可自动躲避障碍物的道路清洗设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及清洗设备领域，更具体地说涉及一种可自动躲避障碍物的道路清洗设备。
【背景技术】
[0002]工业化的建设使城市人口和车辆逐年增多，人、车道路交通产生很大的矛盾，几乎所有道路拥挤的地方都安上了护栏隔离，城市公路中央护栏可以引导驾驶员的视线，以防车辆驶出路外造成交通事故。隔离护栏经过日晒雨淋，经常是脏兮兮的，不仅影响路容的整洁美观，而且护栏本身容易损耗。城市公路中央护栏的清洗，不仅是为了整洁的市容，而且能够延长护栏的使用寿命。为了保持城市公路中央护栏良好的引导视线功能和清洁美观，需要对护栏进行定期清洗。
[0003]目前，隔离带的清洗主要分为人工和大型清洗车两种。人工清洗的成本低，但需要的环卫工人多，环卫工人需要反复蹲站，携带盛水器具，劳动强度大，且清洗效率低；清洗过程中需要经常穿梭马路换水，对交通的干扰大，存在很大的安全隐患。大型清洗车是一种依靠卡车携带清洗刷和水来进行清洗工作的方式。清洗护栏时，护栏如有转弯时，卡车要及时随护栏的变化而变化。在清洗速度较高时，驾驶员操作不可能反应足够快，而且驾驶的车载清洗机必须与护栏保护在同一轴线上，否则就会损坏护栏。而且大型卡车占用车道，严重阻碍交通。
【发明内容】
[0004]本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种可自动躲避障碍物的道路清洗设备，其体积小、清洗效率较高。
[0005]本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。
[0006]可自动躲避障碍物的道路清洗设备，包括龙门框架结构的支架，所述支架外层设有清洗罩，所述支架上设有相互平行设置的转轴，所述支架横梁上设有转盘，所述转轴和所述转盘均与驱动装置相连接，所述转轴上设有尼龙丝刷，所述转盘与垃圾捡取机械手相连接，所述清洗罩内设有控制器，所述驱动装置与所述控制器相连接；
[0007]所述清洗罩的底面设有方便所述垃圾捡取机械手伸出的开关口，所述清洗罩底部设有转向轮，所述清洗罩的内部设有收集箱；
[0008]所述驱动装置包括电机、电机支架，所述电机固定于所述电机支架上；
[0009]所述垃圾捡取机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与所述转盘相连接，所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接，所述收缩杆与液压缸相连接，所述收缩杆的两端分别设有支撑架，所述支撑架上设有所述抓取钳，所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪，所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接，所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。
[0010]所述转轴个数至少为两根。
[0011]所述转轴的侧面设有用来对所述尼龙丝刷喷水的喷嘴。
[0012]所述控制器内设有红外传感器。
[0013]本实用新型的有益效果为:清洗设备由机械连接件通过间距调隙部件对称组成，呈龙门框架分离式结构，方便本实用新型中的清洗设备在护栏两侧面前进运动；转轴上的尼龙丝刷能够彻底清除清洗死角；通过控制器程序及红外传感器的设置使得清洗设备在遇到垃圾时可及时捡起；转盘可360°旋转，垃圾捡取机械手可360°旋转的设计满足夹持物体的各个角度；收缩杆可调节机械手抓取的范围，垃圾捡取机械手可以在最大范围内捡取垃圾达到减少移动轨迹的目的，减少工作时对路况的干扰；支撑架保障卡爪抓取时候的平稳性，卡爪工作时可以根据垃圾大小进行调节作业，保证清理的高效性。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构剖面图；
[0015]图2是垃圾捡取机械手的结构示意图；
[0016]图中:
[0017]1、支架 2、清洗罩 3、支架横梁 4、尼龙丝刷
[0018]5、开关口 6、转向轮 7、收集箱 8、转盘
[0019]9、大臂 10、收缩杆 11、支撑架 12、卡爪支架
[0020]13、连接杆 14、卡爪 15、抓取钳
【具体实施方式】
[0021]下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
[0022]图1、图2中，1为支架，2为清洗罩，3为支架横梁，4为尼龙丝刷，5为开关口，6为转向轮，7为收集箱，8为转盘，9为大臂，10为收缩杆，11为支撑架，12为卡爪支架，13为连接杆，14为卡爪，15为抓取钳。
[0023]实施例1
[0024]可自动躲避障碍物的道路清洗设备，包括龙门框架结构的支架1，支架1外层设有清洗罩2，清洗罩2的底面设有方便垃圾捡取机械手伸出的开关口 5，清洗罩2的底部设有转向轮6，清洗罩2的内部设有收集箱7，支架1上设有相互平行设置的转轴，支架横梁3上设有转盘8，转轴和转盘8均与驱动装置相连接，转轴上设有尼龙丝刷4，转盘8与垃圾捡取机械手相连接，垃圾捡取机械手包括大臂9、收缩杆10、抓取钳15，大臂9的一端与转盘8相连接，大臂9的另一端与收缩杆10相连接，收缩杆10与液压缸相连接，收缩杆10的两端分别设有支撑架11，支撑架11上设有抓取钳15，抓取钳15包括卡爪支架12、连接杆13、卡爪14，卡爪14通过连接杆13与卡爪支架12相连接，卡爪支架12、连接杆13分别与支撑架11相连接，清洗罩2内设有控制器，驱动装置与控制器相连接，驱动装置包括电机、电机支架，电机固定于电机支架上。
[0025]实施例2
[0026]可自动躲避障碍物的道路清洗设备，包括龙门框架结构的支架1，支架1外层设有清洗罩2，清洗罩2的底面设有方便垃圾捡取机械手伸出的开关口 5，清洗罩2的底部设有转向轮6，清洗罩2的内部设有收集箱7，支架1上设有相互平行设置的转轴，转轴数量为两根，支架横梁3上设有转盘8，转轴和转盘8均与驱动装置相连接，转轴上设有尼龙丝刷4，转盘8与垃圾捡取机械手相连接，垃圾捡取机械手包括大臂9、收缩杆10、抓取钳15，大臂9的一端与转盘8相连接，大臂9的另一端与收缩杆10相连接，收缩杆10与液压缸相连接，收缩杆10的两端分别设有支撑架11，支撑架11上设有抓取钳15，抓取钳15包括卡爪支架12、连接杆13、卡爪14，卡爪14通过连接杆13与卡爪支架12相连接，卡爪支架12、连接杆13分别与支撑架11相连接，清洗罩2内设有控制器，驱动装置与控制器相连接，驱动装置包括电机、电机支架，电机固定于电机支架上。
[0027]实施例3
[0028]可自动躲避障碍物的道路清洗设备，包括龙门框架结构的支架1，支架1外层设有清洗罩2，清洗罩2的底面设有方便垃圾捡取机械手伸出的开关口 5，清洗罩2的底部设有转向轮6，清洗罩2的内部设有收集箱7，支架1上设有相互平行设置的转轴，转轴数量为三根，支架横梁3上设有转盘8，转轴和转盘8均与驱动装置相连接，转轴上设有尼龙丝刷4，转轴的侧面设有用来对尼龙丝刷4喷水的喷嘴，转盘8与垃圾捡取机械手相连接，垃圾捡取机械手包括大臂9、收缩杆10、抓取钳15，大臂9的一端与转盘8相连接，大臂9的另一端与收缩杆10相连接，收缩杆10与液压缸相连接，收缩杆10的两端分别设有支撑架11，支撑架11上设有抓取钳15，抓取钳15包括卡爪支架12、连接杆13、卡爪14，卡爪14通过连接杆13与卡爪支架12相连接，卡爪支架12、连接杆13分别与支撑架11相连接，清洗罩2内设有控制器，驱动装置与控制器相连接，驱动装置包括电机、电机支架，电机固定于电机支架上。
[0029]实施例4
[0030]可自动躲避障碍物的道路清洗设备，包括龙门框架结构的支架1，支架1外层设有清洗罩2，清洗罩2的底面设有方便垃圾捡取机械手伸出的开关口 5，清洗罩2的底部设有转向轮6，清洗罩2的内部设有收集箱7，支架1上设有相互平行设置的转轴，转轴数量为三根，支架横梁3上设有转盘8，转轴和转盘8均与驱动装置相连接，转轴上设有尼龙丝刷4，转轴的侧面设有用来对尼龙丝刷4喷水的喷嘴，转盘8与垃圾捡取机械手相连接，垃圾捡取机械手包括大臂9、收缩杆10、抓取钳15，大臂9的一端与转盘8相连接，大臂9的另一端与收缩杆10相连接，收缩杆10与液压缸相连接，收缩杆10的两端分别设有支撑架11，支撑架11上设有抓取钳15，抓取钳15包括卡爪支架12、连接杆13、卡爪14，卡爪14通过连接杆13与卡爪支架12相连接，卡爪支架12、连接杆13分别与支撑架11相连接，清洗罩2内设有控制器，驱动装置与控制器相连接，控制器内设有红外传感器，驱动装置包括电机、电机支架，电机固定于电机支架上。
[0031]以上对本实用新型的四个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.可自动躲避障碍物的道路清洗设备，其特征在于:包括龙门框架结构的支架，所述支架外层设有清洗罩，所述支架上设有相互平行设置的转轴，所述支架横梁上设有转盘，所述转轴和所述转盘均与驱动装置相连接，所述转轴上设有尼龙丝刷，所述转盘与垃圾捡取机械手相连接，所述清洗罩内设有控制器，所述驱动装置与所述控制器相连接； 所述清洗罩的底面设有方便所述垃圾捡取机械手伸出的开关口，所述清洗罩底部设有转向轮，所述清洗罩的内部设有收集箱； 所述驱动装置包括电机、电机支架，所述电机固定于所述电机支架上； 所述垃圾捡取机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与所述转盘相连接，所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接，所述收缩杆与液压缸相连接，所述收缩杆的两端分别设有支撑架，所述支撑架上设有所述抓取钳，所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪，所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接，所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。2.根据权利要求1所述的可自动躲避障碍物的道路清洗设备，其特征在于:所述转轴个数至少为两根。3.根据权利要求2所述的可自动躲避障碍物的道路清洗设备，其特征在于:所述转轴的侧面设有用来对所述尼龙丝刷喷水的喷嘴。4.根据权利要求1所述的可自动躲避障碍物的道路清洗设备，其特征在于:所述控制器内设有红外传感器。
【专利摘要】本实用新型提供可自动躲避障碍物的道路清洗设备，包括龙门框架结构的支架，支架外层设有清洗罩，支架上设有相互平行设置的转轴，支架横梁上设有转盘，转轴和转盘均与驱动装置相连接，转轴上设有尼龙丝刷，转盘与垃圾捡取机械手相连接，清洗罩内设有控制器，驱动装置与控制器相连接。本实用新型的有益效果是：本设备体积小、清洗效率较高。
【IPC分类】E01H1/05
【公开号】CN204959661
【申请号】CN201520664135
【发明人】苏健, 许剑波
【申请人】天津玛塔德科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月28日