压路机钢轮边缘防碰撞机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工程用车防碰撞机构，尤其涉及一种具有自动检测、转向和报警功能的压路机钢轮边缘防碰撞机构。
【背景技术】
[0002]压路机可以有效地压实各类土壤及岩石填方，适用于现代高速公路、机场、路堤填方、海港、堤坝、铁路、矿山等工程建设施工，但是在沥青铺设及其他道路施工中，压路机钢轮边缘极易对路沿石及道路沿线的各种设施造成损坏，成为了长期以来难以解决的问题。在施工中，压路机压实路沿石边缘主要是靠操作手的经验和施工员的监督，但是需要良好的配合，而且影响施工进度和工程质量，一旦操作失误对其他部位造成损坏，就需要返工返修，由此造成一定的经济损失。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供了一种压路机钢轮边缘防碰撞机构，在压路机上安装检测和自动转向装置，实现自动避让功能，可防止钢轮边缘对路沿石及道路沿线设施的损坏。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现:
[0005]压路机钢轮边缘防碰撞机构，包括安装在压路机钢轮处的检测装置、安装在压路机转向油缸和转向器之间的组合阀体，以及连接检测装置和组合阀体的控制装置。
[0006]所述检测装置由超声波探头和放大器组成，所述超声波探头通过可调支架固定在压路机钢轮外侧的前车架下方，超声波探头的输出端通过放大器连接控制装置。
[0007]所述组合阀体由二位四通阀和三位四通阀组成，从转向器引出的进油管路从二位四通阀的P 口流入，A 口流出，进入转向油缸进油腔形成进油主管路，从转向油缸回油腔引出的回油管路从二位四通阀的B 口流入、T 口流出并进入转向器的回油口形成回油主管路；三位四通阀的P 口和A 口分别连接二位四通阀前、后的进油主管路；三位四通阀的T 口和B口分别连接二位四通阀前、后的回油主管路。
[0008]所述二位四通阀为电磁阀，所述三位四通阀为电液比例阀。
[0009]所述控制装置是以Atmel AT89s51为核心的处理器。
[0010]所述控制装置另外连接显示器和报警器。
[0011]所述检测装置安装在压路机钢轮一侧或两侧的车前架下方，通过可调支架固定。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0013]I)采用超声波探头检测钢轮边缘与障碍物之间的距离，具有报警和显示功能，不必设置人员监督，节省人力，减轻操作人员劳动强度；
[0014]2)阀体由单片机控制，可自动避让障碍物，且转向灵活，安全可靠；
[0015]3)可提高道路施工效率，减少因操作失误造成的经济损失。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的安装示意图。
[0017]图2是本实用新型的结构组成示意图。
[0018]图3是本实用新型液压系统示意图。
[0019]图中:1.压路机2.钢轮3.前车架4.可调支架5.超声波探头6.转向油缸7.转向器8.油泵9.油箱10.二位四通阀11.三位四通阀12.放大器13.处理器14.显示器15.报警器16.组合阀体
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0021]见图2，是本实用新型的结构组成示意图，所述压路机钢轮边缘防碰撞机构，包括安装在压路机钢轮2处的检测装置、安装在压路机I转向油缸6和转向器7之间的组合阀体16，以及连接检测装置和组合阀体16的控制装置。
[0022]所述检测装置由超声波探头5和放大器12组成，所述超声波探头5通过可调支架4固定在压路机钢轮2外侧的前车架3下方，超声波探头5的输出端通过放大器12连接控制装置。
[0023]见图3，是本实用新型液压系统示意图。所述组合阀体16由二位四通阀10和三位四通阀11组成，从转向器7引出的进油管路从二位四通阀10的P 口流入，A 口流出，进入转向油缸6进油腔形成进油主管路，从转向油缸6回油腔引出的回油管路从二位四通阀10的B 口流入、T 口流出并进入转向器7的回油口形成回油主管路；三位四通阀11的P 口和A 口分别连接二位四通阀10前、后的进油主管路；三位四通阀11的T 口和B 口分别连接二位四通阀10前、后的回油主管路。
[0024]所述二位四通阀10为电磁阀，所述三位四通阀11为电液比例阀。
[0025]所述控制装置是以Atmel AT89s51为核心的处理器13。
[0026]所述控制装置另外连接显示器14和报警器15。
[0027]见图1，是本实用新型的安装示意图。所述检测装置可选择安装在压路机钢轮2 —侧或两侧的车前架3下方，通过可调支架4固定。可调支架4可通过折叠机构或万向节等机构实现高度和角度的调整功能，此功能通过现有技术很容易实现，在此不加赘述。
[0028]本实用新型的工作原理如下:
[0029]压路机I正常行驶或工作时，二位四通阀10的常态位为通路，三位四通阀11的常态位为中位，执行O型机能；从油泵8泵出的液压油沿进油主管路流动，即从转向器7P 口进入，A 口流出，从二位四通阀1P 口进入，A 口流出，最后进入转向油缸6的进油腔；从转向油缸6回油腔流出的液压油经二位四通阀10的B 口流入，T 口流出，再由转向器7的B 口流入，T 口流出回到油箱9。
[0030]超声波探头5随时将测得的钢轮2边缘与障碍物之间的距离转变为电信号发出，放大器12将信号放大后通过线缆传递到处理器13进行处理，与预设安全距离进行对比后做出判断，如大于等于安全距离时无输出，如果实测距离小于安全距离有碰撞可能时将及时将输出信号到组合阀体16 ;此时，二位四通阀10转换为截断状态，三位四通阀11转换为反向位。从转向器7A 口流出的液压油从三位四通阀11的P 口流入，B 口流出，然后进入转向油缸6的回油腔，另一侧的液压油从转向油缸6的进油腔流出，从三位四通阀11的A 口流入，T 口流出，最后流回转向器7的B 口。
[0031]以上所述转向器7、二位四通阀10和三位四通阀11的P 口为压力油口，T 口为回油口，A、B 口为工作油口。
[0032]控制装置控制组合阀体16转向的同时，还会通过声光报警器15报警，提醒操作人员注意，并可通过显示器14直观显示实测距离。
[0033]三位四通阀11为电液比例阀，可根据电压大小控制流入转向油缸6的流量，从而控制转弯的角度和速度。
[0034]超声波连探头5在工作过程中持续测量距离值并输出，由控制装置控制行进角度，直到测定距离大于等于设定的安全距离为止，此时处理器13控制组合阀体16回归原位，按照正常模式行进。此过程重复进行，即可保证压路机I与路边障碍物不会发生碰撞和接触。
【主权项】
1.压路机钢轮边缘防碰撞机构，其特征在于，包括安装在压路机钢轮处的检测装置、安装在压路机转向油缸和转向器之间的组合阀体，以及连接检测装置和组合阀体的控制装置。
2.根据权利要求1所述的压路机钢轮边缘防碰撞机构，其特征在于，所述检测装置由超声波探头和放大器组成，所述超声波探头通过可调支架固定在压路机钢轮外侧的前车架下方，超声波探头的输出端通过放大器连接控制装置。
3.根据权利要求1所述的压路机钢轮边缘防碰撞机构，其特征在于，所述组合阀体由二位四通阀和三位四通阀组成，从转向器引出的进油管路从二位四通阀的P 口流入，A 口流出，进入转向油缸进油腔形成进油主管路，从转向油缸回油腔引出的回油管路从二位四通阀的B 口流入、T 口流出并进入转向器的回油口形成回油主管路；三位四通阀的P 口和A 口分别连接二位四通阀前、后的进油主管路；三位四通阀的T 口和B 口分别连接二位四通阀前、后的回油主管路。
4.根据权利要求3所述的压路机钢轮边缘防碰撞机构，其特征在于，所述二位四通阀为电磁阀，所述三位四通阀为电液比例阀。
5.根据权利要求1所述的压路机钢轮边缘防碰撞机构，其特征在于，所述控制装置是以Atmel AT89s51为核心的处理器。
6.根据权利要求1所述的压路机钢轮边缘防碰撞机构，其特征在于，所述控制装置另外连接显示器和报警器。
7.根据权利要求1所述的压路机钢轮边缘防碰撞机构，其特征在于，所述检测装置安装在压路机钢轮一侧或两侧的车前架下方，通过可调支架固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种压路机钢轮边缘防碰撞机构，包括安装在压路机钢轮处的检测装置、安装在压路机转向油缸和转向器之间的组合阀体，以及连接检测装置和组合阀体的控制装置。所述检测装置由超声波探头和放大器组成，组合阀体由二位四通阀和三位四通阀组成，控制装置是以摩托罗拉MS51系列单片机为核心的处理器，控制装置另外连接显示器和报警器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1)采用超声波探头检测钢轮边缘与障碍物之间的距离，具有报警和显示功能，不必设置人员监督，节省人力，减轻操作人员劳动强度；2)阀体由单片机控制，可自动避让障碍物，且转向灵活，安全可靠；3)可提高道路施工效率，减少因操作失误造成的经济损失。
【IPC分类】E01C19-26
【公开号】CN204356620
【申请号】CN201420795328
【发明人】孙永刚, 宿巳光
【申请人】中国三冶集团有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月11日