专利名称：传送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及薄膜晶体管液晶显示器(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display,简称TFT - LCD )领域，特别是一种柔性带自动连接(Tape Automated Bonding,简称TAB)生产工艺中的传送装置。
背景技术：
目前，在TFT-LCD生产领域，TAB生产工艺中的传送装置用于传送TFT -LCD中的精密物件，起着非常重要的作用。如图1所示，为现有技术传送 装置的剖面结构示意图。现有技术传送装置包括分别固定有导轨13和导轨 16的L型模块14和L型模块15，连接L型模块14和L型模块15的弹簧 17，连接吸头11的气管12。其中，L型模块14和L型模块15相互垂直放置， 以保证导轨13与导轨16相对运动的精度；吸头11固设在L型模块14的上 端；气管12的上端和下端分别连接在L型模块14和L型模块15上，用于加 固L型模块14和L型模块15，保证L型模块14与L型模块15垂直，同时， 气管12还起着支撑、平衡吸头ll的作用；弹簧17用于平衡L型模块14和 L型模块15。此外，气管12在导轨13和导轨16的快速相对运动中还起着緩 冲作用，避免运动惯性过大而造成装置损坏。现有技术中的传送装置至少存在以下缺陷1、 由于本身的结构形式，导致了两个L型模块的固定不牢固，传送装置 的工作精度低；2、 由于气管的自然老化变形，传送装置在长时间工作后，导致两个L型 模块分别向两侧拉扯，导轨之间的间隙增大，导轨之间产生磨损，影响了传 送装置的工作精度，直至无法使用，降低了传送装置的使用寿命；3、 由于仅利用气管的緩沖作用，传送装置在快速工作状态下，无法保证两个导轨相对运行的平稳性能；4、由于现有传送装置精度要求高，传送装置损坏后，以上物件，特别是 气管和导轨的更换十分困难，传送装置的维修不便利。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种传送装置，能够提高传送装置的牢固性、 工作精度、使用寿命和维修的便利性。为实现上述目的，本实用新型提供了一种传送装置，包括外管和内管， 所述内管滑设于所述外管内，内管的上端固设有吸头，内管的下端连接有一 端固定的弹簧，内管的内部穿设有气管，所述气管与所述吸头连接。所述外管和所述内管可以为圆柱形状。所述外管的内壁还可以固设有导轨，所述内管滑设于所述导轨内，导轨 的上端和下端分别固设有上顶丝和下顶丝，所述上顶丝开设有供所述内管穿 过的孔，所述弹簧固设在所述下顶丝上，所述下顶丝开设有供所述气管穿过 的孔。本实用新型传送装置，通过导轨与外管的固定配合，内管沿导轨的滑动 运行方式，连接导轨下端的弹簧的缓沖作用，具有以下有益效果1、 提高了传送装置的牢固性；2、 避免了现有技术传送装置中气管变形导致的导轨磨损和工作精度降低 的问题，提高了传送装置的使用寿命；3、 提高了传送装置运行的平稳性；4、 提高了传送装置维修的便利性。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为现有技术传送装置的剖面结构示意图；图2为本实用新型传送装置第一实施例的剖面结构示意图； 图3为本实用新型传送装置第二实施例的剖面结构示意图； 图4为本实用新型传送装置第三实施例的剖面结构示意图。 附图标记iJt明21-吸头； 22-内管； 23-上顶丝； 24-导轨；25-弹簧； 26-外管； 27 -气管； 28 -下顶丝；29 -中间顶丝。
具体实施方式
如图2所示，为本实用新型传送装置第一实施例的剖面结构示意图。本 实施例包括外管26和内管22。内管22和外管26均为圓柱形状。内管22滑 设于外管26内，内管22的上端固设有吸头21，内管22的下端连接有固设 在外管26下端的弹簧25。弹簧25的弹性适中，在内管22受压向下运动过 程中保证有弹性且弹性不会过大，其緩沖作用提高了传送装置运行的平稳性； 气管27穿过内管22的内部，并与吸头21连接。由于内管22滑设于外管26 内，内管22沿外管26滑动运行，保证了传送装置的运行精度。本实施例的传送装置利用内管22滑设于外管26内，外管26下端还连接 有弹簧25，提高了传送装置的运行精度；内管22与外管26的滑设连接，提 高了装置的牢固性能，提高了传送装置的使用寿命；上述的连接结构，组装 简单，利于传送装置的维修。如图3所示，为本实用新型传送装置第二实施例的剖面结构示意图。本 实施例包括外管26和内管22。其中，外管26的内壁固设有导轨24，导轨 24的上端和下端分别固设有固定导轨24的上顶丝23和下顶丝28;内管22 滑设于导轨24内，内管22穿过开设有孔的上顶丝23，内管22的上端固设 有吸头21，内管22的下端连接有固设于下顶丝28上的弹簧25,内管22的 内部穿设有气管27;气管27穿过开设有孔的下顶丝28，并与吸头21连接。本实施例中，导轨24、内管22和外管26均是圆柱形形状；连接在内管 22下端的弹簧25弹性适中，在内管22受压向下运动过程中保证有弹性且弹 性不会过大，其緩沖作用提高了传送装置运行的平稳性；上顶丝23和下顶丝 28分别与导轨24密封固定，使得环境湿气无法进入导轨24的内壁，避免了 导轨24内壁的腐蚀，保证了滑设于导轨24的内管22的滑动精度。如图4所示，为本实用新型传送装置第三实施例的剖面结构示意图。在 上述第二实施例的基础之上，本实施例在导轨24的上端和下端之间嵌设有一 个中间顶丝29，且中间顶丝29穿设于外管26,使得导轨24的固定更加牢固， 避免了因导轨可能产生松动而引起装置工作精度降低的问题。上述实施例的传送装置组装到TFT-LCD生产领域的控制设备并调整其 在控制设备中的整体高度至适中后，上述传送装置在控制设备的控制下就可 以实现物体的传送工作。以下结合上述传送装置的工作过程和在传送过程中 的作用对上述实施例作进一步地说明a、 提取物体在控制设备的控制下，传送装置整体快速向上升并升到适当的高度以保 证吸头与所要提取的物体紧密接触。吸头与物体紧密接触后，控制设备给气 管通入负气压，吸头在负气压的作用下吸附住物体，完成物体的提取动作。提取物体的过程中，在弹簧力的緩冲作用下，内管不会因传送装置快速 上升产生的较大惯性力而向上沖出，保证了传送装置的工作精度；同时，由 于整个传送装置上升的高度较高，吸头与物体接触后会受到物体较大的反作 用力，所述反作用力通过吸头再作用到内管上端，迫使内管沿导轨向下快速 滑动，而弹簧的緩冲作用可以使内管向下的滑动速度减緩。此外，在整个传 送装置的下降过程中，弹簧的緩冲作用使得内管可以平稳的恢复到原来位置， 避免了吸头的抖动，保证了传送装置运行的平稳性。b、 放置物体在控制设备的控制下，吸附有物体的传送装置被移动到规定位置后快速上升到适当的高度，以保证吸头所吸附的物体与待放置位置紧密接触。物体 与待放置位置紧密接触后，控制设备停止给气管供气，物体利用自身所带的 粘性粘在待放置位置，脱离吸头，至此完成物体的放置过程。与提取物体的过程类似，传送装置快速升高的过程中，在弹簧的緩沖作 用下，保证了传送装置运行的精度、物体放置的准确性和运行的平稳性。上述物体的提取，放置为一个工作循环，传送装置按此循环可以快速准 确的完成大量物体的提取和放置的传送工作。由以上所述传送装置的工作过程可以看出，本实用新型传送装置利用弹 簧的緩沖作用，内管沿导轨的滑动运行方式有效地保证了传送装置运行的精 度和平稳性，提高了传送装置的使用寿命，避免了现有技术传送装置因气管 自然老化引起设备精度和使用寿命降低的问题。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对 其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域 的普通技术人员应当理解其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或 者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
权利要求1、一种传送装置，其特征在于包括外管和内管，所述内管滑设于所述外管内，内管的上端固设有吸头，内管的下端连接有一端固定的弹簧，内管的内部穿设有气管，所述气管与所述吸头连接。
2、 根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于所述外管为圆柱形钢 管；所述内管为圆柱形钢管。
3、 根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于外管的内壁固设有导 轨，所述内管滑设于所述导轨内，导轨的上端和下端分别固设有上顶丝和下 顶丝，所述上顶丝开设有供所述内管穿过的孔，所述弹簧固设在所述下顶丝 上，所述下顶丝开设有供所述气管穿过的孔。
4、 根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于所述导轨为圆柱形导轨。
5、 根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于所述上顶丝和所述下 顶丝分别与所述导轨的上端和下端密封固定。
6、 根据权利要求3至5任一所述的传送装置，其特征在于所述导轨的 上端和下端之间至少还嵌设有一个中间顶丝，并穿设于所述外管。
专利摘要本实用新型公开了一种传送装置，包括外管和内管，所述内管滑设于所述外管内，内管的上端固设有吸头，内管的下端连接有一端固定的弹簧，内管的内部穿设有气管，所述气管与所述吸头连接。本实用新型传送装置通过内管沿导轨的滑动运行方式和弹簧的缓冲作用，提高了传送装置的运行精度和平稳性能，同时避免了现有传送装置因气管老化引起装置工作精度、寿命降低的问题。
文档编号B25J15/06GK201161830SQ20082007924
公开日2008年12月10日 申请日期2008年3月6日 优先权日2008年3月6日
发明者高宝弟 申请人:北京京东方光电科技有限公司