专利名称：智能吸尘车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吸尘车，特别是一种智能吸尘车。
背景技术：
现有的吸尘器在吸尘时，一般都是通过手持吸尘把进行吸尘，使用不够方便；且也没有兼备带报警装置门户监测功能，使用范围不够广。
发明目的本实用新型的目的在于提供一种线路合理，操作简便，可自动进行局部扫刷、吸尘工作，且带门户监测报警功能的智能吸尘车。
发明内容
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到一种智能吸尘车，包括壳体、左轮、右轮、电源电路，其特征在于还有MCU微处理电路、扫描电路、转数检知电路、左正逆转驱动电路、左驱动轮电机、右正逆转驱动电路、右驱动轮电机、墙检知电路、地检知电路、离地检知电路、前冲撞检知电路、左冲撞检知电路、右冲撞检知电路、功能按键板，墙检知电路、地检知电路、离地检知电路、前冲撞检知电路、左冲撞检知电路、右冲撞检知电路检测到的信号通过扫描电路送到MCU微处理电路，MCU微处理电路的输出分别送到真空电机驱动电路及毛刷电机驱动电路，并通过左正逆转驱动电路送到左驱动轮电机，通过右正逆转驱动电路送到右驱动轮电机，左驱动轮电机及右驱动轮电机输出的信号通过转数检知电路送回MCU微处理电路。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到门户检知电路输出的信号通过扫描电路送到MCU微处理电路，MCU微处理电路的输出送到门户开启警报电路，警报解除电路与MCU微处理电路相连。RF无线接收电路输出的信号送到MCU微处理电路。电源电路与充电式直流电池相连。
本实用新型相比现有技术具有如下优点1、结构简单，能适应硬地板及软地面的情况，循环对局部范围(约1.6米直径)进行扫刷吸尘，完成后自动停机。
2、线路合理，性能稳定，充分共享吸尘车的线路、结构及设施，门扇只要移动或推进30mm，警报即会自动启动，并维持警讯，直到“解除”为止。
3、使用充电式直流电池，电源电压低，机体可随处安置，安全可靠，方便耐用。
图1为本实用新型的原理方框图；图2为本实用新型的外形结构示意图；图3为本实用新型处于局部扫刷吸尘模式时的运行轨迹图；图4、图5为本实用新型处于移门形式门户监测状态时的结构示意图；图6、图7为本实用新型处于推门形式门户监测状态时的结构示意图；图8为主控制电路的电原理图；图9为主扫、左、右轮电机驱动的电原理图；图10为门户检知电路的电原理图；图11为警报解除电路的电原理图。
具体实施方式
本实用新型下面将结合附图(实施例)作进一步详述参照图1～图3，本实用新型包括壳体1、左轮2、右轮3、电源电路4、MCU微处理电路5、扫描电路6、转数检知电路7、左正逆转驱动电路8、左驱动轮电机9、右正逆转驱动电路10、右驱动轮电机11、墙检知电路12、地检知电路13、离地检知电路14、前冲撞检知电路15、左冲撞检知电路16、右冲撞检知电路17、功能按键板18、真空电机驱动电路19、毛刷电机驱动电路20、门户检知电路21、门户开启警报电路22、警报解除电路23、RF无线接收电路24、充电式直流电池25等。
选择局部扫刷吸尘标准动作模式(SPOT)后，吸尘器在有碰撞或地检时转入相应模式，在磁撞或地检反应结束后恢复到SPOT中断时刻的动作。本机可通过遥控器启动，采用微机控制MCU编程，透过电子线路，配合电机驱动的左轮2及右轮3作行走运动。启动时，左、右轮受MCU电子控制以预定转速比例作圆形轨迹，首先按最小半径率(A园)转圈；然后MCU改变左、右轮的转速比例，自动增加半径(B园)转圈，约两圈后，再自动增加半径(C园)转圈，直到半径达到设定最大值(如D园)，自动停止。A园半径略大于左右轮距，左轮转数接近0。半径增加值等于0.8轮距(约200mm)；动作趋势为逆时针方向；最大半径为800mm。
参照图4、图5，对于移门，利用装于门扇26上的感应定位板27的位移，引致距离改变，MCU通过检知电路21得到该信息，即启动声光报警。当出现报警时，只有输入正确的密码，即有次序地按下图11中的四个按键，才能送给MCU一个信号，MCU只有在检测到该信号后，才解除警报。
参照图6、图7，对于推门，门扇26会碰撞吸尘机触发声光报警，其原理与前述一致。
图8～图11中，RMD为在地检知信号；LMD为左地检知信号；RBS为右冲撞检知信号；LBS为左冲撞检知信号；RFS为右离地检知信号；LFS为左离地检知信号；Control RW1及Control RW2控制右轮正反转；Control LW1、Conrtrol LW2控制左轮正反轮；ControlBrush2控制毛刷17电机。
权利要求1.一种智能吸尘车，包括壳体(1)、左轮(2)、右轮(3)、电源电路(4)，其特征在于还有MCU微处理电路(5)、扫描电路(6)、转数检知电路(7)、左正逆转驱动电路(8)、左驱动轮电机(9)、右正逆转驱动电路(10)、右驱动轮电机(11)、墙检知电路(12)、地检知电路(13)、离地检知电路(14)、前冲撞检知电路(15)、左冲撞检知电路(16)、右冲撞检知电路(17)、功能按键板(18)，墙检知电路(12)、地检知电路(13)、离地检知电路(14)、前冲撞检知电路(15)、左冲撞检知电路(16)、右冲撞检知电路(17)检测到的信号通过扫描电路(16)送到MCU微处理电路(5)，MCU微处理电路(5)的输出分别送到真空电机驱动电路(19)及毛刷电机驱动电路(20)，并通过左正逆转驱动电路(8)送到左驱动轮电机(9)，通过右正逆转驱动电路(10)送到右驱动轮电机(11)，左驱动轮电机(9)及右驱动轮电机(11)输出的信号通过转数检知电路(7)送回MCU微处理电路(5)。
2.根据权利要求1所述的吸尘车，其特征在于门户检知电路(21)输出的信号通过扫描电路(6)送到MCU微处理电路(5)，MCU微处理电路(5)的输出送到门户开启警报电路(22)，警报解除电路(23)与MCU微处理电路(5)相连。
3.根据权利要求1所述的吸尘车，其特征在于RF无线接收电路(24)输出的信号送到MCU微处理电路(5)。
4.根据权利要求1所述的吸尘车，其特征在于电源电路(4)与充电式直流电池(25)相连。
专利摘要一种智能吸尘车，包括壳体、左轮、右轮、电源电路，其特征在于还有MCU微处理电路、扫描电路、转数检知电路、左正逆转驱动电路、左驱动轮电机、右正逆转驱动电路、右驱动轮电机、墙检知电路、地检知电路、离地检知电路、前冲撞检知电路、左冲撞检知电路、右冲撞检知电路、功能按键板，墙检知电路、地检知电路、离地检知电路、前冲撞检知电路、左冲撞检知电路。本实用新型结构简单，线路合理，性能稳定，能适应硬地板及软地面的情况，循环对局部范围(约1.6米直径)进行扫刷吸尘，完成后自动停机。
文档编号B25H5/00GK2764291SQ20042008830
公开日2006年3月15日 申请日期2004年9月17日 优先权日2004年9月17日
发明者关伟民, 陈新堂 申请人:广州市华弘实业有限公司, 郭文轩