油缸2的活塞杆前端与铲刀1固定联接，机架7安装在底架8上，推拉油缸2和转动油缸6由操纵控制系统10通过液压系统9控制。
2.根据权利要求1所述的液压铲式清车机，其特征是转动刀架3上装有主导向轮4和侧导向轮5。
3.根据权利要求1或2所述的液压式清车机，其特征是机架7的前部装有限位装置11。
专利摘要液压铲式清车机涉及清理井下或露天矿用侧卸式矿车粘结底的矿用机械，它主要是由铲刀、油缸、机架、底架、液压系统及操作系统组成。其特点是转动刀架套装在铲刀刀杆上，转动刀架前端与机架前部铰接，后端通过转动油缸与机架后部铰接，在刀架上固定装有推拉油缸，其活塞杆固定在刀架上。铲刀通过液压系统控制可实现多种运动，该机具有结构简单，操作方便等优点。
文档编号E01H15/00GK2157222SQ9223610
公开日1994年2月23日 申请日期1992年9月30日 优先权日1992年9月30日
发明者刘巨元, 高秀华, 周继承, 曹金海, 王彦博 申请人:吉林工业大学