前支腿转向机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转向机构，特别是涉及一种水泥滑模路缘石摊铺机的前支腿转向机构，属于摊铺机转向机构技术领域。
【背景技术】
[0002]水泥滑模路缘石摊铺机是铺筑高等级水泥混凝土路缘石的关键设备，要保证水泥滑模路缘石摊铺机铺筑出的水泥混凝土路缘石达到施工规范的要求，对水泥滑模混凝土路缘石摊铺机各工作机构的技术要求显得格外重要。其中，转向控制系统的性能对摊铺机的性能有重要的影响。前支腿转向机构是转向控制系统中重要的执行机构，现有的水泥滑模路缘石摊铺机的前支腿转向机构的油缸的支点都是在整车车架上，这样的结构不但浪费油缸的有效行程，而且制约着转向支腿的设计和改善。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种前支腿转向机构，该机构能够充分利用油缸的有效行程，并不会制约转向支腿的设计和改善，该机构的结构简单，安装方便，容易实现。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种前支腿转向机构，包括连接外壳、油缸、转向套、上连接架、下连接架和转向座，所述的连接外壳固定在导向支柱的外周面上，连接外壳上设有支架;所述的转向套套在导向支柱外圆周上，可绕导向支柱的轴线旋转;所述油缸的两端分别与设在支架上的铰接座和转向套上的铰接座铰接，两个铰接轴的轴线垂直于水平面，油缸的轴线与导向支柱的轴线不在同一平面内；所述的上连接架的一端与下连接架的一端铰接，另一端与转向套铰接，下连接架的另一端与转向座铰接，三个铰接轴的轴线均为前后方向且平行于水平面;转向座上端与导向支柱的下端部转动连接，转向座可绕着导向支柱转动，转向座的下端固定连接在履带行走机构上；
[0005]进一步的，在导向支柱上转向套的下端设有定位座；
[0006]进一步的，所述的上连接架和下连接架均由两根平行的梁构成。
[0007]本实用新型通过在导向立柱上的连接外壳设支架，将油缸铰接在支架和转向套上，有效地节约了油缸的有效行程，并不会制约支腿的设计和改善。本实用新型结构简单，安装方便，容易实现。
【附图说明】
[0008]图I是本实用新型的结构示意图。
[0009]图2是图I的左视图。
[0010]图3是图I的俯视图。
[0011]图中：1、导向支柱，2、连接外壳，3、支架，4、油缸，5、转向套，6、定位座，7、上连接架，8、下连接架，9、转向座，10、履带行走机构。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明（以下描述中的上下方向、前后方向与图I中的上下方向和前后方向相同，图I中远离读者的方向为后）。
[0013]如图I至图3所示，一种前支腿转向机构，包括连接外壳2、油缸4、转向套5、上连接架7、下连接架8和转向座9，所述的连接外壳2固定在导向支柱I的外周面上，连接外壳2上设有支架3;所述的转向套5套在导向支柱I外圆周上，可绕导向支柱I的轴线旋转;所述油缸4的两端分别与设在支架3上的铰接座和转向套5上的铰接座铰接，两个铰接轴的轴线垂直于水平面，油缸4的轴线与导向支柱I的轴线不在同一平面内；所述的上连接架7的一端与下连接架8的一端铰接，另一端与转向套5铰接，下连接架8的另一端与转向座9铰接，三个铰接轴的轴线均为前后方向且平行于水平面;转向座9上端与导向支柱I的下端部转动连接，转向座9可绕着导向支柱I转动，转向座9的下端固定连接在履带行走机构IO上。
[0014]固定在导向支柱I的外周面上的连接外壳2用于将整个前支腿的机构连接在整车车架上，需要前支腿转向时，油缸4的活塞杆伸长或缩短，即可带动转向套5转动，进而带动上连接架7和下连接架8转动，最终带动与履带行走机构10固定连接的转向座9转动，从而履带行走机构10随着转动。
[0015]在导向支柱I上转向套5的下端设有定位座6;可以防止转向套5向下移动。
[0016]所述的上连接架7和下连接架8均由两根平行的梁构成;结构简单，安装方便。
【主权项】
1.一种前支腿转向机构，其特征在于:包括连接外壳(2)、油缸(4)、转向套（5)、上连接架(7)、下连接架(8)和转向座(9)，所述的连接外壳(2)固定在导向支柱（I)的外周面上，连接外壳(2)上设有支架(3);所述的转向套(5)套在导向支柱(I)外圆周上，可绕导向支柱（I)的轴线旋转;所述油缸(4)的两端分别与设在支架(3)上的铰接座和转向套(5)上的铰接座铰接，两个铰接轴的轴线垂直于水平面，油缸(4)的轴线与导向支柱（I)的轴线不在同一平面内；所述的上连接架(7)的一端与下连接架(8)的一端铰接，另一端与转向套(5)铰接，下连接架(8)的另一端与转向座(9)铰接，三个铰接轴的轴线均为前后方向且平行于水平面；转向座(9)上端与导向支柱（I)的下端部转动连接，转向座(9)可绕着导向支柱（I)转动，转向座(9)的下端固定连接在履带行走机构（IO)上。2.根据权利要求I所述的一种前支腿转向机构，其特征是:在导向支柱（I)上转向套(5)的下端设有定位座(6)。3.根据权利要求I或2所述的一种前支腿转向机构，其特征是:所述的上连接架(7)和下连接架(8)均由两根平行的梁构成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种前支腿转向机构，属于摊铺机转向机构技术领域，包括连接外壳(2)、油缸(4)、转向套(5)、上连接架(7)、下连接架(8)和转向座(9)，连接外壳(2)固定在导向支柱(1)上，其上设有支架(3)；转向套(5)套在导向支柱(1)外圆周上；油缸(4)的两端分别与支架(3)和转向套(5)铰接；上连接架(7)的一端与下连接架(8)的一端铰接，另一端与转向套(5)铰接，下连接架(8)的另一端与转向座(9)铰接；转向座(9)上端与导向支柱(1)转动连接，下端固定在履带行走机构(10)上。该机构能够充分利用油缸的有效行程，并不会制约转向支腿的设计和改善，该机构的结构简单，安装方便，容易实现。
【IPC分类】E01C19/48
【公开号】CN205152760
【申请号】CN201520969316
【发明人】尹畅, 李相权, 蒲新征, 杨森, 石淮什, 孙广坤
【申请人】徐州新路缘机械科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月28日