一种桥梁检测设备搭载平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种桥梁检测设备搭载平台。桥梁检测中，脚手架或大型检测特种车都存在着检测盲区多、运输不便、效率低、安全性不保障等不足。本实用新型包括支撑部件、竖向臂部件和横向臂部件；支撑部件由脚轮推车、立柱、横架、铰链、折叠连杆和固定滑块组成；竖向臂部件由竖向主臂、竖向副臂、竖向转向臂和横向臂滑套组成；横向臂部件由横置立式导轨和设备安装滑台组成。本实用新型的横向臂滑套与竖向主、副臂组成三段式顺序伸缩机构，启动竖向副臂的旋转电机可使横向臂部件在水平面内360°旋转，启动横置立式导轨和设备安装滑台的驱动电机，配合竖向副臂的旋转电机，可以让检测设备在一定高度一定直径的柱状坐标系内任一点停留。
【专利说明】
一种桥梁检测设备搭载平台
技术领域
[0001]本实用新型属于桥梁设备技术领域，具体涉及一种便携式桥梁检测设备搭载平台，适用于对中小型混泥土桥梁的表面裂缝轨迹获取及修补、钢筋锈蚀检测等。
【背景技术】
[0002]桥梁在施工或使用过程中，由于多种原因，混凝土表面可能出现损伤，其表现形式多样，如混凝土碳化、破损开裂、钢筋锈蚀、支座脱空和变形等等，这些损伤会导致桥梁的混凝土结构整体刚度和承载力等力学性能的下降，造成工程质量和使用效果及安全问题。因此，桥梁在建造及使用维护中需要进行定期安全检测，于是桥梁安全检测工程应运而生并且受到了越来越多的关注。桥梁检测工程一般通过桥梁结构现场检测试验进行桥梁安全评估，目前，桥梁检测模式主要以人工目测结合仪器检查方式进行，这样就要求设备或者检测人员能够搭乘某种平台到达人力所不能达到的桥梁待测区域近距离观察检测。对于中小型桥梁，一般通过搭设临时脚手架或者借助大型桥梁检测特种车来完成检测工作。但是不管脚手架或大型检测特种车都存在着检测盲区多、运输不便、效率低、安全性不保障等不足，且检测费用较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现阶段市场上桥梁检测设备搭载平台的大型化、高成本、多盲区、低效率、不安全、占车道等突出问题结合桥梁检测仪器设备不断地智能化、小型化、轻型化对搭载平台提出的便携式、模块化、自动化的新的要求，提出一种能搭载常用仪器设备、低成本、小体积、高效率、大范围的便携式桥梁检测设备搭载平台。
[0004]本实用新型解决技术问题所采取的技术方案为:
[0005]本实用新型包括支撑部件、竖向臂部件和横向臂部件。所述的支撑部件由脚轮推车、立柱、横架、铰链、折叠连杆和固定滑块组成。所述的立柱通过螺栓竖直安装在脚轮推车上;横架底部与立柱通过铰链连接;两根滑动折叠连杆的一端均与立柱铰接，另一端均与横架顶部构成滑动副;两块固定滑块通过螺栓固定在横架前部。
[0006]所述的竖向臂部件由竖向主臂、竖向副臂、竖向转向臂和横向臂滑套组成。所述的竖向主臂由桁架臂、固定在桁架臂侧部的两根竖向导轨和固定在桁架臂顶部的卷扬电机组成。竖向导轨与支撑部件对应的固定滑块构成滑动副，且竖向导轨与固定滑块之间配有锁死机构。所述的竖向副臂由圆管、滑动机构、管套、轴承和旋转电机组成。圆管通过轴承支承；圆管的顶部固连滑动机构，底部通过管套和螺栓与旋转电机的输出轴连接;滑动机构与桁架臂构成滑动副，并由竖向主臂上的卷扬电机驱动。所述的竖向转向臂由转向架、固定在转向架两侧的两根转向导轨和轴承座组成。轴承座与转向架的中轴线同轴;轴承座固定在转向架上，并用于支承竖向副臂上的轴承。所述的横向臂滑套由滑套、导轮和导轨滑块组成。四排导轮装在滑套内。滑套与导轨滑块固接;导轨滑块与竖向主臂的两根竖向导轨构成滑动副，或在竖向转向臂的转向导轨与竖向导轨并接时与两根转向导轨构成滑动副。
[0007]所述的横向臂部件由横置立式导轨和设备安装滑台组成。横置立式导轨与横向臂滑套的导轮构成滚动副，并由一个驱动电机驱动。设备安装滑台也通过导轮与横置立式导轨构成滚动副，并由另一个驱动电机驱动。
[0008]所述的脚轮推车是装有两个万向脚轮和两个定向脚轮的推车，脚轮推车底部和侧面设置配重块。
[0009]所述的立柱和横架均为桁架结构。
[0010]所述竖向转向臂的转向架截面尺寸与竖向主臂的桁架臂截面尺寸完全相同。
[0011]所述的横置立式导轨采用横截面为H型的型材，单段或多段横置立式导轨相接。
[0012]与现有桥梁安全检测平台相比，本实用新型对混泥土桥梁进行检测与修补的过程，非常有助于桥梁检测工程的学习与应用，增加桥梁寿命，预防桥梁事故的发生。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的整体结构装配立体图；
[0014]图2-1为本实用新型中支撑部件的展开状态图；
[0015]图2-2为本实用新型中支撑部件的折叠状态图；
[0016]图3-1为本实用新型中竖向臂部件的展开状态图；
[0017]图3-2为本实用新型中竖向臂部件的折叠状态图；
[0018]图4为本实用新型中横向臂部件的结构立体图；
[0019]图5为本实用新型的支撑部件架设在待测桥梁上的示意图；
[0020]图6为本实用新型初始状态下横向臂滑套的位置图；
[0021]图7为本实用新型的横置立式导轨与横向臂滑套的装配示意图；
[0022]图8为本实用新型的设备安装滑台在桥梁底部自由转动的示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0024]如图1所示，一种桥梁检测设备搭载平台，包括支撑部件1、竖向臂部件2和横向臂部件3。三个部件经过模块化轻型设计，可用普通皮卡一次性装载运输并在检测现场组装成整个机体。
[0025]如图2-1和2-2所示，支撑部件I由脚轮推车1-1、立柱1-2、横架1-3、铰链1-4、折叠连杆1-5和固定滑块1-6组成。脚轮推车1-1是装有两个万向脚轮和两个定向脚轮的推车，脚轮推车1-1底部和侧面可设置配重块，使支撑部件I保持平衡;立柱1-2和横架1-3均为桁架结构;立柱通过螺栓竖直安装在脚轮推车上;横架底部与立柱通过铰链1-4连接;两根滑动折叠连杆1-5的一端均与立柱1-2铰接，另一端均与横架顶部构成滑动副，使得折叠连杆1-5和横架1-3可折叠，方便拆装与运输;两块固定滑块1-6通过螺栓固定在横架前部。
[0026]如图3-1和3-2所示，竖向臂部件由竖向主臂2-1、竖向副臂2-2、竖向转向臂2-3和横向臂滑套2-4组成。
[0027]竖向主臂2-1由桁架臂2-1-1、固定在桁架臂2-1-1侧部的两根竖向导轨2-1-2和固定在桁架臂2-1-1顶部的卷扬电机2-1-3组成。竖向导轨与支撑部件对应的固定滑块构成滑动副，且竖向导轨与固定滑块之间配有锁死机构。
[0028]竖向副臂由圆管2-2-1、滑动机构2-2-2、管套2-2-3、轴承2-2-4和旋转电机2-2-5组成。圆管2-2-1通过轴承2-2-4支承;圆管2-2-1的顶部固连滑动机构2_2_2，底部通过管套
2-2-3和螺栓与旋转电机2-2-5的输出轴连接;滑动机构2-2-2与桁架臂2-1-1构成滑动副，并由竖向主臂上的卷扬电机驱动，沿桁架臂2-1-1的中心轴线上下滑动。
[0029]竖向转向臂由转向架2-3-1、固定在转向架两侧的两根转向导轨2-3-2和轴承座2-
3-3组成。轴承座2-3-3与转向架2-3-1的中轴线同轴;轴承座2-3-3固定在转向架2-3-1上，并用于支承竖向副臂上的轴承，以便将竖向转向臂和横向臂部件的重量完全加载在竖向副臂上，同时保证竖向转向臂可以在水平面内360°旋转。竖向转向臂的转向架截面尺寸与竖向主臂的桁架臂2-1-1截面尺寸完全相同，使得竖向转向臂的转向导轨2-3-2能与竖向导轨2-1-2完全对接。
[0030]横向臂滑套由滑套2-4-1、导轮2-4-2和导轨滑块2-4-3组成。四排导轮2-4-2装在滑套2-4-1内。滑套2-4-1与导轨滑块2-4-3固接;导轨滑块2-4-3与竖向主臂的两根竖向导轨2-1-2构成滑动副，或在竖向转向臂的转向导轨2-3-2与竖向导轨2-1-2并接时与两根转向导轨2-3-2构成滑动副。横向臂滑套与竖向主、副臂组成三段式顺序伸缩机构，该伸缩动作由电机卷扬及绳排系统完成。
[0031]如图4所示，横向臂部件由横置立式导轨3-1和设备安装滑台3-2组成。横置立式导轨采用横截面为H型的型材，单段或多段横置立式导轨相接，横置立式导轨3-1与横向臂滑套的导轮构成滚动副，并由一个驱动电机驱动。设备安装滑台也通过导轮与横置立式导轨构成滚动副，并由另一个驱动电机驱动。
[0032]该桥梁检测设备搭载平台的具体装配检测过程为:
[0033]⑴、支撑部件平行待测桥梁放置，展开横架1-3，将横架装有固定滑块1-6的一侧朝向桥梁外侧并超出桥梁外侧面;如图5所示；
[0034]⑵、竖向转向臂所在一端朝下，竖向臂部件两侧的竖向导轨2-1-2对准配合支撑部件的固定滑块，顺着导轨副从下往上滑动装配到某个位置并锁止；
[0035]⑶、手动地将横向臂滑套从竖向转向臂滑至支撑部件的固定滑块下方；如图6所示；
[0036]⑷、多段横置立式导轨3-1头尾相接固连(段数由所测桥梁宽度决定，且第一段装配设备安装滑台)横置滑入横向臂滑套，如图7所示；
[0037](5)、手动地将横向臂滑套沿桁架臂2-1-1从支撑部件的固定滑块下方滑至竖向转向臂处，启动卷扬电机通过横向臂滑套与竖向主、副臂可将横向臂部件降至桥梁下底面水平下方；
[0038](6)、启动竖向副臂的旋转电机可使横向臂部件在水平面内360°旋转；
[0039](7)、启动横置立式导轨和设备安装滑台的驱动电机，配合竖向副臂的旋转电机2-2-5，可以让检测设备在一定高度一定直径的柱状坐标系内任一点停留，如图8所示；
[0040](8)、该桥梁检测设备搭载平台回收的过程就是装配过程的逆过程。
【主权项】
1.一种桥梁检测设备搭载平台，包括支撑部件、竖向臂部件和横向臂部件，其特征在于:所述的支撑部件由脚轮推车、立柱、横架、铰链、折叠连杆和固定滑块组成;所述的立柱通过螺栓竖直安装在脚轮推车上;横架底部与立柱通过铰链连接;两根滑动折叠连杆的一端均与立柱铰接，另一端均与横架顶部构成滑动副;两块固定滑块通过螺栓固定在横架前部； 所述的竖向臂部件由竖向主臂、竖向副臂、竖向转向臂和横向臂滑套组成;所述的竖向主臂由桁架臂、固定在桁架臂侧部的两根竖向导轨和固定在桁架臂顶部的卷扬电机组成；竖向导轨与支撑部件对应的固定滑块构成滑动副，且竖向导轨与固定滑块之间配有锁死机构;所述的竖向副臂由圆管、滑动机构、管套、轴承和旋转电机组成；圆管通过轴承支承；圆管的顶部固连滑动机构，底部通过管套和螺栓与旋转电机的输出轴连接;滑动机构与桁架臂构成滑动副，并由竖向主臂上的卷扬电机驱动;所述的竖向转向臂由转向架、固定在转向架两侧的两根转向导轨和轴承座组成;轴承座与转向架的中轴线同轴;轴承座固定在转向架上，并用于支承竖向副臂上的轴承;所述的横向臂滑套由滑套、导轮和导轨滑块组成；四排导轮装在滑套内；滑套与导轨滑块固接;导轨滑块与竖向主臂的两根竖向导轨构成滑动副，或在竖向转向臂的转向导轨与竖向导轨并接时与两根转向导轨构成滑动副； 所述的横向臂部件由横置立式导轨和设备安装滑台组成;横置立式导轨与横向臂滑套的导轮构成滚动副，并由一个驱动电机驱动;设备安装滑台也通过导轮与横置立式导轨构成滚动副，并由另一个驱动电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测设备搭载平台，其特征在于:所述的脚轮推车是装有两个万向脚轮和两个定向脚轮的推车，脚轮推车底部和侧面设置配重块。3.根据权利要求1所述的一种桥梁检测设备搭载平台，其特征在于:所述的立柱和横架均为桁架结构。4.根据权利要求1所述的一种桥梁检测设备搭载平台，其特征在于:所述竖向转向臂的转向架截面尺寸与竖向主臂的桁架臂截面尺寸完全相同。5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测设备搭载平台，其特征在于:所述的横置立式导轨采用横截面为H型的型材，单段或多段横置立式导轨相接。
【文档编号】E01D19/10GK205557325SQ201620232984
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】张巨勇, 陈举, 陈一举, 袁翼博, 李世钊, 何强, 刘思涵
【申请人】杭州电子科技大学