一种隧道全方位清洁伸缩装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种隧道全方位清洁伸缩装置，属于隧道养护领域。
【背景技术】
[0002]隧道病害主要有限界不足、衬砌裂损、漏水和污染等，因此，要时常对隧道进行病害检查、养护，除此之外，隧道的常规养护，比如清洗工作也是不可或缺的。
[0003]目前，在隧道养护中，比较成熟的隧道清洗车，只能针对隧道壁或者隧道顶部进行清洗，很难做到对整个隧道全方位，无死角的清洗，比如公开号为:101985829自由臂千斤顶的发明专利“隧道清洗车的旋转清洗装置”，具体公开了采用支架固定在汽车大梁前端，支架固定下平台，下平台固定回转支撑和轴承座，轴承座安装液压马达，液压马达的输出轴经键铰接传动轴，传动轴固装齿轮，回转支撑固定上平台，上平台一支座铰接横臂，横臂铰接连接体，液压油缸链接立臂、横臂、连杆、拉杆，连杆与横臂铰接，拉杆与连接体铰接，连接体上安装一轴承座固装液压马达，液压马达链接滚刷支架的中部，滚刷支架两端固定轴承，上端轴承座上固定液压马达，液压马达的输出端经传动轴和滚刷的连接方案。
[0004]以上技术存在以下弊端:
[0005](I)只是根除了传统人工清洗的理念，没有人工清洗的干净。
[0006](2)只是针对于隧道壁，无法对整个隧道做全方位的清洗。
[0007](3)伸缩装置能动性不高，灵活度不大，清洗速度慢，效率低。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的在于提供一种隧道全方位清洁伸缩装置，主要解决现有在隧道养护中所存在的不能对整个隧道做全方位的清洗，只是局部的针对隧道壁进行清洗，不能干净彻底的清洗隧道，清洗的速度慢、效率低等问题。本实用新型可以更有效、更全面的对隧道进行清洗养护，彻底改变隧道内部环境，使得隧道内部尘土一扫而尽，自此干净无余。
[0009]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0010]一种隧道全方位清洁伸缩装置，包括可旋转底座，竖直安装于可旋转底座上的支架，以及与支架上端铰接的伸缩装置，设于伸缩装置顶部的清洗装置，所述伸缩装置与清洗装置还通过可旋转连接装置连接。本实用新型满足铁路隧道和公路隧道的要求，可以全方位无死角的清洗养护隧道，可旋转底座使得整个伸缩装置可以根据需要旋转。伸缩装置可以保证达到一定的高度，并且摆动灵活。可旋转连接装置保证清洗装置可以根据清洗断面的要求旋转到适合角度，将可旋转连接装置与可旋转底座同时工作就可以旋转到隧道二衬混凝土壁任意角度，从而达到全方位清洗的目的。
[0011]具体地，所述伸缩装置包括大臂、伸缩臂、连接块、自由臂、自由臂千斤顶、大臂千斤顶、伸缩臂千斤顶；
[0012]其中，大臂的一端部通过销轴与支架上端铰接，另一端部与连接块铰接；伸缩臂一端部与连接块铰接，另一端部与自由臂铰接；大臂千斤顶的一端部与支架下端铰接，另一端部与大臂的中下端铰接；伸缩臂千斤顶的一端部与大臂的中上端铰接，另一端部与伸缩臂的中上端铰接；自由臂千斤顶的一端部与伸缩臂的中上端铰接，另一端部与自由臂的下端部铰接。在伸缩装置上装有大臂千斤顶和自由臂，是为了让伸缩装置能够达到一定的高度，在伸缩装置的末端装有一小节伸缩臂，使得伸缩臂上所连接的清洗装置摆动更加的灵活，快捷。
[0013]作为优选，所述自由臂千斤顶、大臂千斤顶、伸缩臂千斤顶均采用液压千斤顶。
[0014]进一步地，所述清洗装置包括设于可旋转连接装置上的清洗装置支架和可旋转清洗装置。
[0015]再进一步地，所述可旋转清洗装置为两个滚轮，采用两个滚轮一前一后同时工作的理念，使得隧道清洗更干净。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0017]本实用新型可以更有效、更全面的对隧道进行清洗养护，弥补原有技术的不足，使得隧道的清洗效果更加干净，对整个隧道(隧道整个二衬混凝土面)做全方位的清洗，大大地提高了清洗装置的灵活度，使得隧道的清洗更加快捷、有效。伸缩装置可以清洗各个位置，从而彻底改变隧道内部环境，使得隧道内部尘土一扫而尽，自此干净无余。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下:
[0020]1-可旋转底座，2-支架，3-销轴，4-自由臂千斤顶，5-大臂千斤顶，6-连接块，
7-大臂，8-伸缩臂，9-伸缩臂千斤顶，10-自由臂，11-可旋转连接装置，12-可旋转清洗装置，13-清洗装置支架。
【具体实施方式】
[0021]下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0022]如图1所示，一种隧道全方位清洁伸缩装置，包括可旋转底座1，竖直安装于可旋转底座I上的支架2，以及与支架2上端铰接的伸缩装置，伸缩装置的顶部还设有清洗装置。
[0023]在本实施例中，伸缩装置包括一端部通过销轴3与支架2上端铰接的大臂7，一端部通过连接块6与大臂7的另一端部铰接的伸缩臂8，与伸缩臂8的另一端部铰接的自由臂10，清洗装置则安装于该自由臂上。
[0024]其中，伸缩装置还包括大臂千斤顶5、伸缩臂千斤顶9，自由臂千斤顶4，大臂千斤顶5的一端部与支架2下端铰接，另一端部与大臂7的中下端铰接；伸缩臂千斤顶9的一端部与大臂7的中上端铰接，另一端部与伸缩臂8的中上端铰接，自由臂千斤顶4的一端部与伸缩臂8的中上端铰接，另一端部与自由臂10的下端部铰接。
[0025]在本实施例中，清洗装置包括与自由臂10的上端部连接的可旋转连接装置11，以及设于可旋转连接装置11上的清洗装置支架13和可旋转清洗装置12，可旋转清洗装置为两个滚轮。
[0026]上述所有的千斤顶(伸缩臂千斤顶9、大臂千斤顶5、自由臂千斤顶4)均采用液压千斤顶。
[0027]本实用新型的工作过程如下:
[0028]首先，对于隧道顶部，通过调节液压系统，使得千斤顶伸缩，保证本实用新型顶部与隧道顶部良性接触，具体调节过程为:
[0029]1、调节自由臂千斤顶4使得大臂千斤顶5保持一定的高度。
[0030]2、同时调节连接块7使得自由臂10保持一定高度。
[0031]3、然后调节可旋转连接装置11使得清洗装置支架13处于前进方向的垂直位置。
[0032]4、同时调节大臂7使得伸缩臂8处于竖直状态。
[0033]如上述状态，即可正常运转。
[0034]在清洗隧道壁的时候，具体操作过程如下:
[0035]1、调节可旋转连接装置11使得可旋转清洗装置12在原有的基础上做90度旋转。
[0036]2、同时调节可旋转底座I顺时针做90度旋转。
[0037]3、调节自由臂千斤顶4、自由臂10和大臂7，使得伸缩臂8处于水平位置，并且12可旋转清洗装置与隧道壁良性接触。
[0038]在清洗隧道半腰的时候，具体操作过程如下:
[0039]只需将可旋转底座I顺时针做45度旋转和调节可旋转连接装置11使得可旋转清洗装置12在原有的基础上逆时针做45度旋转即可，以此类推，即可全方位的做隧道清洗。
[0040]按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种隧道全方位清洁伸缩装置，其特征在于，包括可旋转底座(I )，竖直安装于可旋转底座(I)上的支架(2)，以及与支架(2)上端铰接的伸缩装置，设于伸缩装置顶部的清洗装置，所述伸缩装置与清洗装置还通过可旋转连接装置(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种隧道全方位清洁伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置包括大臂(7)、伸缩臂(8)、连接块(6)、大臂千斤顶(5)、伸缩臂千斤顶(9); 其中，大臂(7)的一端部通过销轴(3)与支架(2)上端铰接，另一端部与连接块(6)铰接；伸缩臂(8) —端部与连接块(6)铰接，另一端部与可旋转连接装置(11)连接；大臂千斤顶(5)的一端部与支架(2)下端铰接，另一端部与大臂(7)的中下端铰接；伸缩臂千斤顶(9)的一端部与大臂(7)的中上端铰接，另一端部与伸缩臂(8)的中上端铰接。3.根据权利要求2所述的一种隧道全方位清洁伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置还包括连接于伸缩臂(8)与可旋转连接装置(11)之间的自由臂(10)、自由臂千斤顶(4)，自由臂(10)的上端与可旋转连接装置(11)连接，下端与伸缩臂(8)铰接，自由臂千斤顶(4)的一端部与伸缩臂(8)的中上端铰接，另一端部与自由臂(10)的下端部铰接。4.根据权利要求3所述的一种隧道全方位清洁伸缩装置，其特征在于，所述自由臂千斤顶(4)、大臂千斤顶(5)、伸缩臂千斤顶(9)均采用液压千斤顶。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种隧道全方位清洁伸缩装置，其特征在于，所述清洗装置包括设于可旋转连接装置(11)上的清洗装置支架(13)和可旋转清洗装置(12)。6.根据权利要求5所述的一种隧道全方位清洁伸缩装置，其特征在于，所述可旋转清洗装置为两个滚轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种隧道全方位清洁伸缩装置。包括可旋转底座（1），竖直安装于可旋转底座（1）上的支架（2），以及与支架（2）上端铰接的伸缩装置，设于伸缩装置顶部的清洗装置，所述伸缩装置与清洗装置还通过可旋转连接装置（11）连接。本实用新型可以更有效、更全面的对隧道进行清洗养护，弥补原有技术的不足，使得隧道的清洗效果更加干净，对整个隧道（隧道整个二衬混凝土面）做全方位的清洗，大大地提高了清洗装置的灵活度，使得隧道的清洗更加快捷、有效。伸缩装置可以清洗各个位置，从而彻底改变隧道内部环境，使得隧道内部尘土一扫而尽，自此干净无余。
【IPC分类】E01H1/00, E01H1/05
【公开号】CN204940180
【申请号】CN201520694059
【发明人】张森, 申法山, 翟建勋, 田彦龙, 张伯南, 张云飞
【申请人】四川隧唐科技股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月9日