一种应用于路边石清洗机上的多连杆升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多连杆升降装置，具体涉及一种应用于路边石清洗机上的多连杆升降装置。
【背景技术】
[0002]在环卫工作中，路边石的清冼均采用人工擦洗方式，劳动强度大且存在安全隐患，给环卫工人增添了很多负担。近来，路边石清洗机的发明很好的解决了这一问题，但路边石清洗机工作时对路况要求很高，在有障碍物的道路上无法越过障碍物继续工作，在坡路和弯道上也易损坏机件而不能正常工作。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就在于针对上述现有技术的不足提供一种应用于路边石清洗机上的多连杆升降装置，将本装置安装在路边石清洗机上，可使路边石清洗机在有障碍物、坡路和弯道的路况下高效工作，清洗效果好。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，结合【附图说明】如下:
[0005]一种应用于路边石清洗机上的多连杆升降装置，包括双连杆机构、支承架1、升降油缸2、滑动架6、工作装置连接架16、滑动架油缸耳板20和支承架油缸耳板21，其中，所述升降油缸2两端分别铰连在支承架I的滑动架油缸耳板20和支承架油缸耳板21上；所述双连杆机构两端分别铰连在滑动架6和工作装置连接架16上；所述滑动架6在支承架I上做往复垂直升降运动；所述滑动架油缸耳板20上设有一个椭圆形孔。
[0006]所述双连杆机构包括两根内连杆5、两根外连杆9、连杆连接架8、内连杆摆角油缸7、外连杆摆角油缸14、外连杆内筒15、外连杆内筒油缸17、内连杆摆角油缸耳板18和内连杆耳板19 ;两根内连杆5前后排列，两根外连杆9前后排列，每根内连杆5两端分别铰连在滑动架6的内连杆耳板19和连杆连接架8上，两根外连杆9均为套筒连杆，每根外连杆9一端铰连在连杆连接架上8，外连杆9的外连杆内筒15铰连在工作装置连接架16上；内连杆摆角油缸7的两端分别连接在滑动架6的内连杆摆角油缸耳板18和内连杆5上，外连杆摆角油缸14的两端分别连接在内连杆5和同侧的外连杆9上。
[0007]所述双连杆机构还包括内连杆锁钩油缸3、内连杆锁钩4、外连杆锁钩11和外连杆锁钩油缸12 ；内连杆锁钩油缸3和内连杆锁钩4设置在滑动架6上，外连杆锁钩11和外连杆锁钩油缸12设置在内连杆5上。
[0008]所述双连杆机构还包括内连杆气动弹簧13和外连杆气动弹簧10 ;内连杆气动弹簧13的两端分别连接在滑动架6和内连杆5上，外连杆气动弹簧10的两端分别连接在内连杆5和同侧的外连杆9上。
[0009]本实用新型的有益效果在于在滑动架和内连杆之间以及内连杆和外连杆之间各设置一个气动弹簧，在油缸浮动的情况下，可使两组连杆同时向外张开，其作用是当车辆在工作时若偏离正确路线，在司机没有回到正确路线保证路边石清洗机正常工作；在滑动架和内连杆之间与内连杆和外连杆之间各设一由油缸驱动的锁钩，工作完成时工作机构完全收回后，将内连杆与滑动架锁在一起，使其在行车中不发生晃动和震动，保证行车安全；在滑动架油缸耳板上设有一个椭圆形孔，使多连杆升降装置有一个上下浮动的空间，保证路面不平或有障碍物时路边石清洗机能很好的适应路况，正常工作。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的应用于路边石清洗机上的多连杆升降装置的结构立体视图
[0011]图2为图1的侧视图
[0012]图3为滑动架的立体视图
[0013]图中，1.支承架2.升降油缸3.内连杆锁钩油缸4.内连杆锁钩5.内连杆6.滑动架7.内连杆摆角油缸8.连杆连接架9.外连杆10.外连杆气动弹簧11.外连杆锁钩12.外连杆锁钩油缸13.内连杆气动弹簧14.外连杆摆角油缸15.外连杆内筒16.工作装置连接架17.外连杆内筒油缸18.内连杆摆角油缸耳板19.内连杆耳板20.滑动架油缸耳板21.支承架油缸耳板
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的技术方案做详细介绍，但本实用新型并不局限于此:
[0015]如图1-3所示，应用于路边石清洗机上的多连杆升降装置包括双连杆机构、支承架1、升降油缸2、滑动架6、工作装置连接架16、滑动架油缸耳板20和支承架油缸耳板21，其中，升降油缸2两端分别铰连在支承架I的滑动架油缸耳板20和支承架油缸耳板21上，控制滑动架6在支承架I上上下滑动；双连杆机构两端分别铰连在滑动架6和工作装置连接架16上。
[0016]由两根方钢管组成的内连杆5分为两排，每根内连杆5两端分别铰连在滑动架6的内连杆耳板19和连杆连接架8上，可随滑动架6上下移动。内连杆摆角油缸7的两端分别连接在滑动架6的内连杆油缸耳板18和内连杆5上，在摆角油缸7的作用下，内连杆5可作摆角运动。在滑动架6上设一内连杆锁钩4和一内连杆锁钩油缸3，当工作完成后，所有机构全都收回后，内连杆锁钩4在内连杆锁钩油缸3的作用下，将内连杆5与滑动架6锁在一起，以利行车。内连杆气动弹簧13的两端分别连接在滑动架6和内连杆5上，并始终向外张开，这样工作时主车稍偏行驶也可以保证始终使滚刷与盘刷处于正常的工作位置。
[0017]由两根方钢管组成的外连杆9分为两排，外连杆9均为套筒连杆，每根外连杆9 一端铰连在连杆连接架上8，外连杆9的外连杆内筒15铰连在工作装置连接架16上，外连杆摆角油缸14的两端分别铰连在内连杆5和外连杆9上，随着内连杆5的摆动，外连杆9在外连杆摆动油缸14的作用下，外连杆9可作摆角运动。在内连杆4上设一外连杆锁钩11和一外连杆锁钩油缸12，当工作完成后，所有机构全都收回后，外连杆锁钩11在外连杆锁钩油缸12的作用下，将外连杆9与内连杆5锁在一起，以利行车。在外连杆内筒油缸17的作用下，外连杆9的外连杆内筒15可在外筒上做伸缩动作，用以调节工作装置的高低。气动弹簧10的两端分别连接在内连杆4和外连杆9上，这样工作时主车稍偏行驶，在外连杆气动弹簧10的弹性作用下，也可以保证始终使滚刷与盘刷处于正常的工作位置。
[0018]本装置的结构特点为:
[0019]本装置包括一组双连杆机构，每组双连杆机构包括两根内连杆两根内连杆5和两根外连杆9以及连接内外连杆的连杆连接架8，这种双连杆运动机构工作时内外连杆同时动作可以保证运动状态中工作装置的工作高度和角度不变，而只是水平支出工作装置。
[0020]双连杆运动机构的内连杆5两端分别铰连在可以在支承架I上垂直滑动的滑动架6的连杆耳板19和连杆连接架8上。双连杆机构的外连杆9的上端铰连在连杆连接架8上，下端通过外连杆9上的外连杆内筒15铰连在工作装置连接架16上。
[0021]在滑动架6和内连杆5之间以及内连杆5和同侧外连杆9之间各设置一个气动弹簧，在油缸浮动的情况下，可使两组连杆同时向外张开，其作用是当工作时车辆偏离正确工作路线时，在司机没有回到正确路线之前，可绐终保持滚刷和盘刷的正确工作位置，保证清洗路边石工作正常进行。在滑动架6和内连杆5之间与内连杆5和外连杆9之间各设一由油缸驱动的锁钩，工作完成时工作机构完全收回后，将内外连杆与滑动架6锁在一起，使其在行车中不发生晃动和震动，保证行车安全。
[0022]升降油缸2的两端分别铰连在支承架I的支承架油缸耳板21和滑动架6的滑动架油缸耳板20上，在升降油缸2的作用下，滑动架6可在支承架I上做往复垂直升降运动。滑动架油缸耳板20上开有一椭圆形孔，使整个机构有一个上下浮动的空间，路面不平或有障碍物时使工作机构能很好的适应路况情况，保证工作正常进行。
[0023]工作时在内连杆摆角油缸7和外连杆摆角油缸14的分别作用下，将双连杆机构同时张开一定的角度；将外连杆内筒15向外伸出一部分；将车辆大约行驶到工作位置。在升降油缸2的作用下，下降工作机构至工作高度；工作完成后，将所有机构在各油缸的作用下，全部收回，并操纵锁钩油缸把内连杆5与外连杆9和滑动架6锁在一起，保证行车安全。
【主权项】
1.一种应用于路边石清洗机上的多连杆升降装置，其特征在于，包括双连杆机构、支承架(I)、升降油缸(2)、滑动架￠)、工作装置连接架(16)、滑动架油缸板(20)和支承架油缸耳板(21)，其中，所述升降油缸(2)两端分别铰连在支承架(I)的滑动架油缸板(20)和支承架油缸耳板(21)上；所述双连杆机构两端分别铰连在滑动架(6)和工作装置连接架(16)上；所述滑动架(6)在支承架(I)上做往复垂直升降运动；所述滑动架油缸板(20)上设有一个椭圆形孔。
2.按照权利要求1所述的一种应用于路边石清洗机上的多连杆升降装置，其特征在于，所述双连杆机构包括两根内连杆(5)、两根外连杆(9)、连杆连接架(8)、内连杆摆角油缸(7)、外连杆摆角油缸(14)、外连杆内筒(15)、外连杆内筒油缸(17)、内连杆摆角油缸耳板(18)和内连杆耳板(19);两根内连杆(5)前后排列，两根外连杆(9)前后排列，每根内连杆(5)两端分别铰连在滑动架(6)的内连杆耳板(19)和连杆连接架(8)上，两根外连杆(9)均为套筒连杆，每根外连杆(9) 一端铰连在连杆连接架上(8)，外连杆(9)的外连杆内筒(15)铰连在工作装置连接架(16)上；内连杆摆角油缸(7)的两端分别连接在滑动架(6)的内连杆摆角油缸耳板(18)和内连杆(5)上，外连杆摆角油缸(14)的两端分别连接在内连杆(5)和同侧的外连杆(9)上。
3.按照权利要求2所述的一种应用于路边石清洗机上的多连杆升降装置，其特征在于，所述双连杆机构包括内连杆锁钩油缸(3)、内连杆锁钩(4)、外连杆锁钩(11)和外连杆锁钩油缸(12);内连杆锁钩油缸(3)和内连杆锁钩(4)设置在滑动架(6)上，外连杆锁钩(11)和外连杆锁钩油缸(12)设置在内连杆(5)上。
4.按照权利要求1至3中所述的任意一种应用于路边石清洗机上的多连杆升降装置，其特征在于，所述双连杆机构还包括内连杆气动弹簧(13)和外连杆气动弹簧(10);内连杆气动弹簧(13)的两端分别连接在滑动架(6)和内连杆(5)上，外连杆气动弹簧(10)的两端分别连接在内连杆(5)和同侧的外连杆(9)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种应用于路边石清洗机上的多连杆升降装置，包括双连杆机构、支承架、升降油缸、滑动架、工作装置连接架、滑动架油缸耳板和支承架油缸耳板，其中，所述升降油缸两端分别铰连在支承架的滑动架油缸耳板和支承架油缸耳板上；所述双连杆机构两端分别铰连在滑动架和工作装置连接架上；所述滑动架在支承架上做往复垂直升降运动；所述滑动架油缸耳板上开有一个椭圆形孔。将本装置安装在路边石清洗机上，可使路边石清洗机在有障碍物、坡路和弯道的路况下高效工作，清洗效果好。
【IPC分类】E01H1-02
【公开号】CN204530563
【申请号】CN201520106999
【发明人】王海维, 马祥新, 田景春
【申请人】山东全欧环境产业有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月12日