专利名称：一种人形机器人的卡线结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及组装式人形机器人，特别涉及一种设有若干通孔及其配套使用的线卡的人形机器人的卡线结构。
背景技术：
传统的人形机器人应用在工厂自动化领域，然而，近年来，由于对能够在诸如办公室、家庭、娱乐场所或医院的人类环境下发挥作用的机器人的需求，各种新型人形机器人正被不断地开发出来。其中，可以让使用者自由拆装组合及自主编程控制的套装人形机器人，更是得到了长足的发展。
现有套装人形机器人，均没有设置专用的卡线结构，连接各组件的裸装连线，一般均是随意散放在机器人组件表面外部，任其自由摆动，结构不仅影响整体机器人的美观，而且也影响机器人的动作，有时甚至会损坏裸装连线。
实用新型内容针对现有人形机器人的上述缺点，本实用新型目的在于，提供一种设有若干通孔及其配套使用的线卡的人形机器人的卡线结构，使机器人整体更加美观、整洁，且不会影响机器人的动作，也可以避免裸装连线被损坏。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种人形机器人的卡线结构，包括一由若干组件装配而成的人形机器人，以及若干连接该组件的裸装连线，其特征在于在所述的各组件的表面上，均设有若干通孔；所述通孔中卡设有一线卡，该线卡是一体化弹性构件，其中部为一直径大于所述通孔直径的圆形板，该板的上部设有一卡线环，下部设有一前部带有倒钩的柱头；所述柱头的直径略小于所述通孔的直径，所述倒钩的直径略大于所述通孔的直径；所述的裸装连线是穿设在所述的卡线环内，所述的柱头连同倒钩一起插入所述的通孔内，并被孔壁卡住，使裸装连线固定在各组件的外侧，并可以柱头为轴随线卡在所述的通孔内旋转。
前述人形机器人的卡线结构，其特征在于，所述卡线环上还设有一用来供裸装连线进出的开口，使其构成一卡钩；所述的卡钩中，可以卡设有单条或多条裸装连线。
前述人形机器人的卡线结构，其特征在于，所述的柱头前端面向内设有一凹槽，使所述柱头分为两半；使所述的柱头增加弹性，也可以方便线卡的插入与取出。
前述人形机器人的卡线结构，其特征在于，所述的通孔的形状可以是下列形状之一圆形、方形、两端为半园的方形、三角形、正多边形等。
本实用新型的优点在于由于在所述的组件表面上均设有供所述线卡插入的若干通孔，线卡可以根据组装时的各种需要插入或者拔出，使其固定在各组件上，使机器人整体更加美观、整洁，且不会影响机器人的动作，也可以避免裸装连线被损坏；由于所述的裸装连线可以随线卡在所述通孔内旋转，可以避免裸装连线的扭结。
以下结合附图及实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；图2为图1中线卡的立体放大结构示意图。
图3为图2的左视图。
具体实施方式
实施例参见图1～图3，一种人形机器人的卡线结构，包括一由若干组件2装配而成的人形机器人1，以及若干连接该组件的裸装连线3，在所述的各组件2的表面上，均设有若干通孔4；所述通孔中卡设有一线卡5，该线卡5是一体化弹性塑胶构件，其中部为一直径大于所述通孔直径的圆形板51，该板51的上部设有一卡线环52，下部设有一前部带有倒钩54的柱头53；所述柱头53的直径略小于所述通孔4的直径，所述倒钩54的直径略大于所述通孔4的直径；所述的裸装连线3是穿设在所述的卡线环52内，所述的柱头53连同倒钩54一起插入所述的通孔4内，并被孔壁卡住，使裸装连线3固定在各组件2的外侧，并可以柱头53为轴随线卡5在所述的通孔4内旋转。
前述卡线环上还设有一用来供裸装连线进出的开口55，使其构成一卡钩；所述的卡钩中，可以卡设有单条或多条裸装连线。
前述的柱头53前端面向内设有一凹槽56，使所述柱头53分为两半；使所述的柱头53增加弹性，也可以方便线卡5的插入与取出。
前述的通孔4的形状本实施例中有圆形、方形、两端为半园的方形，其他实施例中，也可以为三角形、正多边形等形状。
采用本实用新型上述实施例所述相同或相似的结构，所得到的其他人形机器人的卡线结构，均在本实用新型保护范围之内。
权利要求1.一种人形机器人的卡线结构，包括一由若干组件装配而成的人形机器人，以及若干连接该组件的裸装连线，其特征在于在所述的各组件的表面上，均设有若干通孔；所述通孔中卡设有一线卡，该线卡是一体化弹性构件，其中部为一直径大于所述通孔直径的圆形板，该板的上部设有一卡线环，下部设有一前部带有倒钩的柱头；所述柱头的直径略小于所述通孔的直径，所述倒钩的直径略大于所述通孔的直径；所述的裸装连线是穿设在所述的卡线环内，所述的柱头连同倒钩一起插入所述的通孔内，并被孔壁卡住，使裸装连线固定在各组件的外侧，并可以柱头为轴随线卡在所述的通孔内旋转。
2.根据权利要求1所述人形机器人的卡线结构，其特征在于，所述卡线环上还设有一用来供裸装连线进出的开口，使其构成一卡钩。
3.根据权利要求1或2所述人形机器人的卡线结构，其特征在于，所述的柱头前端面向内设有一凹槽，使所述柱头分为两半。
4.根据权利要求3所述人形机器人的卡线结构，其特征在于，所述的通孔的形状可以是下列形状之一圆形、方形、两端为半园的方形、三角形、正多边形。
专利摘要本实用新型提供了一种人形机器人的卡线结构，包括一由若干组件装配而成的人形机器人，以及若干连接该组件的裸装连线，其特征在于在所述的各组件的表面上，均设有若干通孔；所述通孔中卡设有一线卡，该线卡是一体化弹性构件，其中部为一直径大于所述通孔直径的圆形板，该板的上部设有一卡线环，下部设有一前部带有倒钩的柱头；所述柱头的直径略小于所述通孔的直径，所述倒钩的直径略大于所述通孔的直径；所述的裸装连线是穿设在所述的卡线环内，所述的柱头连同倒钩一起插入所述的通孔内，并被孔壁卡住，使裸装连线固定在各组件的外侧，并可以柱头为轴随线卡在所述的通孔内旋转。
文档编号B25J19/00GK2917986SQ200620061798
公开日2007年7月4日 申请日期2006年7月19日 优先权日2006年7月19日
发明者周建荣 申请人:东莞市博思电子数码科技有限公司