一种垃圾清扫机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种垃圾清扫机器人，包括车体，所述车体上设有用于作为动力源的动力机构、用于驱动车体行走的行走机构、用于清理地面垃圾的清扫机构以及用于控制各机构工作的控制器，所述车体上还设有无线收发接口，无线收发接口与架设在道路上的高清摄像头无线连接，所述动力机构包括蓄电池，蓄电池分别与行走机构、清扫机构、控制器和无线收发接口电连接，控制器分别与动力机构、行走机构、清扫机构和无线收发接口连接。本实用新型设计合理，能够进行全自动化的垃圾清扫工作，对环境的适应性好，可以大大降低环卫工人劳动强度，可替代环卫工人前往危险区域工作，确保环卫工人生命安全。
【专利说明】
一种垃圾清扫机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种垃圾清扫机器人。
【背景技术】
[0002]城市的街道及城市公路的卫生是一个城市面貌，是一个城市的形象，这部分的环卫工作极其重要，但室外道路街道的清扫，历来是一项繁重、危险、又脏又累的工作，要消耗大量的人力物力。特别是在清扫过程中如果会有垃圾出现在公路上，环卫工人清扫时会与高速行驶的车辆产生近距离接触，容易发生被撞事故，对道路清洁人员的生命安全造成了严重威胁。在人均车辆不断增加的情况下，如何在道路清洁的同时保证道路清洁人员的生命安全是一个急需解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种设计合理，能够进行全自动化的垃圾清扫工作，对环境的适应性好的垃圾清扫机器人。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种垃圾清扫机器人，其包括车体，所述车体上设有用于作为动力源的动力机构、用于驱动车体行走的行走机构、用于清理地面垃圾的清扫机构以及用于控制各机构工作的控制器，所述车体上还设有无线收发接口，无线收发接口与架设在道路上的高清摄像头无线连接，所述动力机构包括蓄电池，蓄电池分别与行走机构、清扫机构、控制器和无线收发接口电连接，所述控制器分别与动力机构、行走机构、清扫机构和无线收发接口连接。
[0006]所述动力机构还包括太阳能电池板和追日旋转平台，追日旋转平台设置在车体外顶部，太阳能电池板可转动的安装在追日旋转平台上，太阳能电池板和追日旋转平台分别与设置在车体内的蓄电池通过导线连接，追日旋转平台与控制器连接。太阳能电池板的设计，充分利用了太阳能这种巨大、新兴的可再生能源对蓄电池进行充电，更加节能环保;追日旋转平台的设计，使其旋转角度能与地球自转同步，将太阳能电池板安装在追日旋转平台上，使得太阳能电池板在整个白昼从日出到日落都能追随太阳的直射，尽量多的吸收太阳能，该设计改变了传统太阳能电池板都是固定安装的方式，供电更充足和稳定。
[0007]所述行走机构包括两个前轮、两个后轮和两个红外线摄像头，两个前轮分别由两个行走马达驱动转动，两个红外线摄像头分别设置在车体的前端和后端，两个行走马达和两个红外线摄像头均分别与蓄电池和控制器连接。该设计利用两个红外线摄像头及时发现车体前后障碍物情况，使其能自主移动、避障，同时实现垃圾搜寻、识别、定位，并将各种捕捉到的信息传递至控制器，以便控制器控制行走马达驱动前轮转动，从而控制车体的行走及其行走方向，或者以便控制器控制清扫机构进行清理工作。
[0008]所述清扫机构包括垃圾箱、除尘器、吸尘器和旋转扫把，所述旋转扫把设置在车体底部用于清扫垃圾，所述垃圾箱、除尘器和吸尘器均设置在车体内，并依序连通，所述垃圾箱上设有伸出车体外的排气管，所述吸尘器的吸入口朝向地面，用于将地面上的垃圾吸入垃圾箱，所述除尘器、吸尘器和旋转扫把均分别与蓄电池和控制器连接。该设计可利用除尘器沉降吸尘器吸入的粉尘和颗粒，大大降低了粉尘和颗粒从垃圾箱排气管排出的机率，从而避免二次污染环境。
[0009]所述车体上还设有供水机构，供水机构包括设置在车体内的储水箱和设置在车体底部若干个喷水阀，喷水阀的出水口朝向地面，若干个喷水阀均与储水箱连通，并均分别与蓄电池和控制器连接。该设计不仅可以避免清扫垃圾时造成尘土飞扬，同时还可以清洗地面，提高地面清洁度。
[0010]所述车体的前端和和后端均设有安全警示机构，安全警示机构包括安全警示灯和反光装置，安全警示灯分别与蓄电池和控制器连接。该设计使得人们更容易发现垃圾清扫机器人的存在，从而避免与机器人发生碰撞。
[0011]所述车体上设有与蓄电池输入端连接的市电充电口。该设计可在太阳能电池板供电不足的情况下对蓄电池进行市电充电。
[0012]本实用新型采用以上技术方案，将高清摄像头如同交通电子警察一样架设在道路上，在一定的路段上设置一个垃圾清扫机器人，垃圾清扫机器人车体上设有的无线收发接口与高清摄像头通过无线信号连接，位于高位的高清摄像头能够搜寻更大范围内的垃圾，并发出垃圾所在位置信号，车体上的无线收发接口接收高清摄像头发来的垃圾位置信号，并将接收到的垃圾位置信号传送给控制器，控制器控制行走机构驱动车体前往该垃圾位置，并控制清扫机构清理地面上的垃圾。本实用新型设计合理，能够进行全自动化的垃圾清扫工作，对环境的适应性好，可以大大降低环卫工人的劳动强度，可替代环卫工人前往危险区域工作，确保环卫工人生命安全。
【附图说明】
[0013]现结合附图对本实用新型作进一步阐述:
[0014]图1为本实用新型垃圾清扫机器人结构示意图；
[0015]图2为本实用新型垃圾清扫机器人仰视示意图；
[0016]图3为本实用新型垃圾清扫机器人电路连接示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1-3之一所示，本实用新型包括车体I，所述车体I上设有用于作为动力源的动力机构2、用于驱动车体I行走的行走机构3、用于清理地面垃圾的清扫机构4以及用于控制各机构工作的控制器5，所述车体I上还设有无线收发接口 6，无线收发接口 6与架设在道路上的高清摄像头无线连接，所述动力机构2包括蓄电池21，蓄电池21分别与行走机构3、清扫机构4、控制器5和无线收发接口电连接，所述控制器5分别与动力机构2、行走机构3、清扫机构4和无线收发接口 6连接。
[0018]所述动力机构2还包括太阳能电池板22和追日旋转平台23，追日旋转平台23设置在车体I外顶部，太阳能电池板22可转动的安装在追日旋转平台23上，太阳能电池板22和追日旋转平台23分别与设置在车体I内的蓄电池21通过导线连接，追日旋转平台23与控制器5连接。太阳能电池板22的设计，充分利用了太阳能这种巨大、新兴的可再生能源对蓄电池进行充电，更加节能环保;追日旋转平台23的设计，使其旋转角度能与地球自转同步，将太阳能电池板22安装在追日旋转平台23上，使得太阳能电池板23在整个白昼从日出到日落都能追随太阳的直射，尽量多的吸收太阳能，该设计改变了传统太阳能电池板都是固定安装的方式，供电更充足和稳定。
[0019]所述行走机构3包括两个前轮31、两个后轮32和两个红外线摄像头33，两个前轮31分别由两个行走马达34驱动转动，两个红外线摄像头33分别设置在车体I的前端和后端，两个行走马达34和两个红外线摄像头33均分别与蓄电池21和控制器5连接。该设计利用两个红外线摄像头22及时发现车体I前后障碍物情况，使其能自主移动、避障，同时实现垃圾搜寻、识别、定位，并将各种捕捉到的信息传递至控制器5，以便控制器5控制行走马达34驱动前轮31转动，从而控制车体I的行走及其行走方向，或者以便控制器5控制清扫机构4进行清理工作。
[0020]所述清扫机构4包括垃圾箱41、除尘器42、吸尘器43和旋转扫把44，所述旋转扫把44设置在车体I底部用于清扫垃圾，所述垃圾箱41、除尘器42和吸尘器43均设置在车体I内，并依序连通，所述垃圾箱41上设有伸出车体I外的排气管，所述吸尘器43的吸入口朝向地面，用于将地面上的垃圾吸入垃圾箱41，所述除尘器42、吸尘器43和旋转扫把44均分别与蓄电池21和控制器5连接。该设计可利用除尘器42沉降吸尘器43吸入的粉尘和颗粒，大大降低了粉尘和颗粒从垃圾箱41排气管排出的机率，从而避免二次污染环境。
[0021]所述车体I上还设有供水机构7，供水机构7包括设置在车体I内的储水箱71和设置在车体I底部若干个喷水阀72，喷水阀72的出水口朝向地面，若干个喷水阀72均与储水箱71连通，并均分别与蓄电池21和控制器5连接。该设计不仅可以避免清扫垃圾时造成尘土飞扬，同时还可以清洗地面，提高地面清洁度。
[0022]所述车体I的前端和和后端均设有安全警示机构8，安全警示机构8包括安全警示灯81和反光装置82，安全警示灯81分别与蓄电池21和控制器5连接。该设计使得人们更容易发现垃圾清扫机器人的存在，从而避免与机器人发生碰撞。
[0023]所述车体I上设有与蓄电池21输入端连接的市电充电口(图中未示出)ο该设计可在太阳能电池板供电不足的情况下对蓄电池进行市电充电。
[0024]本实用新型采用以上技术方案，将高清摄像头如同交通电子警察一样架设在道路上，在一定的路段上设置一个垃圾清扫机器人，垃圾清扫机器人车体上设有的无线收发接口 6与高清摄像头通过无线信号连接，位于高位的高清摄像头能够搜寻更大范围内的垃圾，并发出垃圾所在位置信号，车体上的无线收发接口接收高清摄像头
[0025]发来的垃圾位置信号，并将接收到的垃圾位置信号传送给控制器5，控制器5控制行走机构3驱动车体前往该垃圾位置，并控制清扫机构4清理地面上的垃圾。
[0026]以上描述不应对本实用新型的保护范围有任何限定。
【主权项】
1.一种垃圾清扫机器人，包括车体，所述车体上设有用于作为动力源的动力机构、用于驱动车体行走的行走机构、用于清理地面垃圾的清扫机构以及用于控制各机构工作的控制器，其特征在于:所述车体上还设有无线收发接口，无线收发接口与架设在道路上的高清摄像头无线连接，所述动力机构包括蓄电池，蓄电池分别与行走机构、清扫机构、控制器和无线收发接口电连接，所述控制器分别与动力机构、行走机构、清扫机构和无线收发接口连接。2.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫机器人，其特征在于:所述动力机构还包括太阳能电池板和追日旋转平台，追日旋转平台设置在车体外顶部，太阳能电池板可转动的安装在追日旋转平台上，太阳能电池板和追日旋转平台分别与设置在车体内的蓄电池通过导线连接，追日旋转平台与控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫机器人，其特征在于:所述行走机构包括两个前轮、两个后轮和两个红外线摄像头，两个前轮分别由两个行走马达驱动转动，两个红外线摄像头分别设置在车体的前端和后端，两个行走马达和两个红外线摄像头均分别与蓄电池和控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫机器人，其特征在于:所述清扫机构包括垃圾箱、除尘器、吸尘器和旋转扫把，所述旋转扫把设置在车体底部用于清扫垃圾，所述垃圾箱、除尘器和吸尘器均设置在车体内，并依序连通，所述垃圾箱上设有伸出车体外的排气管，所述吸尘器的吸入口朝向地面，用于将地面上的垃圾吸入垃圾箱，所述除尘器、吸尘器和旋转扫把均分别与蓄电池和控制器连接。5.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫机器人，其特征在于:所述车体上还设有供水机构，供水机构包括设置在车体内的储水箱和设置在车体底部若干个喷水阀，喷水阀的出水口朝向地面，若干个喷水阀均与储水箱连通，并均分别与蓄电池和控制器连接。6.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫机器人，其特征在于:所述车体的前端和和后端均设有安全警示机构，安全警示机构包括安全警示灯和反光装置，安全警示灯分别与蓄电池和控制器连接。7.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫机器人，其特征在于:所述车体上设有与蓄电池输入端连接的市电充电口。
【文档编号】E01H1/08GK205421127SQ201620189402
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】陈猛, 陈东青, 陈欣仪
【申请人】陈猛