一种箱梁节段拼装位置自动调整装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，包括两个对称安装于待调整箱梁节段的顶板左右两侧下方的位置调整机构和对两个位置调整机构分别进行控制的手持式控制终端；位置调整机构包括水平支架、两个竖向调整机构、两个纵桥向调整机构和两个横桥向调整机构，水平支架安装在纵向平移车上；竖向调整机构包括竖向支撑架、竖向移动架和竖向顶升液压缸，横桥向调整机构为横向支顶液压缸，纵桥向调整机构包括水平支撑架、水平移动架和纵向支顶液压缸；纵向平移车上安装有控制柜，控制柜内的电子线路板上设置有主控器。本实用新型结构简单、设计合理且操作简便、使用效果好，能简便完成箱梁节段的拼装位置精调过程，并且调整精度高。
【专利说明】
一种箱梁节段拼装位置自动调整装置
技术领域
[0001]本实用新型属于桥梁施工技术领域，尤其是涉及一种箱梁节段拼装位置自动调整
目.0
【背景技术】
[0002]节段拼装箱梁施工是将整孔梁分成便于长途运输的多个箱梁节段，各箱梁节段在预制场预制好后，再运送至架梁现场，并由造桥机逐段拼装成孔，逐孔施工直到结束。节段拼装箱梁施工以其施工速度快、工厂化程度高、自动化程度高、提高劳动效率及环境适应性强等优点逐渐成为一种新的施工工艺，并且节段拼装箱梁的架设精度要求也同样大大提高。节段拼装箱梁施工过程中，各箱梁节段的拼装位置是否准确直接影响箱梁架设精度。
[0003]现如今，节段拼装箱梁施工过程中一般采用人工控制精调小车进行箱梁节段三维坐标调整的方法，实际操作过程中，上述方法存在以下三方面缺陷:第一、所需劳动力多且动作同步性要求高，精调时需两名测设人员和四名精调小车操作手共同配合，在测量人员给出精调信息后需四名操作手同步操作，否则调整不到位，甚至会造成梁体损坏;第二、精调小车采用人工手动调整方式，操作不便且费工费时，需反复多次进行调整，调整效率低；第三、使用效果较差，实际进行调整时，调整幅度只能依靠精调小车操作手的操作经验进行控制，调整过程不易控制且调整精度较低，不能满足节段拼装箱梁的拼装精度控制在Imm以内的需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成箱梁节段拼装位置的调整过程，省工省时。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征在于:包括两个对称安装于待调整箱梁节段的顶板左右两侧下方的位置调整机构和对两个所述位置调整机构分别进行控制的手持式控制终端，两个所述位置调整机构的结构相同；
[0006]所述位置调整机构包括沿纵桥向布设的水平支架、两个对称安装于水平支架前后两侧上方的竖向调整机构、两个对称安装于水平支架前后两侧的纵桥向调整机构和两个均位于水平支架外侧的横桥向调整机构，所述水平支架安装在沿纵桥向进行前后平移的纵向平移车上;所述竖向调整机构呈竖直向布设，所述纵桥向调整机构和所述横桥向调整机构均呈水平布设，两个所述横桥向调整机构布设在同一水平面上且二者呈对称布设;所述竖向调整机构包括安装在水平支架上部的竖向支撑架、安装在竖向支撑架上且能沿横桥向进行左右平移的竖向移动架和固定安装在竖向移动架上的竖向顶升液压缸，所述竖向顶升液压缸位于所述顶板下方;所述横桥向调整机构为沿横桥向布设的横向支顶液压缸，两个所述横桥向调整机构分别安装在两个所述竖向调整机构的竖向移动架外侧;所述纵桥向调整机构包括沿纵桥向布设且安装在水平支架前侧或后侧的水平支撑架、安装在水平支撑架上且能沿横桥向进行左右平移的水平移动架和固定安装在水平移动架外侧且沿纵桥向布设的纵向支顶液压缸;所述纵向平移车上安装有控制柜，所述控制柜内安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有主控器和与主控器连接的无线通信模块;所述竖向顶升液压缸、横向支顶液压缸和纵向支顶液压缸均为由主控器进行控制的数字液压缸，所述竖向顶升液压缸、横向支顶液压缸和纵向支顶液压缸均与主控器连接，所述主控器通过无线通信模块与手持式控制终端进行双向通信。
[0007]上述一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征是:所述竖向顶升液压缸的顶部设置有竖向顶推垫板，所述纵向支顶液压缸的顶推端上设置有纵向顶推垫板。
[0008]上述一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征是:所述竖向移动架的上部外侧设置有外侧支撑架，所述外侧支撑架上设置有供横向支顶液压缸安装的安装座。
[0009]上述一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征是:所述竖向支撑架上开有供竖向移动架进行左右平移的竖向平移通道，所述竖向平移通道的左右两侧对称安装有供竖向移动架进行左右平移的水平滑道，所述竖向移动架安装在两个所述水平滑道上;所述水平支撑架上开有供水平移动架进行左右平移的水平平移通道，所述水平平移通道的上下两侧对称安装有供水平移动架进行左右平移的竖向滑道，所述水平移动架安装在两个所述竖向滑道上。
[0010]上述一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征是:所述纵向平移车包括车架、安装在车架底部且沿纵移轨道前后移动的行走装置和对所述行走装置进行驱动的行走驱动机构，所述行走驱动机构安装在车架上，所述行走装置与所述行走驱动机构传动连接;所述水平支架安装在车架上。
[0011 ]上述一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征是:所述水平支架底部设置有上支座，所述车架上部设置有供上支座安装的下支座。
[0012]上述一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征是:所述纵移轨道包括左右两道呈平行布设的钢轨，两道所述钢轨均沿纵桥向布设；
[0013]所述行走装置包括两个分别安装在车架左右两侧下方且能分别在两道所述钢轨上前后移动的行走机构，所述行走驱动机构为行走驱动电机，两个所述行走机构均与行走驱动电机进行传动连接;所述行走驱动电机安装在车架上；
[0014]所述行走驱动电机由主控器进行控制且其与主控器连接。
[0015]上述一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征是:所述行走装置中两个所述行走机构的结构相同且二者呈对称布设；
[0016]所述行走机构为轮式行走机构，所述轮式行走机构包括安装在车架上的轮架、安装在所述轮架上的制动电机、安装在所述轮架前侧的前行走轮和安装在所述轮架后侧的后行走轮，所述后行走轮为主动轮且其轮轴与行走驱动电机进行传动连接，所述前行走轮的轮轴与制动电机进行传动连接;所述制动电机由主控器进行控制且其与主控器连接。
[0017]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0018]1、结构简单、加工制作简便，投入成本较低。
[0019]2、结构设计合理且安装紧凑，包括两个对称安装于待调整箱梁节段的顶板左右两侧下方的位置调整机构和对两个位置调整机构分别进行控制的手持式控制终端;位置调整机构包括沿纵桥向布设的水平支架、两个对称安装于水平支架前后两侧上方的竖向调整机构、两个对称安装于水平支架前后两侧的纵桥向调整机构和两个均位于水平支架外侧的横桥向调整机构，水平支架安装在沿纵桥向进行前后平移的纵向平移车上。
[0020]3、使用操作简便、调整过程易于控制且使用效果好，通过手持式控制终端进行控制，并且能对待调整箱梁节段的左右两侧高程、横桥向位置和纵桥向位置分别进行简便、快速且准确调整，控制简便且调整精度高，通过两个位置调整机构能简便、快速完成箱梁节段的三维坐标调整过程，实现箱梁节段拼装位置的自动精调目的。
[0021]综上所述，本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成箱梁节段的拼装位置精调过程，并且调整精度高。
[0022]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的使用状态参考图。
[0024]图2为本实用新型位置调整机构的使用状态参考图。
[0025]图3为本实用新型位置调整机构与纵移轨道的纵桥向结构示意图。
[0026]图4为本实用新型位置调整机构与纵移轨道的横桥向结构示意图。
[0027]图5为本实用新型手持式控制终端与位置调整机构的电路原理框图。
[0028]附图标记说明:
[0029]I—待调整箱梁节段； 2—位置调整机构； 2-1—水平支架；
[0030]2-11—支座；2-2—竖向调整机构；2-21—竖向支撑架；
[0031]2-22—竖向移动架；2-221—外侧支撑架；2-222—安装座；
[0032]2-23—竖向顶升液压缸；2-24—竖向顶推垫板；2_25—水平滑道；
[0033]2-3—纵桥向调整机构；2-31—水平支撑架；2_32—水平移动架；
[0034]2-33—纵向支顶液压缸；2-34—纵向顶推垫板；2_35—竖向滑道；
[0035]2-4—横向支顶液压缸；2-5—纵向平移车； 2-51—车架；
[0036]2-511—下支座；2-52—行走机构；
[0037]2~53 一彳丁走驱动电机； 2-54—制动电机； 2-6—控制柜；
[0038]2-7 一主控器；2-8—无线通彳目模块；3—手持式控制终端；
[0039]4 一竖向支顶板；5—纵移轨道。
【具体实施方式】
[0040]如图1、图2和图5所示，本实用新型包括两个对称安装于待调整箱梁节段I的顶板左右两侧下方的位置调整机构2和对两个所述位置调整机构2分别进行控制的手持式控制终端3，两个所述位置调整机构2的结构相同；
[0041]所述位置调整机构2包括沿纵桥向布设的水平支架2-1、两个对称安装于水平支架2-1前后两侧上方的竖向调整机构2-2、两个对称安装于水平支架2-1前后两侧的纵桥向调整机构2-3和两个均位于水平支架2-1外侧的横桥向调整机构，所述水平支架2-1安装在沿纵桥向进行前后平移的纵向平移车2-5上;所述竖向调整机构2-2呈竖直向布设，所述纵桥向调整机构2-3和所述横桥向调整机构均呈水平布设，两个所述横桥向调整机构布设在同一水平面上且二者呈对称布设;所述竖向调整机构2-2包括安装在水平支架2-1上部的竖向支撑架2-21、安装在竖向支撑架2-21上且能沿横桥向进行左右平移的竖向移动架2-22和固定安装在竖向移动架2-22上的竖向顶升液压缸2-23，所述竖向顶升液压缸2-23位于所述顶板下方;所述横桥向调整机构为沿横桥向布设的横向支顶液压缸2-4，两个所述横桥向调整机构分别安装在两个所述竖向调整机构2-2的竖向移动架2-22外侧;所述纵桥向调整机构2-3包括沿纵桥向布设且安装在水平支架2-1前侧或后侧的水平支撑架2-31、安装在水平支撑架2-31上且能沿横桥向进行左右平移的水平移动架2-32和固定安装在水平移动架2-32外侧且沿纵桥向布设的纵向支顶液压缸2-33;所述纵向平移车2-5上安装有控制柜2-6，所述控制柜2-6内安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有主控器2-7和与主控器2-7连接的无线通信模块2-8;所述竖向顶升液压缸2-23、横向支顶液压缸2-4和纵向支顶液压缸2-33均为由主控器2-7进行控制的数字液压缸，所述竖向顶升液压缸2-23、横向支顶液压缸2-4和纵向支顶液压缸2-33均与主控器2-7连接，所述主控器2-7通过无线通信模块2-8与手持式控制终端3进行双向通信。
[0042]本实施例中，所述竖向顶升液压缸2-23的顶部设置有竖向顶推垫板2-24，所述纵向支顶液压缸2-33的顶推端上设置有纵向顶推垫板2-34。
[0043]如图3所示，所述竖向移动架2-22的上部外侧设置有外侧支撑架2-221，所述外侧支撑架2-221上设置有供横向支顶液压缸2-4安装的安装座2-222。
[0044]结合图4，所述横向支顶液压缸2-4为双杆液压缸，所述双杆液压缸的缸体安装在安装座2-222上，所述双杆液压缸的两个活塞杆分别为位于所述缸体内侧的内侧活塞杆和位于所述缸体外侧的外侧活塞杆，所述内侧活塞杆安装在竖向移动架2-22上。
[0045]本实施例中，所述竖向支撑架2-21上开有供竖向移动架2-22进行左右平移的竖向平移通道，所述竖向平移通道的左右两侧对称安装有供竖向移动架2-22进行左右平移的水平滑道2-25，所述竖向移动架2-22安装在两个所述水平滑道2-25上;所述水平支撑架2-31上开有供水平移动架2-32进行左右平移的水平平移通道，所述水平平移通道的上下两侧对称安装有供水平移动架2-32进行左右平移的竖向滑道2-35，所述水平移动架2-32安装在两个所述竖向滑道2-35上。
[0046]实际使用时，所述横向支顶液压缸2-4和纵向支顶液压缸2-33均能在横桥向上进行左右平移。
[0047]如图2所示，所述待调整箱梁节段I的两个腹板外侧均由前至后设置有多个竖向支顶板4，多个所述竖向支顶板4沿纵桥向由前至后进行布设;每个所述竖向支顶板4均位于待调整箱梁节段I的顶板与腹板之间。
[0048]本实施例中，所述纵向支顶液压缸2-33的顶推端支顶在竖向支顶板4上。实际使用时，也可以在待调整箱梁节段I上设置供纵向支顶液压缸2-33支顶的其它支顶件，如沿横桥向布设的预埋螺栓等。
[0049]本实施例中，所述横向支顶液压缸2-4中所述内侧活塞杆的内端以铰接方式安装在竖向移动架2-22上，所述外侧活塞杆的外端安装有铰接轴，所述铰接轴固定在竖向支顶板4上。
[0050]实际使用时，也可以在待调整箱梁节段I上设置供纵向支顶液压缸2-33支顶的其它支顶件，如沿纵桥向布设的预埋螺栓等。
[0051]本实施例中，所述纵向平移车2-5包括车架2-51、安装在车架2-51底部且沿纵移轨道5前后移动的行走装置和对所述行走装置进行驱动的行走驱动机构，所述行走驱动机构安装在车架2-51上，所述行走装置与所述行走驱动机构传动连接;所述水平支架2-1安装在车架2-51上。
[0052]并且，所述水平支架2-1底部设置有上支座2-11，所述车架2-51上部设置有供上支座2-11安装的下支座2-511。
[0053]本实施例中，所述纵移轨道5包括左右两道呈平行布设的钢轨，两道所述钢轨均沿纵桥向布设。
[0054]本实施例中，所述行走装置包括两个分别安装在车架2-51左右两侧下方且能分别在两道所述钢轨上前后移动的行走机构2-52，所述行走驱动机构为行走驱动电机2-53，两个所述行走机构2-52均与行走驱动电机2-53进行传动连接;所述行走驱动电机2-53安装在车架2-51上；
[0055]所述行走驱动电机2-53由主控器2-7进行控制且其与主控器2-7连接。
[0056]本实施例中，所述行走装置中两个所述行走机构2-52的结构相同且二者呈对称布设；
[0057]所述行走机构2-52为轮式行走机构，所述轮式行走机构包括安装在车架2-51上的轮架、安装在所述轮架上的制动电机2-54、安装在所述轮架前侧的前行走轮和安装在所述轮架后侧的后行走轮，所述后行走轮为主动轮且其轮轴与行走驱动电机2-53进行传动连接，所述前行走轮的轮轴与制动电机2-54进行传动连接;所述制动电机2-54由主控器2-7进行控制且其与主控器2-7连接。
[0058]实际使用时，所述行走机构2-52也可以采用其它类型的行走机构。
[0059]实际施工时，所述纵移轨道5布设在对所施工箱梁进行架设的架桥机上。因而，本实用新型能直接应用于架桥机上，采用架桥机进行架设施工过程中，通过本实用新型对所施工箱梁中待调整箱梁节段I的拼装位置进行调整。
[0060]采用本实用新型对待调整箱梁节段I的拼装位置进行调整时，采用两个所述位置调整机构2中的竖向调整机构2-2分别对待调整箱梁节段I的左右两侧高程进行调整，采用两个所述位置调整机构2中的所述横桥向调整机构沿横桥向对待调整箱梁节段I的位置进行左右调整，且采用两个所述位置调整机构2中的纵桥向调整机构2-3沿纵桥向对待调整箱梁节段I的位置进行前后调整，并且通过手持式控制终端3进行控制，使用操作简便。
[0061]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征在于:包括两个对称安装于待调整箱梁节段(I)的顶板左右两侧下方的位置调整机构(2)和对两个所述位置调整机构(2)分别进行控制的手持式控制终端(3)，两个所述位置调整机构(2)的结构相同； 所述位置调整机构(2)包括沿纵桥向布设的水平支架(2-1)、两个对称安装于水平支架(2-1)前后两侧上方的竖向调整机构(2-2)、两个对称安装于水平支架(2-1)前后两侧的纵桥向调整机构(2-3)和两个均位于水平支架(2-1)外侧的横桥向调整机构，所述水平支架(2-1)安装在沿纵桥向进行前后平移的纵向平移车(2-5)上;所述竖向调整机构(2-2)呈竖直向布设，所述纵桥向调整机构(2-3)和所述横桥向调整机构均呈水平布设，两个所述横桥向调整机构布设在同一水平面上且二者呈对称布设;所述竖向调整机构(2-2)包括安装在水平支架(2-1)上部的竖向支撑架(2-21)、安装在竖向支撑架(2-21)上且能沿横桥向进行左右平移的竖向移动架(2-22)和固定安装在竖向移动架(2-22)上的竖向顶升液压缸(2-23)，所述竖向顶升液压缸(2-23)位于所述顶板下方;所述横桥向调整机构为沿横桥向布设的横向支顶液压缸(2-4)，两个所述横桥向调整机构分别安装在两个所述竖向调整机构(2-2)的竖向移动架(2-22)外侧;所述纵桥向调整机构(2-3)包括沿纵桥向布设且安装在水平支架(2-1)前侧或后侧的水平支撑架(2-31)、安装在水平支撑架(2-31)上且能沿横桥向进行左右平移的水平移动架(2-32)和固定安装在水平移动架(2-32)外侧且沿纵桥向布设的纵向支顶液压缸(2-33);所述纵向平移车(2-5)上安装有控制柜(2-6)，所述控制柜(2_6)内安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有主控器(2-7)和与主控器(2-7)连接的无线通信模块(2-8);所述竖向顶升液压缸(2-23)、横向支顶液压缸(2-4)和纵向支顶液压缸(2-33)均为由主控器(2-7)进行控制的数字液压缸，所述竖向顶升液压缸(2-23)、横向支顶液压缸(2-4)和纵向支顶液压缸(2-33)均与主控器(2-7)连接，所述主控器(2-7)通过无线通信模块(2-8)与手持式控制终端(3)进行双向通信。2.按照权利要求1所述的一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征在于:所述竖向顶升液压缸(2-23)的顶部设置有竖向顶推垫板(2-24)，所述纵向支顶液压缸(2-33)的顶推端上设置有纵向顶推垫板(2-34)。3.按照权利要求1或2所述的一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征在于:所述竖向移动架(2-22)的上部外侧设置有外侧支撑架(2-221)，所述外侧支撑架(2-221)上设置有供横向支顶液压缸(2-4)安装的安装座(2-222)。4.按照权利要求1或2所述的一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征在于:所述竖向支撑架(2-21)上开有供竖向移动架(2-22)进行左右平移的竖向平移通道，所述竖向平移通道的左右两侧对称安装有供竖向移动架(2-22)进行左右平移的水平滑道(2-25)，所述竖向移动架(2-22)安装在两个所述水平滑道(2-25)上;所述水平支撑架(2-31)上开有供水平移动架(2-32)进行左右平移的水平平移通道，所述水平平移通道的上下两侧对称安装有供水平移动架(2-32)进行左右平移的竖向滑道(2-35)，所述水平移动架(2-32)安装在两个所述竖向滑道(2-35)上。5.按照权利要求1或2所述的一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征在于:所述纵向平移车(2-5)包括车架(2-51)、安装在车架(2-51)底部且沿纵移轨道(5)前后移动的行走装置和对所述行走装置进行驱动的行走驱动机构，所述行走驱动机构安装在车架(2-51)上，所述行走装置与所述行走驱动机构传动连接;所述水平支架(2-1)安装在车架(2-51) 上。6.按照权利要求5所述的一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征在于:所述水平支架(2-1)底部设置有上支座(2-11)，所述车架(2-51)上部设置有供上支座(2-11)安装的下支座(2-511)。7.按照权利要求5所述的一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征在于:所述纵移轨道(5)包括左右两道呈平行布设的钢轨，两道所述钢轨均沿纵桥向布设； 所述行走装置包括两个分别安装在车架(2-51)左右两侧下方且能分别在两道所述钢轨上前后移动的行走机构(2-52)，所述行走驱动机构为行走驱动电机(2-53)，两个所述行走机构(2-52)均与行走驱动电机(2-53)进行传动连接;所述行走驱动电机(2-53)安装在车架(2-51)上； 所述行走驱动电机(2-53)由主控器(2-7)进行控制且其与主控器(2-7)连接。8.按照权利要求7所述的一种箱梁节段拼装位置自动调整装置，其特征在于:所述行走装置中两个所述行走机构(2-52)的结构相同且二者呈对称布设； 所述行走机构(2-52)为轮式行走机构，所述轮式行走机构包括安装在车架(2-51)上的轮架、安装在所述轮架上的制动电机(2-54)、安装在所述轮架前侧的前行走轮和安装在所述轮架后侧的后行走轮，所述后行走轮为主动轮且其轮轴与行走驱动电机(2-53)进行传动连接，所述前行走轮的轮轴与制动电机(2-54)进行传动连接;所述制动电机(2-54)由主控器(2-7)进行控制且其与主控器(2-7)连接。
【文档编号】E01D21/00GK205662853SQ201620782538
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月24日
【发明人】雷金莉
【申请人】宝鸡文理学院