轨道测量仪钢轨空间姿态自适应定位结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于铁路测量技术领域，具体涉及一种轨道测量仪钢轨空间姿态自适应定位结构。
【背景技术】
[0002]铁路轨道的平顺度是指由于列车长期在轨道上运行和轨道路基的变化，使轨道出现的高低起伏和左右偏移，影响列车的正常行驶。随着列车运行速度的不断提高，为实现列车运行的安全性和舒适性，特别是高速铁路轨道的平顺性直接影响着高速列车的安全和平稳，线路的设计与施工必须做到高平顺性，铁道部门对铁路不平顺状态参数要求越来越高，因此对轨道平顺度的检测与维护尤为显得重要。
[0003]目前，对于铁路轨道平顺度的检测多采用轨道几何状态测量仪的方式进行，即轨道测量仪，轨道测量仪在测量轨距的过程中，必须保证量测轨距的方向与轨道纵向垂直，目前并没有实用的机械标定装置对这一垂直关系进行检核，影响了轨道测量仪在测量过程中的可靠性和精确度。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种轨道测量仪钢轨空间姿态自适应定位结构，保障轨道测量仪的横梁始终与轨道保持垂直。
[0005]本发明所采用的技术方案是:
轨道测量仪钢轨空间姿态自适应定位结构，其特征在于:
包括固定于轨道测量仪横梁上盖板底面的导向滑槽，导向滑槽槽口向下，内设垂直于轨向的滑动轴；
滑动轴一端固定于安装有行走轮和测量轮的轮支座上；滑动轴底面设置有气弹簧活动端固定板，气弹簧活动端固定板轨向两侧连接有两个平行且垂直于轨向的气弹簧，气弹簧的另一端均固定于气弹簧固定端固定板，气弹簧固定端固定板依次铰接有传动折板和传动平板，传动平板端部设置有轨向的传动轴，传动轴一端设置有传动把手。
[0006]导向滑槽沿轨道测量仪横梁方向串联设置两个。
[0007]气弹簧上设置有导向滑套，导向滑套与气弹簧固定端固定板之间设置有位移传感器。
[0008]轮支座端部设置有垂直于轨向、槽口向上的导轨槽，滑动轴端部通过导轨槽固定于轮支座。
[0009]气弹簧活动端固定板呈T形，气弹簧的活动端固定于气弹簧活动端固定板轨向两侧的凸起上，气弹簧活动端固定板垂直于轨向的直板卡套在滑动轴底面外。
[0010]本发明具有以下优点:
本发明结构合理紧凑，在有限的空间内对组件进行了合理的布局和组织，实现了多功能在有限空间内的集成，通过气弹簧将横梁两端推至轨道，令测量轮紧靠轨道内侧，保障了轨道测量仪的横梁始终与轨道保持垂直，提高了轨道测量仪在测量轨距的可靠性和准确性。另外，气弹簧产生推向测量轮的回复力、令测量轮始终紧靠轨道侧面的同时，传动折板将横向的反作用力延折板向上传递，使得传动折板和传动平板不发生水平移动，不会带动传动轴转动，达到了自锁的效果。
【附图说明】
[0011]图1为本发明结构立体图。
[0012]图2为本发明底面结构图。
[0013]图中，1-轮支座，2-导轨槽，3-滑动轴，4-测量轮，5-导向滑槽，6_气弹簧，7_导向滑套，8-气弹簧固定端固定板，9-位移传感器，10-传动把手，11-传动折板，12-传动平板，13-传动轴，14-气弹簧活动端固定板，15-行走轮。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【具体实施方式】对本发明进行详细的说明。
[0015]本发明涉及一种轨道测量仪钢轨空间姿态自适应定位结构，安装于轨道测量仪横梁内，位于轨道测量仪横梁上盖板底面，包括固定于轨道测量仪横梁上盖板底面的导向滑槽5，导向滑槽5槽口向下，内设垂直于轨向的滑动轴3。导向滑槽5沿轨道测量仪横梁方向串联设置两个。滑动轴3—端固定于安装有行走轮15和测量轮4的轮支座I上。轮支座I端部设置有垂直于轨向、槽口向上的导轨槽2，滑动轴3端部通过导轨槽2固定于轮支座I。滑动轴3底面设置有气弹簧活动端固定板14，气弹簧活动端固定板14轨向两侧连接有两个平行且垂直于轨向的气弹簧6。气弹簧活动端固定板14呈T形，气弹簧6的活动端固定于气弹簧活动端固定板14轨向两侧的凸起上，气弹簧活动端固定板14垂直于轨向的直板卡套在滑动轴3底面外。气弹簧6的另一端均固定于气弹簧固定端固定板8，气弹簧固定端固定板8依次铰接有传动折板11和传动平板12，传动平板12端部设置有轨向的传动轴13，传动轴13 —端设置有传动把手10。气弹簧6上设置有导向滑套7，导向滑套7与气弹簧固定端固定板8之间设置有位移传感器9。
[0016]参见图1，使用时，顺时针转动传动把手10，带动传动平板12和传动折板11绕传动轴13顺时针转动，并移动到传动轴13的另一侧，缩短定位结构长度，测量轮4从轨道侧面移开。逆时针转动传动把手10，带动传动平板12和传动折板11绕传动轴13逆时针转动，增加定位结构长度，压缩气弹簧6，使得气弹簧6产生推向测量轮的回复力，令测量轮4始终紧靠轨道侧面。传动折板11将横向的反作用力延折板向上传递，使得传动折板11和传动平板12不发生水平移动，不会带动传动轴13转动，达到了自锁的效果。
[0017]本发明的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.轨道测量仪钢轨空间姿态自适应定位结构，其特征在于: 包括固定于轨道测量仪横梁上盖板底面的导向滑槽(5)，导向滑槽(5)槽口向下，内设垂直于轨向的滑动轴(3)； 滑动轴(3) —端固定于安装有行走轮(15)和测量轮(4)的轮支座(I)上；滑动轴(3)底面设置有气弹簧活动端固定板(14)，气弹簧活动端固定板(14)轨向两侧连接有两个平行且垂直于轨向的气弹簧(6),气弹簧(6)的另一端均固定于气弹簧固定端固定板(8),气弹簧固定端固定板(8)依次铰接有传动折板(11)和传动平板(12)，传动平板(12)端部设置有轨向的传动轴(13 )，传动轴(13 ) —端设置有传动把手(10 )。
2.根据权利要求1所述的轨道测量仪钢轨空间姿态自适应定位结构，其特征在于: 导向滑槽(5)沿轨道测量仪横梁方向串联设置两个。
3.根据权利要求2所述的轨道测量仪钢轨空间姿态自适应定位结构，其特征在于: 气弹簧(6)上设置有导向滑套(7)，导向滑套(7)与气弹簧固定端固定板(8)之间设置有位移传感器(9)。
4.根据权利要求3所述的轨道测量仪钢轨空间姿态自适应定位结构，其特征在于: 轮支座(I)端部设置有垂直于轨向、槽口向上的导轨槽(2)，滑动轴(3)端部通过导轨槽(2)固定于轮支座(I)。
5.根据权利要求4所述的轨道测量仪钢轨空间姿态自适应定位结构，其特征在于: 气弹簧活动端固定板(14)呈T形，气弹簧(6)的活动端固定于气弹簧活动端固定板(14)轨向两侧的凸起上，气弹簧活动端固定板(14)垂直于轨向的直板卡套在滑动轴(3)底面外。
【专利摘要】本发明涉及一种轨道测量仪钢轨空间姿态自适应定位结构。轨道测量仪在测量轨距的过程中，没有实用的标定装置对横梁轨向垂直进行检核。本发明包括槽口向下的导向滑槽，内设滑动轴；滑动轴一端固定于轮支座上，底面设置有气弹簧活动端固定板，轨向两侧连接有两个平行且垂直于轨向的气弹簧，气弹簧的另一端均固定于气弹簧固定端固定板，气弹簧固定端固定板依次铰接有传动折板和传动平板，传动平板端部设置有轨向的传动轴，传动轴一端设置有传动把手。本发明结构合理，通过气弹簧将横梁两端推至轨道，令测量轮紧靠轨道内侧，保障了轨道测量仪的横梁始终与轨道保持垂直，提高了轨道测量仪在测量轨距的可靠性和准确性。
【IPC分类】E01B35-00
【公开号】CN104674620
【申请号】CN201510075895
【发明人】任晓春, 罗文彬
【申请人】中铁第一勘察设计院集团有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月13日