专利名称：一种取物机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手装置，更具体的说，涉及一种用于高空取物的机械手装置。
背景技术：
日常生活中，手脚不方便的人在超市购物等需要拿取高处物品时极不方便，就是正常人在臂力难及的高处或者远处取物也很不方便，一般采用梯子登高的方法弥补手臂不足，极大的制约了人们的生活。
机械手的设计早已有之，仅中国专利就有好几百项，有些是为了完成专门的技术工作的专用机械手，有些是为了达到某一方面目的而设计的，这些机械手的共同特点就是部件组成众多，结构复杂，虽然可以完成一些比较高难度的动作，但是涉及了电学、控制学、机械、材料众多领域，造价昂贵，制作复杂，不适合一般的日常生活需要。
中国专利CN87200525公开了一种高枝摘果机械手，设计了一种用于摘取高空果实的装置，包括主杆、爪杆、支撑腕三部分，同时设计了果实下落容器，该装置传动复杂，相对来讲，部件还是较多，而且，对于摆放在高处平台上的物品很难拿取。
实用新型内容本实用新型的目的旨在提供一种取物机械手，使用该机械手可以方便的取到放置于高处某平台上的物品，而且结构简单，传动灵活，十分方便日常使用。
为了达到上述目的，本实用新型采用了下述技术方案一种取物机械手，包括一对抓手、一对传动杆、一拉簧、一上端弯曲的主杆、一控制拉绳伸缩的手把，其特征在于一对抓手的一端活动连接在主杆的顶端，传动杆的一端活动连接抓手杆身后端并通过拉簧连接，传动杆的另一端与拉绳相连，拉绳的另一端与固定在主杆尾端的手把连接。
本实用新型的有益效果在于相对于已有的机械手，本装置结构简单，传动灵活，部件大为减少，可以非常轻便的拿取高空或者低空某处物品。
图1为本实用新型一种取物机械手的主视图。
图2为本实用新型的左视图具体实施方式
以下结合附图说明与具体实施方式
对本实用新型做进一步说明如图1、图2所示，一种取物机械手，包括一对抓手1、一对传动杆2、一拉簧3、一上端弯曲的主杆4、一控制拉绳5伸缩的手把6，一对抓手1的一端活动连接在主杆4的顶端，传动杆2的一端活动连接抓手1杆身后端并通过拉簧3连接，传动杆2的另一端与拉绳5相连，拉绳5的另一端与固定在主杆4尾端的手把6连接。当握动把手6时会拉动拉绳5，拉绳5会向后拉动传动杆2，这样，传动杆2就会迫使抓手1张开，当抓手1抓住要拿取的物体时，松开把手6，这时拉簧3的拉伸作用使抓手1闭合从而紧紧的抓住要抓的物体。本实施例中，传动杆2活动连接在抓手1杆身后端，也可以理解成抓手1杆身开始向内弯曲处。拉簧3主要起拉伸作用，使抓手1在不使用时处于闭合状态，一对抓手1上端弯曲成一定弧度，且自由端闭合。本实用新型中抓手1按照实际需要，可以有多种形状，手形、平板形等均可以。把手6可以采用自行车刹车手把。本新型采用上端弯曲的抓手1可以倾斜一定的角度抓取物体，方便取物。
权利要求1.一种取物机械手，包括一对抓手(1)、一对传动杆(2)、一拉簧(3)、一上端弯曲的主杆(4)、一控制拉绳(5)伸缩的手把(6)，其特征在于一对抓手(1)的一端活动连接在主杆(4)的顶端，传动杆(2)的一端活动连接抓手(1)杆身后端并通过拉簧(3)连接，传动杆(2)的另一端与拉绳(5)相连，拉绳(5)的另一端与固定在主杆(4)尾端的手把(6)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种取物机械手，包括一对抓手、一对传动杆、一拉簧、一上端弯曲的主杆、一控制拉绳伸缩的手把，其特征在于一对抓手的一端活动连接在主杆的顶端，传动杆的一端活动连接抓手杆身后端并通过拉簧连接，传动杆的另一端与拉绳相连，拉绳的另一端与固定在主杆尾端的手把连接。使用该机械手可以方便的取到放置于高处某平台上的物品，而且结构简单，传动灵活，十分方便日常使用。
文档编号B25B33/00GK2892401SQ200620039849
公开日2007年4月25日 申请日期2006年3月1日 优先权日2006年3月1日
发明者宋嘉宇, 邓建民 申请人:上海市静安区青少年活动中心