一种基于开关磁阻电机的城区大门自动识别挡车杆的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于开关磁阻电机的城区大门自动识别挡车杆，属于城区安保领域，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上连接有供电模块、车牌识别模块、电机驱动模块和警示模块；所述供电模块包括整流滤波电路、漏极钳位保护电路、输出反馈电路和高频变压器；所述车牌识别模块包括图像扫描仪、图像识别与处理和语音报警器；所述电机驱动模块直接转矩控制、H桥驱动电路、开关磁阻电机和挡车杆；所述警示模块包括位移传感器、语音警示器和闪光警示器。本实用新型系统控制精确，车牌识别准确，无识别漏洞，对非本区车辆能够实现自动报警，达到智能安保的目的，适合推广运用。
【专利说明】
一种基于开关磁阻电机的城区大门自动识别挡车杆
技术领域
[0001]本实用新型属于城区安保领域，具体涉及一种基于开关磁阻电机的城区大门自动识别挡车杆。
【背景技术】
[0002]随着城市人口数量的日益增加，城市小区数量越来越多，家用汽车的购买量也日趋增加。然而，大量的私家车对小区大门安保设施造成了严重的考验，尤其是对本小区私家车和非本小区私家车的识别问题，传统的识别手段是采用人为识别方式，这种方式不仅识别速度慢，影响车主通过，耽误车主时间，而且还容易引起车主愤怒，造成不必要的麻烦。因此，设计一种城区大门自动识别挡车杆，对城市小区大门安保而言尤为重要。
[0003]城区大门自动识别挡车杆通过自动控制技术、图像识别技术和安全预警技术相结合方式，实现城区大门挡车杆的智能化，达到智能安保的目的。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种基于开关磁阻电机的城区大门自动识别挡车杆，用于自动识别来车是否为本小区登记车辆，可实现智能安保的目的。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0006]一种基于开关磁阻电机的城区大门自动识别挡车杆，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上连接有供电模块、车牌识别模块、电机驱动模块和警示模块;所述供电模块包括整流滤波电路、漏极钳位保护电路、输出反馈电路和高频变压器;所述车牌识别模块包括图像扫描仪、图像识别与处理和语音报警器;所述电机驱动模块直接转矩控制、H桥驱动电路、开关磁阻电机和挡车杆;所述警示模块包括位移传感器、语音警示器和闪光警示器。
[0007]所述整流滤波电路采用桥式整流电路和RC滤波电路;所述输出反馈电路采用型号为UC3842的PffM发生器和光电耦合器。所述图像扫描仪安装于挡车杆两侧正中间位置，对来车车牌进行图像扫描，最远扫描距离为4米，经图像识别与处理后与预先登记的车牌号进行逐一智能对比，当核对成功时，STM32主控制器自动控制开关磁阻电机打开挡车杆，当核对不成功时，语音报警器自动发出非本区车辆请稍等字样，等待保安处理。所述直接转矩控制采用双闭环控制，内环为电流反馈环，外环为转速反馈环;所述H桥驱动电路用于驱动四相开关磁阻电机;所述挡车杆采用外加硬质塑料护套的不朽钢管，内部中空部分用以安放通电导线。所述位移传感器安装于图像扫描仪旁边，当图像核对不成功时，位移传感器开始检测来车车头距挡车杆的直线距离，最远检测距离为3米，当检测距离小于2米时，闪光警示器发出闪烁红光，提醒来车车主，同时语音警示器对来车提出停车警示。
[0008]本实用新型与现有技术相比的有益效果体现在:
[0009]本实用新型采用自动控制技术、图像识别技术和安全预警技术相结合，可实现城区大门挡车杆的智能化，达到智能安保的目的;采用STM32主控制器，可以保证电机控制器、图像扫描仪和位移传感器之间的有效配合，提高系统可靠性和精确度;采用图像识别技术可以大幅缩减人为识别的工作量，既可以缩短对来车的检查时间，方便车主通过，又可以保证无识别漏洞。本实用新型在现场测试过程中表现良好，系统控制精确，车牌识别准确，对非本区车辆能够实现自动报警，达到智能安保的目的，适合推广运用。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种基于开关磁阻电机的城区大门自动识别挡车杆系统框图。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图对本实用新型做详细的说明:
[0012]如图1所示，一种基于开关磁阻电机的城区大门自动识别挡车杆，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上连接有供电模块、车牌识别模块、电机驱动模块和警示模块;所述供电模块包括整流滤波电路、漏极钳位保护电路、输出反馈电路和高频变压器;所述车牌识别模块包括图像扫描仪、图像识别与处理和语音报警器;所述电机驱动模块直接转矩控制、H桥驱动电路、开关磁阻电机和挡车杆;所述警示模块包括位移传感器、语音警示器和闪光警不器。
[0013]所述整流滤波电路采用桥式整流电路和RC滤波电路;所述输出反馈电路采用型号为UC3842的PffM发生器和光电耦合器。所述图像扫描仪安装于挡车杆两侧正中间位置，对来车车牌进行图像扫描，最远扫描距离为4米，经图像识别与处理后与预先登记的车牌号进行逐一智能对比，当核对成功时，STM32主控制器自动控制开关磁阻电机打开挡车杆，当核对不成功时，语音报警器自动发出非本区车辆请稍等字样，等待保安处理。所述直接转矩控制采用双闭环控制，内环为电流反馈环，外环为转速反馈环;所述H桥驱动电路用于驱动四相开关磁阻电机;所述挡车杆采用外加硬质塑料护套的不朽钢管，内部中空部分用以安放通电导线。所述位移传感器安装于图像扫描仪旁边，当图像核对不成功时，位移传感器开始检测来车车头距挡车杆的直线距离，最远检测距离为3米，当检测距离小于2米时，闪光警示器发出闪烁红光，提醒来车车主，同时语音警示器对来车提出停车警示。
【主权项】
1.一种基于开关磁阻电机的城区大门自动识别挡车杆，包括STM32主控制器，所述STM32主控制器上连接有供电模块、车牌识别模块、电机驱动模块和警示模块;所述供电模块包括整流滤波电路、漏极钳位保护电路、输出反馈电路和高频变压器;所述车牌识别模块包括图像扫描仪、图像识别与处理和语音报警器;所述电机驱动模块直接转矩控制、H桥驱动电路、开关磁阻电机和挡车杆;所述警示模块包括位移传感器、语音警示器和闪光警示器。2.根据权利要求1所述的一种基于开关磁阻电机的城区大门自动识别挡车杆，其特征在于:所述整流滤波电路采用桥式整流电路和RC滤波电路;所述输出反馈电路采用型号为UC3842的PffM发生器和光电耦合器。3.根据权利要求1所述的一种基于开关磁阻电机的城区大门自动识别挡车杆，其特征在于:所述图像扫描仪安装于挡车杆两侧正中间位置，对来车车牌进行图像扫描，最远扫描距离为4米，经图像识别与处理后与预先登记的车牌号进行逐一智能对比，当核对成功时，STM32主控制器自动控制开关磁阻电机打开挡车杆，当核对不成功时，语音报警器自动发出非本区车辆请稍等字样，等待保安处理。4.根据权利要求1所述的一种基于开关磁阻电机的城区大门自动识别挡车杆，其特征在于:所述直接转矩控制采用双闭环控制，内环为电流反馈环，外环为转速反馈环;所述H桥驱动电路用于驱动四相开关磁阻电机;所述挡车杆采用外加硬质塑料护套的不朽钢管，内部中空部分用以安放通电导线。5.根据权利要求1所述的一种基于开关磁阻电机的城区大门自动识别挡车杆，其特征在于:所述位移传感器安装于图像扫描仪旁边，当图像核对不成功时，位移传感器开始检测来车车头距挡车杆的直线距离，最远检测距离为3米，当检测距离小于2米时，闪光警示器发出闪烁红光，提醒来车车主，同时语音警示器对来车提出停车警示。
【文档编号】E01F13/04GK205688372SQ201620577543
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月7日 公开号201620577543.4, CN 201620577543, CN 205688372 U, CN 205688372U, CN-U-205688372, CN201620577543, CN201620577543.4, CN205688372 U, CN205688372U
【发明人】冯之发, 陆奎
【申请人】安徽理工大学