专利名称：具有独立抓具调节的补偿抓具的制作方法
技术领域：
本发明总体涉及装订机和材料处理机械且更特别的是传送印刷品的装置。
背景技术：
美国专利No.4,196,835公开了改进的包括订书机组件的配页机，在一组书帖移动时订书机组件装订该组书帖，因此在此被并入以作参考。鞍式输送机经过配页站且单独书帖从配页站给送至输送机以形成配帖组。输送机携带配帖组经过订书机组件，该订书机组件将每一组中的书帖装订在一起。
美国专利No.4,482，141公开了用于从刀片链输送机输送书帖的方法和装置，该刀片链输送机直接在折页生产线处支持书帖。书帖从轨道旋转夹紧垫上方抓取，该轨道旋转夹紧垫之后将书帖传送至与刀片链输送机垂直的带输送机。
美国专利No.6,616,139公开了用于移除印刷品的装置，该装置具有折页器且被运输装置均匀隔开并跨着运输，具有带受控抓取元件的旋转驱动抓取装置，用于通过折页在运输装置上抓取其中一个印刷品，且当稳定地保持印刷品时移除该印刷品。
发明内容
本发明提供抓取印刷品的抓取装置，该装置包括具有第一抓具衬垫和枢轴的第一可旋转臂、具有第二抓具衬垫和枢轴的第二可旋转臂、连接第一抓具臂和第二抓具臂的第一连杆、具有弹簧并连接至第一连杆的第二连杆。也提供了一种方法。
在要求设置变化之前，抓具的能力可能受限于抓取具有改变厚度的产品。通过方便地提供具有补偿改变厚度产品的弹簧连杆的抓取装置，该抓具能够不需要调节或变化设置而抓取单页纸至0.5英寸厚的书。
进一步，抓具的夹紧力可以随着产品的厚度增加而增加，以允许抓具运输更厚的产品。
本发明也提供抓取印刷品的方法，其包括步骤 旋转具有第一抓具衬垫和枢轴的第一抓具臂；
旋转具有第二抓具衬垫和枢轴的第二抓具臂；
向下或向上移动第一连杆以打开或关闭抓具臂； 在与第一连杆相同的方向移动具有弹簧的第二连杆；以及 向下移动第一和第二抓具衬垫以抓取印刷品； 第二连杆连接至第一连杆。
本发明的优选实施例将参考图阐明，其中-
图1示出依据本发明的抓取装置。
图2示出抓取装置的抓具。
图3示出抓取装置的示意图。
图4A和4B示出抓具的弹簧连杆。
具体实施例方式
图1示出抓取装置14的优选实施例，该抓取装置14具有带抓取基座 15的抓取臂16。抓具20安置在每一个基座15上，如此允许抓具20随着 抓取装置14旋转而旋转。因而，当抓取装置14顺时针旋转时抓具20保 持竖立位置18。
当印刷品40沿着升降式折页器12传送时，升降式折页器12将印刷品 40提升以被抓具20抓取。虽然升降式折页器12也可以齿轮连接到抓取装 置14，但是抓取装置14通过单独地控制驱动伺服电机82、 84的控制器80 而与升降式折页器12同步。抓具20从升降式折页器12移动印刷品40并 输送印刷品40至输送机10。输送机10更向前传送印刷品40。升降式折页 器12可与美国专利No.2005/0,225,023公开的书帖传送装置相似，因此在此 被并入以作参考。
图2示出抓取装置14中的抓具20。抓具20包括分别具有抓具衬垫 24、 25和枢轴26、 27的抓具臂22、 23。抓具臂22的一端28连接至连接 器连杆30，同时抓具臂23的一端29连接至连接器连杆30的另一端。连接 器连杆30在另一端31处连接弹簧连杆32。弹簧连杆32通过连杆34和36
5被凸轮从动件72的运动所控制。连杆38通过销172枢轴地支持凸轮从动 件72。
抓具20通过例如凸轮弹簧而弹簧加载在打开位置，凸轮弹簧通过沿方 向D推动连杆38而在图2中向下推动连杆30。当凸轮从动件72以与方向 D相反的方向被推动时，连杆38逆着凸轮弹簧的力而绕枢轴138旋转，以 通过连杆36推进连杆34抵抗凸轮弹簧的力并向上推动整个弹簧连杆32。 当弹簧连杆32向上移动时，连接器连杆30向上移动且端28、 29被向上推 进。因而，当抓具臂22、 23绕枢轴26、 27旋转时抓具20关闭。
图3示出抓具20的驱动示意图。当抓具20关闭时(实线，凸轮曲线 的同心部分高)具有抓具衬垫24的上臂22接触具有抓具衬垫25的下臂23。 当凸轮从动件72跟随凸轮70至低凸轮曲线的同心部分时，连杆38、 36通 过凸轮弹簧移动导致连杆34移动进入位置34'。连杆34通过向下推进弹簧 连杆32进入位置32'而驱动弹簧连杆32。弹簧连杆32向下推进连接器连杆 30进入位置30'，导致上臂22围绕枢轴26旋转打开且下臂23围绕枢轴27 旋转打幵。上臂随同抓具衬垫24，旋转进入位置22，，同时下臂随同抓具衬 垫25'旋转进入位置23'。
弹簧52能够补偿印刷品厚度。图4A示出当抓具20处于关闭位置抓取 印刷品40、 42时弹簧连杆32处于压縮位置。图4B示出对应当抓具20未 抓取印刷品40、 42时弹簧连杆32处于未压縮位置。弹簧连杆32包括两个 滑动连杆50和54及弹簧52。固定在连杆54的暗销56在连杆50中的槽 58中滑动。当弹簧连杆32处于未压縮位置，连杆50被远离连杆54推动所 以暗销56接触槽58的底部。当连杆50面临已抓取印刷品的阻力时，槽58 允许连杆50压縮弹簧52相对连杆54向下移动。
弹簧连杆32因而以两种方式移动。当抓具钳21在印刷品抓取前开关 时，弹簧连杆32作为整体移动。弹簧连杆32也压縮以适应印刷品40、 42 的厚度。
当抓具20打开时，连杆34沿方向D移动并向下推进弹簧连杆32 (见 图2)。当暗销56静止在槽58的底部，弹簧连杆32被向下拉动时连杆50、 54和弹簧52向下移动。因而，当连杆54被向下拉动时，连杆50也被向下 拉动且抓具20打开。
当抓具钳21关闭时，连杆34沿D相反方向移动并向上推进弹簧连杆32 (见图2)。因为在抓具钳21处没有阻力，连杆54和暗销56连同连杆 50从图4B位置通过弹簧52向上移动直至抓取印刷品。在抓取点处，在连 杆50处来自印刷品的阻力导致弹簧52压縮。当抓具衬垫24、 25抓取印刷 品42时，抓具臂22、 23仍然围绕枢轴26、 27旋转。随后端28、 29向下 推进连接器连杆30，所以弹簧连杆32被连接器连杆30向下推进且被连杆 34向上推进。示出在图4A位置中，滑动连杆50压縮弹簧52向下滑动进 入连杆54以补偿上述。
术语"厚印刷品"解释为印刷品厚0.5"或更厚，但是本发明不只应用 于厚印刷品。
权利要求
1. 用于抓取印刷品的抓取装置，其包括可旋转的第一抓具臂，其具有第一抓具衬垫和枢轴；可旋转的第二抓具臂，其具有第二抓具衬垫和枢轴；第一连杆，其连接第一抓具臂和第二抓具臂；以及第二连杆，其具有弹簧并连接至第一连杆。
2. 根据权利要求1所述的装置，其中第二连杆补偿印刷品的不同厚度。
3. 根据权利要求1所述的装置，其中第二连杆允许抓取厚度变化的印 刷品而不需要调节抓具。
4. 根据权利要求1所述的装置，其中第二连杆包括弹簧、暗销和多个 滑动连杆。
5. 根据权利要求4所述的装置，其中当第一滑动连杆滑动进入第二滑 动连杆吋第一滑动连杆压縮弹簧。
6. 根据权利要求4所述的装置，其中第二连杆向上移动且第一连杆抵 抗向上移动，以致第一滑动连杆由于来自第一连杆的阻力而压縮弹簧。
7. 鞍式订书机，其包括根据权利要求l所述的抓取装置。
8. 用于抓取印刷品的方法，其包括下列步骤 旋转具有第一抓具衬垫和枢轴的第一抓具臂； 旋转具有第二抓具衬垫和枢轴的第二抓具臂； 向下或向上移动第一连杆以打开或关闭抓具臂； 在与第一连杆相同的方向移动具有弹簧的第二连杆；以及 向下移动第一和第二抓具衬垫以抓取印刷品； 第二连杆连接至第一连杆。
9. 根据权利要求8所述的方法，其进一步包括下列步骤 当第一和第二抓具衬垫向下移动以抓取印刷品时压縮弹簧。
10. 根据权利要求8所述的方法，其进一步包括下列步骤.-当第一和第二抓具衬垫抓取印刷品时向上滑动第二连杆； 向下滑动第二连杆的第一滑动连杆；以及 压縮第二连杆的弹簧。
全文摘要
用于抓取印刷品(40)的抓取装置(14)，其包括具有第一抓具衬垫(24)和枢轴(26)的可旋转第一抓具臂(22)、具有第二抓具衬垫(25)和枢轴(27)的可旋转第二抓具臂(23)、连接第一抓具臂(22)和第二抓具臂(23)的第一连杆(30)以及具有弹簧(52)并连接至第一连杆(30)的第二连杆(32)。还提供了一种方法。
文档编号B25J15/08GK101489734SQ200780025994
公开日2009年7月22日 申请日期2007年7月9日 优先权日2006年7月10日
发明者R·D·柯利 申请人:高斯国际美洲公司