专利名称：涂刷机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械化涂刷器具,尤其是管状物涂刷器具，属涂刷机械设施技术领域。
背景技术：
鱼漂等细塑,状物的外表面上涂刷有多色相间的醒目标识，长期以来，由于缺乏适
宜的机械化涂刷^:施，细塑管的涂刷一直采用原始落后的手工作业方式，生产效率低下、 劳动强度大、涂刷效果因人而异、质量无法得到保证，使细塑料管产品的生产及市场开发 受到制约，研制开发适宜的机械化涂刷设施已成为当务之急。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于机械化涂刷设施的机械手，该机械 手应能携带刷体完成酶漆及移动涂刷动作。
本实用新型所称问题是以如下技术方案实现的
一种涂刷机槭手，构成中设置有手臂1、蘸漆电机2、横移滑块3、横移滑轨4、横 移电机5及漆盒6，手臂1上端为刷体7安置端、下端与蘸漆电机2传动连接，蘸漆电机 2固定于横移滑块3上，横移滑块3滑移于横移滑轨4上并通过拨移机构与横移电机5传 动连接，漆盒6固定于底座8上并对应刷体7转动蘸漆轨迹的下止点，蘸漆、横移电机为 步进电机，横移滑轨及横移电机固定于底座8上。
上述涂刷机械手，所述拨移机构为，横移滑块3上设置有拨槽10，横移电机5的输 出轴上有拨杆ll，拨杆上端的滚轮12与拨槽匹配并位于其内。
上述涂刷机械手，所述拨移机构为，横移滑块3上有齿条17，横移电机5的输出轴 上有齿轮18，齿轮、齿条相啮合。
上述涂刷机械手，所述手臂1的下端通过滑块13与蘸漆电机2传动连接。
上述涂刷机械手，所述漆盒6上增设有刮板14，刮板14的板边处于刷体7的转动蘸 漆轨迹上。
上述涂刷机械手，所述手臂1上端有夹持刷体7的角状夹板15,角状夹板15中的竖 直板与手臂1的上端匹配插接并设有夹紧螺钉21，水平板与刷体7通过夹紧螺钉16连接， 水平板、竖直板上的螺钉孔为长圆形孔。
上述涂刷机械手，所述横移滑轨4为双导向杆滑轨，双导向杆的两端分别通过螺栓 与所述支撑架9固接，支撑架9上的螺栓孔为长圆形孔。
本实用新型具有以下特点
1. 机械手的蘸漆、抬起、涂刷、后拉动作高度模拟人手涂刷的操作及过程，可通过 对步进式蘸漆、横移电机脉冲电流的调控方便地控制蘸漆抬落转动角度及抬起后的横移方 向及行程等，涂刷作业规范，涂刷层均匀一致，涂刷质量好、效率高；
2. 漆盒上增设刮板时，可利用刮板在刷体蘸漆后的抬起转动过程中刮去刷体上多余 的漆，防止滴漆并使漆层更加均匀；
3. 手臂通过角状夹板与刷体连接时，可通过角状夹板中的竖直板与手臂之间的插接 结构调控节刷体的抬起高度位置，通过角状夹板中水平板上的长圆形螺钉孔实现刷体7 的径向位移，使刷体转动轨迹的上止点与夹紧装置中弹簧夹头上的细长塑料管处于理想准 确的对应关系上；
4. 运动机构设计合理，结构布局紧凑，刷体抬起转动轨迹的上止点位于整体结构的 最高处，便于刷体与旋转细塑料管的接触，不妨碍夹紧装置的设置安装；
5. 构成中的零部件加工安装方便，工作可靠，使用寿命长； 本实用新型适宜作为细塑料管类产品涂刷设施中的涂刷装置安装使用。
图1是本实用新型右侧面立体图； 图2是本实用新型左侧面立体图； 图3是齿轮、齿条拨移机构视图。
附图中零部件标号分别为l-手臂、2-蘸漆电机、3-横移滑块、4-横移滑轨、5-横 移电机、6-漆盒、7-刷体、8-底座、9-支撑架、10-拨槽、11-拨杆、12-滚轮、13-滑块、 14-刮板、15-角状夹板、16、 21-夹紧螺钉、17-齿条、18-齿轮、19-弯板、22-连接螺钉、 23-长圆形螺钉孔。
具体实施方式
参阅图l、 2。图示实施例中，蘸漆电机2通过弯板19固定于矩形的横移滑块3上，
横移滑轨4为双导向杆滑轨，通过对称设置的支撑架9安置于底座8上，横移滑块3内匹 配的双导向杆孔，通过双导向杆孔滑移于横移滑轨4上。手臂1可直接安置在蘸漆电机2 的输出轴上，也可通过滑块13与蘸漆电机2的输出轴传动连接。
本实用新型中，横移滑块3与横移电机5之间的拨移机构可为图1、 2所示的拨槽、 拨杆结构形式，也可为图3所示的齿轮、齿条结构形式。前者中的拨杆11随横移电机5 左、右转动时，其上的滚轮12驱动横移滑块3沿横移滑轨4横向滑移；后者中的齿轮18 随横移电机5向左、右转动时驱动横移滑块沿横移滑轨横滑移。前者中，拨杆ll的转动 角不大于180度，以防滚轮12脱离出拨槽10。
参阅图1。漆盒6上增设刮板14后，刷体7蘸漆抬起过程中触碰刮板14板边时，刮 板14可将多余的漆刮去。刮板的连接螺钉22位于漆盒6上的长圆形螺钉孔23内，以方 便调节控制刮板14的上下位置。
参阅图1。手臂1上端增设的角状夹板15，其竖直板、水平板上的螺钉孔均为长圆 形孔，松开竖直板与手臂1匹配插接端之间的夹紧螺钉21上的锁母，角状夹板15可相对 手臂1上端上下伸縮位移(图1中该长圆形螺钉孔受夹紧螺钉21的锁母的遮挡，没有显 示出来)；松开水平板与刷体7之间的夹紧螺钉16，刷体7连同夹紧螺钉16可在水平板 面上的长圆形螺钉孔内滑移。
参阅图l、 2。横移滑轨4可为双导向杆滑轨，双导向杆的两端可分别通过螺栓固定 在支撑架9上的长圆形孔螺栓孔中，以方便调节横移滑轨4的高度位置。
本实用新型动作过程如下蘸漆电机2先驱动手臂1向下转动，安置端上的刷体随 之向下转动进入漆盒6内蘸漆，然后随蘸漆电机2反转向上抬起，抬起到位处于上止点水 平状态时，与借助其它机械装置安置在其上方并旋转的细塑料管相接触，此时，横移电机 5通过拨移机构驱动横移滑块3沿横移滑轨4水平后拉，便可将刷体7上的漆涂刷到细塑 料管上。
由于蘸漆电机2和横移电机5为步进电机,刷体7蘸漆时抬落转动角度及抬起后的横 移方向、行程可通过脉冲电流方便地调控。
权利要求1.一种涂刷机械手，其特征在于，构成中设置有手臂[1]、蘸漆电机[2]、横移滑块[3]、横移滑轨[4]、横移电机[5]及漆盒[6]，手臂[1]上端为刷体[7]安置端、下端与蘸漆电机[2]传动连接，蘸漆电机[2]固定于横移滑块[3]上，横移滑块[3]滑移于横移滑轨[4]上并通过拨移机构与横移电机[5]传动连接，漆盒[6]固定于底座[8]上并对应刷体[7]转动蘸漆轨迹的下止点，蘸漆、横移电机为步进电机，横移滑轨及横移电机固定于底座[8]上。
2. 根据权利要求1所述的涂刷机械手，其特征在于，所述拨移机构为，横移滑块[3] 上设置有拨槽[IO]，横移电机[5]的输出轴上有拨杆[11]，拨杆上端的滚轮[12]与拨槽匹 配并位于其内。
3. 根据权利要求1所述的涂刷机械手，其特征在于，所述拨移机构为，横移滑块[3] 上有齿条[17],横移电机[5]的输出轴上有齿轮[18]，齿轮、齿条相啮合。
4. 根据权利要求1或2所述的涂刷机械手，其特征在于，所述手臂[l]的下端通过 滑块[13]与蘸漆电机[2]传动连接。
5. 根据权利要求4所述的涂刷机械手，其特征在于，所述漆盒[6]上增设有刮板[14]， 刮板[14]的板边处于刷体[7]的转动蘸漆轨迹上。
6. 根据权利要求5所述的涂刷机械手，其特征在于，所述手臂[l]上端有夹持刷体 [7]的角状夹板[15],角状夹板[15]中的竖直板与手臂[1]的上端匹配插接并设有夹紧蠊钉 [21]，水平板与刷体[7]通过夹紧螺钉[16]连接，水平板、竖直板上的螺钉孔为长圆形孔。
7. 根据权利要求5所述的涂刷机械手，其特征在于，所述横移滑轨[4]为双导向杆 滑轨，双导向杆的两端分别通过螺栓与所述支撑架[9]固接，支撑架[9]上的螺栓孔为长圆 形孔。
专利摘要一种涂刷机械手，属涂刷机械技术领域，用于携带刷体完成蘸漆及移动涂刷动作。技术方案构成中设置有手臂、蘸漆电机、横移滑块、横移滑轨、横移电机及漆盒，手臂上端为刷体安置端、下端与蘸漆电机传动连接，蘸漆电机固定于横移滑块上，横移滑块滑移于横移滑轨上并通过拨移机构与横移电机传动连接，漆盒对应刷体转动蘸漆轨迹的下止点，可模拟人手进行蘸漆、抬起、涂刷、后拉动作，可通过对步进式蘸漆、横移电机的脉冲电流方便控制蘸漆抬落转动角度及抬起后的横移方向及行程等，涂刷作业规范，涂刷层均匀一致，涂刷质量好效率高，适宜作为细塑料管类产品涂刷设施中的涂刷机械手安装使用。
文档编号B25J3/00GK201055993SQ200720101259
公开日2008年5月7日 申请日期2007年4月28日 优先权日2007年4月28日
发明者任有志, 弛 张, 张嘉钰, 袁贵栋, 陈继荣 申请人:河北科技大学