专利名称：一种线缆除冰机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及线缆除冰机器装置。
二背景技术：
冻雨积雪均可以导致输电或通讯电缆上层积的冰层,这样的冰层是极其有害的,例 如今年年初我国南方的冻雨灾害导致了输电线路的电网的大面积损坏，对国民的生产
和生活造成了巨大的损失。为此，电网公司的应对方法是采用人工除冰，其效率低， 还有报导由于除冰时铁塔的倒塌导致人员的伤亡事故发生，未见有高效可靠的电动机 械式除冰装置的出现。
三
发明内容
本发明的目的是提出一种除冰机器人，高效可靠的电动机械式除冰装置的
本发明的技术解决方案是除冰机器人，包括机架、除冰盾、电源、夹持机构和 行走机构构成，所述除冰盾的结构包括振动驱动装置和在前进方向的前端设有向盾 牌，盾牌固定前伸出的若干根尖锥，振动驱动装置是机架上安装振动偏心电机，安装 的振动偏心电机带动除冰盾前后运动；夹持机构包括起码两对夹持导轮和夹持的开启 闭合装置构成，开启闭合装置是合页结构，每对导轮分别安装在一侧合页上，围绕着 合页轴开启闭合，采用夹持导轮，行走机构采用行走电机和线缆驱动轮构成，所述线 缆驱动轮可以是夹持轮，电源采用蓄电池。另可设有控制行走电机、夹持电机、除冰 偏心电机的运行和停止控制。包括五至十Kg电源整个除冰机器人的重量也不过二十 至四十Kg，除冰盾牌上设有线缆槽。
本发明是一种线缆除冰使用的除冰机器。夹持导轮设在合页6上，合页轴7开启 和闭合通过设有电机驱动的蜗轮蜗杆控制，采用夹持导轮夹在欲除冰的线缆上，夹持 导轮闭合，线12缆位于除冰盾牌上线缆槽5内，此刻，即行走机构电机和振动偏心 电机运动，振动偏心电机带动除冰盾前后运动；行走电机9和线缆驱动轮亦运动，就 可以不断的在行走中除去线缆上的冰层。
本发明的有益效果是采用自行走和机械结构除冰，其效率比人工敲打高出数倍，
而且使除冰工人更安全，本发明结构简单，经试验除冰效果好，控制行走速度可以达
到每分钟除冰5-30米的速度。四
图1是本发明结构示意图 图2是本发明底侧面结构示意图 除冰盾牌l、尖锥2、机架3、振动偏心电机4，盾牌线缆槽5、合页6、合页轴 7、夹持导轮8、行走电机9、线缆驱动轮IO、线缆12。
五具体实施例方式
下面结合附图l，对本发明进行详细描述利用线缆除冰机器人进行除冰，用这种 方法能提高线缆除冰的效率与效果。具体包括在一个线缆除冰机器人的机架3上， 由直流电动机通过丝杆开启合页轴7，电动机选用带有减速箱一体的直流电动机，其 功率在20W-100W之间，丝杆转速在1-100转/每分钟，夹持导轮是由凹弧面组成， 可根据线缆的直径选择不同的夹持导轮8，夹持导轮8可由行走电机9直接驱动成为 驱动轮10，其功率在10W-100W之间，夹持导轮8的转速在1-100转/每分钟，控制 在线缆上行走，除冰盾牌1外园直径在20CM-100CM之间，设有线缆槽5，盾牌面上 排列长短不同的尖锥2，尖锥的数量在2-20之间，靠在机架3上的安装的振动偏心电 机4振动带动除冰盾牌1前后运动，尖锥2破冰，电源采用蓄电池，。另可设有控制 装置控制行走电机、夹持电机、除冰偏心电机的运行和停止控制。包括5至10Kg电 源整个除冰机器人的重量也不过20-40Kg，输电线路上完全可以随，除冰盾牌上设有 线缆槽更有利于除冰盾牌四周布置的尖锥2进行除冰作业。
权利要求
1、除冰机器人，其特征是由机架、除冰盾、电源、夹持机构和行走机构构成，所述除冰盾的结构包括振动驱动装置和在前进方向的前端设有向盾牌，盾牌固定前伸出的若干根尖锥，振动驱动装置是机架上安装振动偏心电机，安装的振动偏心电机带动除冰盾前后运动；夹持机构包括起码两对夹持导轮和夹持的开启闭合装置构成，开启闭合装置是合页结构，每对导轮分别安装在一侧合页上，围绕着合页轴开启闭合，采用夹持导轮，行走机构采用行走电机和线缆驱动轮构成，电源采用蓄电池。
2、 根据权利要求1所述除冰机器人，其特征是线缆驱动轮是夹持轮。
3、 根据权利要求1所述除冰机器人，其特征是除冰盾牌上设有线缆槽。
4、 根据权利要求1所述除冰机器人，其特征是夹持导轮设在合页上，合页轴开 启和闭合通过设有电机驱动的蜗轮蜗杆控制。
全文摘要
除冰机器人，由机架、除冰盾、电源、夹持机构和行走机构构成，所述除冰盾的结构包括振动驱动装置和在前进方向的前端设有向盾牌，盾牌固定前伸出的若干根尖锥，振动驱动装置是机架上安装振动偏心电机，安装的振动偏心电机带动除冰盾前后运动；夹持机构包括起码两对夹持导轮和夹持的开启闭合装置构成，开启闭合装置是合页结构，每对导轮分别安装在一侧合页上，围绕着合页轴开启闭合，采用夹持导轮，行走机构采用行走电机和线缆驱动轮构成，电源采用蓄电池。
文档编号B25J5/00GK101309001SQ20081012432
公开日2008年11月19日 申请日期2008年6月26日 优先权日2008年6月26日
发明者刘何锥, 刘惠祥, 澄 周, 娄保东, 浩 孙, 辉 朱, 毛明禾, 哲 潘, 伟 胡, 佳 陈, 冷 陈 申请人:河海大学