一种笛卡尔坐标机器人示教器的制造方法
专利名称:一种笛卡尔坐标机器人示教器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及示教器技术领域，特别涉及一种笛卡尔坐标机器人示教器。其结构包括壳体，所述壳体上设置有显示屏，壳体上分别设置有主控制挡把和辅助控制挡把，所述的主控制挡把一侧的壳体上设置速度控制键，开关键，轨迹控制键和暂定控制键，所述的主控制挡把、辅助控制挡把、速度控制键，开关键，轨迹控制键，存储键和暂定控制键分别电连接设置于壳体内的控制电路，所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。本实用新型的一种笛卡尔坐标机器人示教器，其操作界面更加直观，方便操作。
【专利说明】
一种笛卡尔坐标机器人示教器
技术领域
[0001]本实用新型涉及示教器技术领域，特别涉及一种笛卡尔坐标机器人示教器。
【背景技术】
[0002]我们目前应用到的示教器，一般为平板按键式示教器，操作时需要操作者有非常灵活的意识，来识别机器人的姿态和按键的需要，将两者相互匹配，往往一个示教程序编辑下来很累，需要操作者的技能相当高。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种笛卡尔坐标机器人示教器，其操作界面更加直观，方便操作。
[0004]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]—种笛卡尔坐标机器人示教器，包括壳体，所述壳体上设置有显示屏，所述的壳体上分别设置有主控制挡把和辅助控制挡把，所述的主控制挡把一侧的壳体上设置速度控制键，开关键，轨迹控制键，存储键和暂定控制键，所述的主控制挡把、辅助控制挡把、速度控制键，开关键，轨迹控制键和暂定控制键分别电连接设置于壳体内的控制电路，所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。
[0006]壳体上设置有正负控制旋钮。
[0007]主控制挡把和辅助控制挡把包括连杆部和球头部，所述的连杆部用于向左右和上下四个方向移动，所述的球头部用于以连杆部为圆心进行旋转。
[0008]本实用新型的控制挡把为常见的游戏机的挡把，挡把头可以旋转，实现轴的转动。
[0009]本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:
[0010]本实用新型的一种笛卡尔坐标机器人示教器，其通过设置的主控制挡把和辅助控制挡把，取代原有的纯按键式的示教器，从而更加便于操作人员控制，降低操作难度，提高操作精度。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型的一种一种笛卡尔坐标机器人示教器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0014]实施例一
[0015]如附图1所不，本实施例的一种笛卡尔坐标机器人不教器，包括壳体I，所述壳体I上设置有显示屏2，所述的壳体I上分别设置有主控制挡把3和辅助控制挡把4，所述的主控制挡把3—侧的壳体上设置速度控制键5，开关键6，轨迹控制键7和暂定控制键8，所述的主控制挡把3、辅助控制挡把4、速度控制键5，开关键6，轨迹控制键7，存储键10和暂定控制键8分别电连接设置于壳体I内的控制电路，所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。
[0016]壳体I上设置有正负控制旋钮9。
[0017]主控制挡把3和辅助控制挡把4包括连杆部和球头部，所述的连杆部用于向左右和上下四个方向移动，所述的球头部用于以连杆部为圆心进行旋转。
[0018]本实施例的示教器控制机器人轴数为8轴，其中6轴为正常控制轴，另外两轴为特殊产品要求所设计。
[0019]主控制挡把3左右运动时为X轴的正负，前后运动时为Y轴的正负，主控制挡把3的球头部旋转为A轴的正负。
[0020]辅助控制挡把4左右运动为辅助D轴的正负，上下运动为Z轴的正负，辅助控制挡把4的球头旋转为辅助轴E轴的正负。
[0021 ] 正负控制旋钮9分为B轴正负控制和C轴的正负控制。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种笛卡尔坐标机器人示教器，包括壳体，所述壳体上设置有显示屏，其特征在于，所述的壳体上分别设置有主控制挡把和辅助控制挡把，所述的主控制挡把一侧的壳体上设置速度控制键，开关键，轨迹控制键和暂定控制键，所述的主控制挡把、辅助控制挡把、速度控制键，开关键，轨迹控制键，存储键和暂定控制键分别电连接设置于壳体内的控制电路，所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。2.根据权利要求1所述的一种笛卡尔坐标机器人示教器，其特征在于，所述的壳体上设置有正负控制旋钮。3.根据权利要求1所述的一种笛卡尔坐标机器人示教器，其特征在于，所述的主控制挡把和辅助控制挡把包括连杆部和球头部，所述的连杆部用于向左右和上下四个方向移动，所述的球头部用于以连杆部为圆心进行旋转。
【文档编号】B25J13/02GK205704225SQ201620278746
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】曹坤
【申请人】济南锦兴液压科技有限公司
【专利摘要】本实用新型涉及示教器技术领域，特别涉及一种笛卡尔坐标机器人示教器。其结构包括壳体，所述壳体上设置有显示屏，壳体上分别设置有主控制挡把和辅助控制挡把，所述的主控制挡把一侧的壳体上设置速度控制键，开关键，轨迹控制键和暂定控制键，所述的主控制挡把、辅助控制挡把、速度控制键，开关键，轨迹控制键，存储键和暂定控制键分别电连接设置于壳体内的控制电路，所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。本实用新型的一种笛卡尔坐标机器人示教器，其操作界面更加直观，方便操作。
【专利说明】
一种笛卡尔坐标机器人示教器
技术领域
[0001]本实用新型涉及示教器技术领域，特别涉及一种笛卡尔坐标机器人示教器。
【背景技术】
[0002]我们目前应用到的示教器，一般为平板按键式示教器，操作时需要操作者有非常灵活的意识，来识别机器人的姿态和按键的需要，将两者相互匹配，往往一个示教程序编辑下来很累，需要操作者的技能相当高。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种笛卡尔坐标机器人示教器，其操作界面更加直观，方便操作。
[0004]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]—种笛卡尔坐标机器人示教器，包括壳体，所述壳体上设置有显示屏，所述的壳体上分别设置有主控制挡把和辅助控制挡把，所述的主控制挡把一侧的壳体上设置速度控制键，开关键，轨迹控制键，存储键和暂定控制键，所述的主控制挡把、辅助控制挡把、速度控制键，开关键，轨迹控制键和暂定控制键分别电连接设置于壳体内的控制电路，所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。
[0006]壳体上设置有正负控制旋钮。
[0007]主控制挡把和辅助控制挡把包括连杆部和球头部，所述的连杆部用于向左右和上下四个方向移动，所述的球头部用于以连杆部为圆心进行旋转。
[0008]本实用新型的控制挡把为常见的游戏机的挡把，挡把头可以旋转，实现轴的转动。
[0009]本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:
[0010]本实用新型的一种笛卡尔坐标机器人示教器，其通过设置的主控制挡把和辅助控制挡把，取代原有的纯按键式的示教器，从而更加便于操作人员控制，降低操作难度，提高操作精度。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型的一种一种笛卡尔坐标机器人示教器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0014]实施例一
[0015]如附图1所不，本实施例的一种笛卡尔坐标机器人不教器，包括壳体I，所述壳体I上设置有显示屏2，所述的壳体I上分别设置有主控制挡把3和辅助控制挡把4，所述的主控制挡把3—侧的壳体上设置速度控制键5，开关键6，轨迹控制键7和暂定控制键8，所述的主控制挡把3、辅助控制挡把4、速度控制键5，开关键6，轨迹控制键7，存储键10和暂定控制键8分别电连接设置于壳体I内的控制电路，所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。
[0016]壳体I上设置有正负控制旋钮9。
[0017]主控制挡把3和辅助控制挡把4包括连杆部和球头部，所述的连杆部用于向左右和上下四个方向移动，所述的球头部用于以连杆部为圆心进行旋转。
[0018]本实施例的示教器控制机器人轴数为8轴，其中6轴为正常控制轴，另外两轴为特殊产品要求所设计。
[0019]主控制挡把3左右运动时为X轴的正负，前后运动时为Y轴的正负，主控制挡把3的球头部旋转为A轴的正负。
[0020]辅助控制挡把4左右运动为辅助D轴的正负，上下运动为Z轴的正负，辅助控制挡把4的球头旋转为辅助轴E轴的正负。
[0021 ] 正负控制旋钮9分为B轴正负控制和C轴的正负控制。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种笛卡尔坐标机器人示教器，包括壳体，所述壳体上设置有显示屏，其特征在于，所述的壳体上分别设置有主控制挡把和辅助控制挡把，所述的主控制挡把一侧的壳体上设置速度控制键，开关键，轨迹控制键和暂定控制键，所述的主控制挡把、辅助控制挡把、速度控制键，开关键，轨迹控制键，存储键和暂定控制键分别电连接设置于壳体内的控制电路，所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。2.根据权利要求1所述的一种笛卡尔坐标机器人示教器，其特征在于，所述的壳体上设置有正负控制旋钮。3.根据权利要求1所述的一种笛卡尔坐标机器人示教器，其特征在于，所述的主控制挡把和辅助控制挡把包括连杆部和球头部，所述的连杆部用于向左右和上下四个方向移动，所述的球头部用于以连杆部为圆心进行旋转。
【文档编号】B25J13/02GK205704225SQ201620278746
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】曹坤
【申请人】济南锦兴液压科技有限公司
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